[發明專利]桿錐式對接機構的對接桿的彈性模量取值范圍的確定方法

有效

• 申請號: 201310340223.8
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103400041A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 陳小前;張翔;黃奕勇;韓偉;趙勇;姚雯;陳勇
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種桿錐式對接機構的對接桿的彈性模量取值范圍的確定方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S10：確定桿錐式對接機構的動力學方程式；

步驟S20：確定所述桿錐式對接機構的接觸區域內的法向接觸力和法向壓縮量之間的第一關系方程式，其中，所述法向壓縮量為所述對接桿的法向壓縮量和所述對接錐的法向壓縮量之和；

步驟S30：獲取一組被動端參數和多組主動端參數；

步驟S40：將一組所述被動端參數、多組所述主動端參數及所述第一關系方程式分別代入所述動力學方程式進行迭代計算得到與每組所述主動端參數一一對應的多個所述桿錐式對接機構的對接桿和對接錐在所述接觸區域內的法向接觸力的最大值；

步驟S50：確定所述接觸區域內的接觸應力與所述法向接觸力之間的第二關系方程式，將多個所述法向接觸力的最大值代入所述第二關系方程式，以得到多個所述接觸應力的最大值；

步驟S60：根據多組所述主動端參數中多個所述對接桿的彈性模量和多個所述接觸應力的最大值確定多個所述接觸應力的最大值和多個所述對接桿的彈性模量之間的關系曲線，根據所述關系曲線確定所述對接桿的彈性模量的取值范圍。

2.根據權利要求1所述的確定方法，其特征在于，所述動力學方程式如下：

M(n+6)×(n+6)q(n+6)×1··+θ·1D1(n+6)×1+θ·12D2(n+6)×1+D3(n+6)×1=N(n+6)×1FN+τ(n+6)×1Fτ,]]>

其中，所述n為模態疊加法中所采用的模態階數，所述為所述桿錐式對接機構的(n+6)×(n+6)階質量矩陣，所述為所述對接系統整體的廣義位移矢量的二階導數，所述θ₁為對接桿端衛星的軸向偏離水平方向夾角，所述F_N為所述法向接觸力，所述F_τ為切向接觸力，與均為所述動力學方程式的系數矩陣。