[發明專利]一種彈殼檢測裝置

有效

• 申請號: 201310340570.0
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN104338693B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 王拴銀;馬浦毅;王愛芝
• 申請（專利權）人: 江門市力泰科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B65G47/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 黃冠華

技術領域

本發明涉及測量設備領域，特別是指一種彈殼檢測裝置。

背景技術

彈殼的質量檢測依靠的很多是肉眼檢測，這種檢測方法既費時又費力，生產效率嚴重低下。基于此，有人提出了一種彈殼自動檢測裝置，這種彈殼自動檢測裝置由送料部分和檢測部分構成，利用多部相機對彈殼的外表面拍照，再利用軟件分析得到檢測結果。這種彈殼自動檢測裝置一定程度上解決了彈殼檢測自動化程度低下的問題，但是彈殼的分揀與送料自動化程度仍然較為低下，檢測水平較為落后，這嚴重制約了彈殼的產量。而且，需要至少三部相機才能獲得完整的彈殼圖片，造價成本高昂。因此，有必要提出一種彈殼檢測裝置，用以克服上述缺陷。

發明內容

本發明提出一種彈殼檢測裝置，解決了現有技術中送料自動化程序低下的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種彈殼檢測裝置，包括：機械部分和電子部分，機械部分包括：依序連接的上料組件、送料組件、視覺測量組件和回收組件；電子部分包括：彈身相機組件、彈底相機組件和控制單元，控制單元分別和彈身相機組件、彈底相機組件、上料組件、送料組件、視覺測量組件和回收組件電性連接；

所述上料組件包括：第一動力機構、料斗和集料盤，料斗包括側壁和底面，底面與水平面成30度到70度夾角，集料盤設置于料斗內，第一動力機構和集料盤驅動連接，集料盤下表面設有用于存儲彈殼的徑向彈匣，料斗底面上設有一個出料口，所述集料盤外緣設有用于存儲彈殼的周向彈匣，周向彈匣與所述徑向彈匣相通，以料斗底面12點鐘方向為0度角，料斗底面-10度到90度所指向的料斗側壁設有開口。

進一步，所述送料組件包括對應的且呈平行設置的上索道和下索道，上索道和下索道之間構成送料通道，送料通道相對水平面呈30度到70度的夾角，下索道上表面均勻設有多個容料槽。

進一步，所述視覺測量組件包括：第二動力機構、第三動力機構和行星齒輪機構，行星齒輪包括太陽齒輪、行星齒輪和行星架，太陽齒輪和行星齒輪嚙合連接，行星齒輪和行星架活動連接，行星架外緣設有用于放置待檢測彈殼的自旋機構，自旋機構和行星齒輪驅動連接，第二動力機構和太陽齒輪驅動連接，行星架和第三動力機構驅動連接。

進一步，所述回收組件包括：下料道、第一回收道和第二回收道，下料道一端與所述視覺測量組件連接，下料道另一端與所述第一回收道連接，下料道上設有回收口，第二回收道連接有活動擋板，活動擋板連接有能使其沿回收口伸出或收回運動的氣缸。

進一步，所述出料口設置于料斗底面上與徑向彈匣對應的位置。

進一步，所述容料槽寬度為N毫米，N毫米大于待檢測彈殼直徑，且N毫米小于兩倍待檢測彈殼直徑。

進一步，所述彈身相機組件包括彈身光源和彈身相機，所述彈底相機組件包括彈底光源和彈底相機，彈身光源和彈身相機設于所述視覺測量組件上方，彈底光源和彈底相機設于所述視覺測量組件一側。

進一步，所述自旋機構包括兩個相對設置的旋轉件，所述旋轉件包括小齒輪、小齒輪軸和支持滾輪，支持滾輪和小齒輪軸固定套設于小齒輪軸上，小齒輪與所述行星齒輪嚙合連接，兩個相對設置的旋轉件的支持滾輪之間形成用于放置待檢測彈殼的容料空間。

進一步，所述上索道底端還設有一個用于防止彈殼彈出的擋料塊，擋料塊與上索道可拆裝地連接。

本發明的有益效果是：通過上述方案，將上料組件、送料組件、視覺測量組件和回收組件結合，使得本發明一種彈殼測量裝置實現了從上料到回收的自動化工作，相比于傳統的彈殼測量裝置，提高了測量的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種彈殼檢測裝置一個實施例的模塊結構示意圖；

圖2為圖1所示彈殼檢測裝置的平面結構示意圖；

圖3為圖2所示彈殼檢測裝置的上料組件部分立體結構示意圖；

圖4為圖3所示彈殼檢測裝置的上料組件部分平面結構示意圖；

圖5為圖4所示彈殼檢測裝置的上料組件部分仰視結構示意圖；

圖6為圖2所示彈殼檢測裝置的送料組件部分立體結構示意圖；

圖7為圖6所示彈殼檢測裝置的送料組件部分平面結構示意圖；