[發明專利]安裝設備、設置部件的方法以及制造基板的方法

在審

• 申請號: 201310340039.3
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103596415A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 大和田賢一
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本公開涉及一種技術，例如，保持電子元件以將電子元件放置在基板上的安裝設備。

背景技術

很久以來，將各種電子元件（例如，電阻器、電容器以及電感器）安裝在基板上的安裝設備是眾所周知的。

這種安裝設備包括傳輸基板的傳輸單元、提供電子元件的供應單元以及具有吸嘴的安裝頭，該吸嘴吸取從供應單元提供的電子元件并且將所吸取的電子元件放置在基板上。此外，安裝設備設置有在XY方向移動安裝頭的移動機構、獲得設置在基板上的對準標記的圖像的基板照相機等。通常，基板照相機被附接至安裝頭并且可以根據安裝頭的移動而移動。

當電子元件被放置在基板上時，可引起基板彎曲的問題。即，如果基板彎曲，那么具有以下問題：在吸嘴在垂直方向移動，以將電子元件放置在基板上時，可能發生定位誤差。

有鑒于此，目前對安裝設備設置測量基板的上表面高度的高度測量傳感器（例如，參考日本專利申請公開號2009-27015）。在這種安裝設備中，由高度測量傳感器測量基板的高度，并且根據所測量的高度，在高度方向校正電子元件的定位位置。然后，在所校正的高度處，將安裝設備放置在基板上。

發明內容

通常，在傳感器可根據安裝頭的移動而移動的位置上，設置高度測量傳感器。在本文中，需要能夠移動到XY方向上的基板上的所有位置的吸嘴、基板照相機以及高度測量傳感器這三個部件。

因此，如果高度測量傳感器未設置在與吸嘴和基板照相機構成位置關系的適當位置上，則存在安裝頭的移動行程變得更大的問題。

由于上述情況，期望提供一種通過將高度測量單元設置在與定位部件和圖像拾取單元構成位置關系的適當位置上，來抑制安裝頭的移動行程的增大的技術。

根據本公開的一個實施方式，提供了一種安裝設備，包括安裝頭、圖像拾取單元以及高度測量單元。

安裝頭具有將電子元件放置在基板上的定位部件，并且該安裝頭能夠在平面內的第一方向以及與第一方向垂直的第二方向移動。

圖像拾取單元設置在圖像拾取單元能隨著安裝頭的移動而移動的位置上，并且被配置為獲得設置在基板上的對準標記的圖像。

高度測量單元設置在由與第一方向平行并且穿過定位部件的位置和圖像拾取單元的位置中的至少一個的一條或多條線以及與第二方向平行并且穿過定位部件的位置和圖像拾取單元的位置中的至少一個的一條或多條線包圍的區域內，并且被配置為測量基板的高度。

在根據本公開的實施方式的安裝設備中，高度測量單元設置在與定位部件和圖像拾取單元構成位置關系的適當位置上，因此，能夠防止安裝頭的移動行程增大。

在安裝設備中，定位部件、圖像拾取單元以及高度測量單元沿著第一方向和第二方向中的一個被線性設置。

通過這種結構，能夠適當地減少安裝頭的移動行程。

在安裝設備中，基板可沿著第二方向被傳送。

在這種情況下，定位部件、圖像拾取單元以及高度測量單元可沿著第一方向被線性設置。

在安裝設備中，基板可沿著第二方向被傳送。

在這種情況下，定位部件、圖像拾取單元以及高度測量單元可沿著第二方向被線性設置。

該安裝設備可進一步包括移動體，能在第一方向和第二方向是移動的并且附接有安裝頭。

在這種情況下，圖像拾取單元和高度測量單元可設置在移動體的下部位置上。

通過將圖像拾取單元和高度測量單元附接至移動體的下側，能夠在移動體的下側上有效地使用死區（dead?space）。

根據本公開的另一個實施方式，提供了一種設置部件的方法。該方法包括配置具有將電子元件放置在基板上的定位部件的安裝頭，以使所述安裝頭能在平面內的第一方向以及與第一方向垂直的第二方向上移動。

在圖像拾取單元能隨著安裝頭的移動而移動的位置上，設置圖像拾取單元，所述圖像拾取單元獲得設置在基板上的對準標記的圖像。

在由與第一方向平行并且穿過定位部件的位置和圖像拾取單元的位置中的至少一個的一條或多條線以及與第二方向平行并且穿過定位部件的位置和圖像拾取單元的位置中的至少一個的一條或多條線包圍的區域內，設置高度測量單元，所述高度測量單元測量所述基板的高度。