[發明專利]慣測組合全自動溫度補償試驗方法及設備

有效

• 申請號: 201310340992.8
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103411611A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 呂江濤;陸俊清;劉源遠;王勇;何健偉;袁慧錚
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮西;胡紅林

1.一種慣測組合全自動溫度補償試驗方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）向慣測組合測試裝置發送同步信號，慣測組合測試裝置接收到所述同步信號后啟動，準備采集慣測組合的參數數據，并回復應答信號；

（2）接收所述應答信號后，控制慣測組合所處環境的溫度，使慣測組合處于n個溫度點的環境中，且使每個溫度點的保溫時間為tn；?

（3）當慣測組合所處環境的溫度達到設定的溫度點時，使得慣測組合模擬所需工況下的運動，慣測組合測試裝置采集此運動過程中慣測組合的參數數據；

（4）控制慣測組合所處環境的溫度達到下一個設定的溫度點，重復上述步驟（3），直至采集完所有溫度點下慣測組合的參數數據。

2.根據權利要求1所述慣測組合全自動溫度補償試驗方法，其特征在于，所述使得慣測組合模擬所需工況下的運動具體為：使得慣測組合分別繞水平方向軸線以及豎直方向軸線轉動。

3.根據權利要求2所述慣測組合全自動溫度補償試驗方法，其特征在于：每個溫度點有34個時間節點。

4.根據權利要求3所述進行慣測組合全自動溫度補償試驗的方法，其特征在于：所述慣測組合的參數數據為陀螺的零偏D₀和標度因數E₁，以及加速度計的零偏K₀和正負向標度因數K₁₊、K_1-。

5.根據權利要求4所述進行慣測組合全自動溫度補償試驗的方法，其特征在于：處理單元通過以下公式計算每個溫度點的慣組參數：

E1x=Nwx1-Nwx42×90×3600]]>

E1y=Nwy6-Nwy52×90×3600]]>

E1z=Nwz2-Nwz32×90×3600]]>

D0x=Nwx10+Nwx11+Nwx31+Nwx324×T]]>

D0z=Nwz10+Nwz11+Nwz16+Nwz174×T]]>

D0z=Nwz10+Nwz11+Nwz16+Nwz174×T]]>

K0x=NAx10+NAx11+NAx31+NAx324×T]]>

K0y=NAy10+NAy11+NAy16+NAy174×T]]>

K0z=NAz13+NAz14+NAz19+NAz204×T]]>

K1x+=NAx25+NAx262×T-K0x]]>

K1x-=NAx7+NAx82×T-K0x]]>

K1y+=NAx13+NAx142×T-K0y]]>

K1y-=NAy19+NAy202×T-K0y]]>

K1z+=NAz22+NAz232×T-K0z]]>

K1z-=NAz16+NAz172×T-K0z]]>

上式中，E_1x、E_1y、E_1z分別為X、Y、Z軸方向陀螺的標度因數；D_0x、D_0y、D_0z分別為X、Y、Z軸方向陀螺的零偏；K_0x、K_0y、K_0z分別為X、Y、Z軸方向加速度計的零偏；K_1x+、K_1y+、K_1z+分別為X、Y、Z軸方向加速度計的正向標度因數；K_1x-、K_1y-、K_1z-分別為X、Y、Z軸方向加速度計的負向標度因數；?N_Axi為第i個時間節點內X加速度計輸出的脈沖總數，N_wxi為第i個時間節點內X軸方向陀螺輸出的脈沖總數；N_Ayi為第i個時間節點內Y軸方向加速度計輸出的脈沖總數，N_wyi為第i個時間節點內Y軸方向陀螺輸出的脈沖總數；N_Azi為第i個時間節點內Z軸方向加速度計輸出的脈沖總數，N_wzi為第i個時間節點內Z軸方向陀螺輸出的脈沖總數，其中，i=1,2…34。