[發(fā)明專利]一種基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的圖像去模糊方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310341341.0
• 申請(qǐng)日: 2013-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN103440624A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖力;岳東;孫志剛;王卓;吳慶;盧亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T7/20
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種基于相機(jī)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的圖像去模糊方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：數(shù)據(jù)采集，以獲取相機(jī)到被拍攝物體之間的距離（也即物距）、曝光時(shí)間T內(nèi)相機(jī)的n組運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和相機(jī)所拍攝的模糊圖像；

S2：利用所述n組運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)估計(jì)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而根據(jù)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡和物距生成曝光時(shí)間T內(nèi)的模糊核；

S3：根據(jù)步驟S2得出的模糊核，對(duì)所述模糊圖像進(jìn)行逆濾波得到去模糊的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相機(jī)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的圖像去模糊方法，所述步驟S1中，相機(jī)的n組運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)利用捷聯(lián)于相機(jī)上的慣性導(dǎo)航器件獲取，相機(jī)曝光時(shí)間為T，慣導(dǎo)采樣周期為T/n，相機(jī)曝光時(shí)間T內(nèi)共讀取n組慣導(dǎo)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于相機(jī)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的圖像去模糊方法，所述步驟S2包括以下步驟：

S21：將來自慣性導(dǎo)航器件的n組慣導(dǎo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為實(shí)際物理值，計(jì)算相機(jī)姿態(tài)，并計(jì)算與鏡頭平行的平面上的加速度分量；

S22：根據(jù)S21的結(jié)果，假設(shè)相機(jī)在每次慣導(dǎo)采樣周期T/n內(nèi)為勻速直線運(yùn)動(dòng)，計(jì)算每次慣導(dǎo)采樣期間的速度，所述速度乘以慣導(dǎo)采樣周期即為該周期內(nèi)的位移；

S23：根據(jù)所述位移和物距，計(jì)算每個(gè)慣導(dǎo)采樣周期內(nèi)，物點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)在像平面上形成的向量的模和方向，并利用所述向量的模和方向計(jì)算與每個(gè)慣導(dǎo)采樣周期對(duì)應(yīng)的一段直線模糊核，然后根據(jù)數(shù)據(jù)的先后順序?qū)⒏鱾€(gè)直線模糊核拼接起來，得到整個(gè)曝光時(shí)間T內(nèi)的曲線模糊核。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相機(jī)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的圖像去模糊方法，所述步驟S3中，所述逆濾波為維納濾波，得到的去模糊的圖像的傅里葉變換為：

I^(u,v)=[1K(u,v)||K(u,v)||2||K(u,v)||2+k]B(u,v)]]>

其中K(u,v)為所述模糊核的傅里葉變換，B(u,v)為所述模糊圖像的傅里葉變換，k為噪聲功率譜和未退化圖像功率譜的比值，

對(duì)進(jìn)行傅里葉反變換即得到空間域的去模糊的圖像，從而完成整個(gè)逆濾波過程。

5.一種基于相機(jī)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的圖像去模糊裝置，其特征在于，包括：

第一模塊，用于數(shù)據(jù)采集，以獲取相機(jī)到被拍攝物體之間的距離（也即物距）、曝光時(shí)間T內(nèi)相機(jī)的n組運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和相機(jī)所拍攝的模糊圖像；

第二模塊，用于根據(jù)所述n組運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)估計(jì)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而根據(jù)相機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡和物距生成曝光時(shí)間T內(nèi)的模糊核；

第三模塊，用于根據(jù)第二模塊得出的模糊核，對(duì)所述模糊圖像進(jìn)行逆濾波得到去模糊的圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于相機(jī)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的圖像去模糊裝置，所述相機(jī)的n組運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)利用捷聯(lián)于相機(jī)上的慣性導(dǎo)航器件獲取，相機(jī)曝光時(shí)間為T，慣導(dǎo)采樣周期為T/n，相機(jī)曝光時(shí)間T內(nèi)共讀取n組慣導(dǎo)數(shù)據(jù)。