[發明專利]輪轂加工摩擦式二次精定位機構

有效

• 申請號: 201310340637.0
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103386620A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 劉剛
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪轂加工摩擦式二次精定位機構，其特征在于：包括底板（4）、用于襯托輪轂的座金（5）、座金墊塊（6）以及用于將待加工輪轂壓緊在座金（5）上的旋轉壓緊裝置，所述的座金墊塊（6）固定在底板（4）上，座金（5）固定在座金墊塊（6）上，

所述的座金（5）和座金墊塊（6）的中心分別開設有用于容納輪轂定位柱（3）的第一中心孔（5-4）和第二中心孔（6-1），第一中心孔（5-4）和第二中心孔（6-1）大小一致，所述的第一中心孔（5-4）與定位卡臺（2-2）的外圈相匹配，

所述的底板（4）上開設有內凹的圓形腔（4-1），所述的圓形腔（4-1）、第一中心孔（5-4）和第二中心孔（6-1）同軸設置，圓形腔（4-1）的內徑略大于第二中心孔（6-1）的內徑且小于座金墊塊（6）的外徑，第一中心孔（5-4）和第二中心孔（6-1）的高度之和至少大于定位柱（3）的高度，圓形腔（4-1）的深度略大于或等于定位卡臺（2-2）的高度，

所述座金（5）的上還開設有多個與輪轂（1）上待加工通孔（1-1）位置相匹配的加工槽，設定任意兩個相鄰的加工槽為第一加工槽（5-1）和第二加工槽（5-2），所述的第一加工槽（5-1）和第二加工槽（5-2）之間開設有臺階，

所述座金（5）上還設置有外凸的用于抵擋定位凸起（1-3）經過的定位螺栓（12），所述的定位螺栓（12）位于第一加工槽（5-1）遠離第二加工槽（5-2）的一側，

所述的底板（4）上還設有用于撥動輪轂本體（1）轉動的撥動裝置，所述的撥動裝置包括摩擦輪（7）和安裝在座金（5）側面的摩擦輪驅動裝置，所述的摩擦輪（7）的外圓輪廓與待加工輪轂本體（1）的外圈相交，所述的摩擦輪（7）外圈還加工有切面（7-1）。

2.如權利要求1所述的輪轂加工摩擦式二次精定位機構，其特征在于：所述的旋轉壓緊裝置包括安裝在底板（4）上對稱位于座金（5）兩側的旋轉壓緊缸（8），旋轉壓緊缸（8）的活塞桿（8-1）的伸出端上設置有與活塞桿（8-1）軸線垂直的壓桿（8-2），壓桿（8-2）的端部下方固定有用于壓緊座金（5）上的輪轂本體（1）的壓塊（8-3）。

3.如權利要求1所述的輪轂加工摩擦式二次精定位機構，其特征在于：所述的座金（5）外圈略大于座金墊塊（6）的外圈，座金（5）的外圈還設置有高于座金（5）的擋邊（5-3）。

4.如權利要求1所述的輪轂加工摩擦式二次精定位機構，其特征在于：所述的臺階具有橫向面（9-1）和縱向面（9-2），所述的橫向面（9-1）延伸至第一加工槽、第二加工槽（5-2）和座金（5）外圈，且橫向面（9-1）低于摩擦輪（7），縱向面（9-2）延伸至第一加工槽、第二加工槽（5-2）和座金（5）的上表面。

5.如權利要求1所述的輪轂加工摩擦式二次精定位機構，其特征在于：還包括套裝有彈簧的螺栓（13）,所述的第一加工槽（5-1）和第二加工槽（5-2）之間的座金（5）外圈加工有座金切面（5-5），所述的座金切面（5-5）上開設有螺栓安裝孔（5-6），所述的摩擦輪驅動裝置包括擺缸（10）和輸出軸（11），所述的輸出軸（11）與座金（5）的軸線相平行，摩擦輪（7）套裝在輸出軸（11）上，所述的螺栓（13）穿透擺缸（10）將其固定在座金切面（5-5）的外側，所述的彈簧位于擺缸（10）與螺栓（13）的頂端之間。