[發明專利]圓簧分組、移印、補漆自動生產線

有效

• 申請號: 201310340138.1
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN103395281A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 姜勇;紀文杰;曾秀麗;姜慶仁;孫云紅;李健;吳東哲;曾慶君;高明海;王江
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯富奧遼陽彈簧有限公司
• 主分類號: B41F16/00
• 分類號: B41F16/00;B41F19/00;B41F31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.圓簧分組、移印、補漆自動生產線，包括輸送鏈支架（1），電機減速機（2）固定在輸送鏈支架上，主動軸和被動軸都通過軸承裝在輸送鏈支架上，主動軸和被動軸的兩端都裝有鏈輪，主動軸兩端的鏈輪和被動軸兩端的鏈輪分別通過兩條鏈條連接，還有若干個V形斗（3），每個V形斗的兩端都分別固定在兩條鏈條上，主動軸上的另一個鏈輪與電機減速機動力輸出軸上的鏈輪通過鏈條連接；其特征是：

圓簧分組機（4）固定在輸送鏈支架的前端，圓簧分組機后方的輸送鏈支架的一側固定有工作臺（5），另一側固定有氣缸（6），氣缸與工作臺相對，工作臺附近有返工品箱（7）和廢品箱（8），工作臺后方的輸送鏈支架上固定有圓簧色標移印裝置（9），圓簧色標移印裝置后方的輸送鏈支架上固定有浸漆裝置（10），浸漆裝置后方的輸送鏈支架上固定有烘干箱（11），烘干箱內有電阻絲，烘干箱上有若干個熱風出口（11—1），烘干箱上還固定有控制箱（11—2），輸送鏈支架的后端固定有包裝工作臺（12）；

所述的圓簧分組機包括機架（4—1），伺服電機（4—2）固定在機架的后端，機架的后部固定有導軌（4—3），主壓頭座（4—4）底部的滑塊裝在導軌上，主壓頭座的底部固定有絲母，絲桿（4—5）裝在絲母中，絲桿裝在固定在機架上的軸承座中，絲桿后端有齒形帶輪（4—6），伺服電機動力輸出軸上也裝有齒形帶輪，這兩個齒形帶輪通過齒形帶（4—7）連接，主壓頭（4—8）裝在主壓頭座的前端；

主壓頭座前方的機架上固定有托舉氣缸導向架（4—9），托舉氣缸（4—10）的缸體固定在托舉氣缸導向架上，導向架上有導向孔，導向柱（4—11）裝在導向孔中并且兩端從導向孔中伸出，導向柱的頂部固定有托板（4—12），托板與托舉氣缸的缸桿連接，托板上固定有工件托架（4—13）；

托舉氣缸導向架前方的機架上固定有副壓頭氣缸導向架（4—14），副壓頭氣缸（4—15）的缸體固定在副壓頭氣缸導向架上，副壓頭導向架上有導向孔，副壓頭導向桿（4—16）裝在副壓頭導向架的導向孔中并且兩端從導向孔中伸出，副壓頭導向桿的后端裝有托板，托板和副壓頭氣缸（4—15）的缸桿連接，副壓頭（4—17）和測力傳感器（4—18）都裝在托板上，副壓頭和測力傳感器接觸；

還包括機械手機構，機械手機構的底座（4—19）固定在機架上，電機（4—20）固定在底座上，旋轉軸（4—21）裝在固定在底座上的軸承座中，旋轉軸的前端通過聯軸器與電機動力輸出軸連接，旋轉軸的后端與轉臂（4—32）的底部連接，轉臂的上部與連接軸（4—22）的前端連接，連接軸的后端固定有手臂支撐架（4—23），手臂支撐架上裝有手臂控制氣缸（4—24），手臂控制氣缸的缸桿上固定有連接架（4—25），還包括兩個連接桿（4—26），兩個連接桿的上端分別通過各自的關節軸承與連接架相連，每個連接桿的下端都連接有一個手臂連接軸（4—27），手臂連接軸通過軸承裝在連接架上，每個手臂連接軸上都裝有一個手臂（4—28），每個手臂上都固定有一個夾板（4—29），限位鏈輪（4—30）通過小軸裝在底座上，張緊輪（4—31）通過小軸裝在轉臂上，限位鏈輪與連接軸之間通過鏈條連接；

所述的圓簧色標移印裝置包括機器人支架（9—1），機器人支架上固定有川崎機器人（9—2），川崎機器人的手臂端部固定有若干個移印膠頭（9—3），機器人支架上還固定有絲母固定座（9—4）和導軌架（9—5），絲母固定座上裝有絲母，絲桿（9—6）裝在絲母中，絲母上裝有調整輪（9—7），導軌架上有導軌（9—8），滑座（9—9）裝在導軌上，絲桿的上端通過連接板與滑座連接，滑座上固定有支撐架（9—10），轉軸控制氣缸（9—12）的缸體裝在支撐架上，兩個轉軸（9—11）都通過軸承裝在支撐架上，其中一個轉軸在左側，另一個轉軸在右側，轉軸控制氣缸的缸桿與其中一個轉軸連接，兩個轉軸上都裝有齒輪（9—13），兩個齒輪相嚙合，還包括兩個卡桿（9—14），其中一個卡桿在左側，另一個卡桿在右側，位于左側的轉軸通過擺臂（9—15）與位于右側的卡桿連接，位于右側的轉軸通過擺臂與位于左側的卡桿連接；

工件支架的后端固定有供墨系統支架（9—16），供墨系統包括氣缸（9—21），氣缸固定在供墨系統支架上，氣缸附近的供墨系統支架上固定有漏板（9—17），漏板上有若干個向下凹的印刷圖案（9—18），氣缸缸桿端部固定有油盅支架（9—20），油盅（9—19）裝在油盅支架上，油盅的底部與漏板上表面接觸；

所述的浸漆裝置包括支架（10—1），定位氣缸（10—8）固定在支架上，支架上還固定有導向塊（10—2），定位盤（10—3）底部的導軌（10—9）裝在導向塊上，定位盤與定位氣缸的缸桿連接，定位盤前方的支架上還固定有傳感器（10—4），定位盤后方的支架上固定有油漆盒控制氣缸（10—5），油漆盒（10—6）裝在油漆盒控制氣缸的缸桿下端，導向柱（10—7）裝在固定在支架上的直線軸承內，導向柱的底端與油漆盒連接固定。

2.按照權利要求1所述的圓簧分組、移印、補漆自動生產線，其特征是在油盅支架上方的供墨系統支架上固定步進電機（9—22），收圈輪（9—23）的小軸與步進電機的動力輸出軸連接，放圈輪通過小軸裝在收圈輪附近的供墨系統機架上。