[發(fā)明專利]水果品質(zhì)聲學(xué)無損檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310340098.0 | 申請日: | 2013-08-06 |
| 公開(公告)號: | CN103424474A | 公開(公告)日: | 2013-12-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王劍平;毛建華;張劍一;楊春偉;蓋玲 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江大學(xué) |
| 主分類號: | G01N29/14 | 分類號: | G01N29/14;G01N29/22 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人: | 林懷禹 |
| 地址: | 310027 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 水果 品質(zhì) 聲學(xué) 無損 檢測 裝置 | ||
1.一種水果品質(zhì)聲學(xué)無損檢測裝置,其特征在于:包括垂直滑桿(1)、控制器(2)、蝶形螺母和螺桿(3)、橫梁(4)、安裝座(5)、聯(lián)軸器(6)、步進電機(7)、叉形傳感器支架(8)、一對激光傳感器(9)、麥克風(fēng)(10)、敲擊桿(11)、水果(12)、托盤(13)、底座(14);步進電機(7)通過安裝座(5)用螺桿和蝶形螺母(3)固定在橫梁(4)的一端,安裝座(5)上端與叉形傳感器支架(8)的柄部連接,叉形傳感器支架(8)的兩臂垂直向下,兩臂端部分別裝有激光傳感器(9)的發(fā)射管、接收管,在叉形傳感器支架(8)的任一臂上裝有麥克風(fēng)(10),敲擊桿(11)通過聯(lián)軸器(6)與步進電機(7)軸端相連,橫梁(4)的另一端固定在垂直滑桿(1)上端的滑槽中,垂直滑桿(1)下端固定于底座(14)邊框上,控制器(2)固定在橫梁(4)上,將水果(12)放在托盤(13)上,托盤(13)放在敲擊桿(11)下方,托盤(13)處于底座(14)的中心位置,敲擊桿(11)和叉形傳感器支架(8)均位于水果(12)的同一側(cè),敲擊桿(11)敲擊的位置落在水果(12)的赤道部位上,且敲擊桿(11)能在叉形傳感器支架(8)的兩臂內(nèi)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果品質(zhì)聲學(xué)無損檢測裝置,其特征在于:所述的控制器(2),包括DSP、麥克風(fēng)、信號調(diào)理電路、觸發(fā)電路、采集模塊、驅(qū)動模塊、按鍵和液晶顯示模塊;麥克風(fēng)收集的聲音信號Vm送入經(jīng)信號調(diào)理電路,得到的信號Vc送入觸發(fā)電路處理后輸出信號Vin,Vin經(jīng)采集模塊采集后經(jīng)同步串行總線輸入DSP,驅(qū)動模塊、按鍵和液晶顯示模塊分別與DSP相連,驅(qū)動模塊與步進電機連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果品質(zhì)聲學(xué)無損檢測裝置,其特征在于:所述的信號調(diào)理電路,包括放大器U9和電位器R15構(gòu)成的儀用放大電路;由放大器U10A、放大器U10B、放大器U11A及外圍電容電阻構(gòu)成的六階貝塞爾低通濾波電路;聲音信號Vm經(jīng)儀用放大電路放大、低通濾波電路濾波后輸出后信號Vc。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果品質(zhì)聲學(xué)無損檢測裝置,其特征在于:所述的觸發(fā)電路,包括放大器U1A和電位器R13構(gòu)成的第一比較器;放大器U1B和電位器R14構(gòu)成的第二比較器;與門U2A和非門U6A構(gòu)成的邏輯門電路;電阻R1、三極管Q1、繼電器K1和二極管D1構(gòu)成的開關(guān)通斷電路;由激光傳感器T1、D觸發(fā)器U12A構(gòu)成觸發(fā)使能電路;觸發(fā)使能電路的輸出信號Vt和兩個比較器的輸出連接到邏輯門電路,邏輯門電路的輸出連接開關(guān)通斷電路,信號Vc連接開關(guān)通斷電路中的繼電器K1的一個觸點,繼電器K1的另一個觸點輸出信號Vin。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果品質(zhì)聲學(xué)無損檢測裝置,其特征在于:所述的驅(qū)動模塊,包括降壓型DC/DC開關(guān)芯片U3、數(shù)字電位器U5、二輸入或門U4A及外圍器件構(gòu)成的可調(diào)直流電源電路;光耦芯片U7構(gòu)成的隔離電路;H橋芯片U8構(gòu)成的驅(qū)動電路;來自DSP的信號IN1、信號IN2、信號IN3和信號IN4輸入光耦,光耦芯片U7的輸出和可調(diào)直流電源電路的輸出信號Vdri連接到驅(qū)動電路,驅(qū)動電路的輸出信號OUT1~OUT4與步進電機相連,來自DSP的信號PU和信號PD與或門U4A相連,或門U4A的輸出端連接數(shù)字電位器U5的第四腳ASE端。
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