[發明專利]空間隨動恒張力宏微控制系統

有效

• 申請號: 201310340000.1
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103472861A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 程剛;劉曉華;智浩;王迎東;劉建斌;龔奎成;常嵩;李同進;鄭輝;江鵬;彭云濤
• 申請（專利權）人: 總裝備部工程設計研究總院
• 主分類號: G05D15/01
• 分類號: G05D15/01
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

1.一種空間隨動恒張力宏微控制系統，它包括：機座（1）、大伺服電機（2）、小伺服電機（3）、姿態固定裝置（5）、第一聯軸器（6）、制動器（7）、換向器（8.）、第二聯軸器（9）、第三聯軸器（10）、減速器（11）、卷筒（12）、帶拉力傳感器的吊具（14）和拉繩（15），其特征在于：在機座（1）的下端裝有姿態固定裝置（5），姿態固定裝置（5）用于保持目標飛行器的初始姿態，在機座（1）還裝有大伺服電機（2）、小伺服電機（3）、第一聯軸器（6）、制動器（7）、換向器（8.）、第二聯軸器（9）、第三聯軸器（10）、減速器（11）和卷筒（12），其中：大伺服電機（2）通過第一聯軸器（6）與換向器（8）的第一端口相連，制動器（7）與換向器（8）的第二端口相連，小伺服電機（3）通過第二聯軸器（9）與換向器（8）的第三端口相連，第三聯軸器（10）的一端與換向器（8）的第四端口相連，第三聯軸器（10）的另一端通過減速器（11）與卷筒（12）相連，在卷筒（12）上裝有拉繩（15），拉繩（15）的一端固定在帶拉力傳感器的吊具（14）的上端，帶拉力傳感器的吊具（14）的下端裝有目標飛行器。

2.如權利要求1所述的空間隨動恒張力宏微控制系統，其特征在于：所述換向器（8）的第一端口、第二端口、第三端口和第四端口在換向器（8）上彼此相隔90°。

3.如權利要求2所述的空間隨動恒張力宏微控制系統，其特征在于：空間隨動恒張力宏微控制系統還包括：偏角測量裝置（4），偏角測量裝置（4）裝在靠近卷筒（12）的機座（1）上，它用于測量卷筒（12）出繩端的拉繩（15）張力。

4.如權利要求3所述的空間隨動恒張力宏微控制系統，其特征在于：所述大伺服電機（2）給卷筒（12）提供的動力與小伺服電機（3）給卷筒（12）提供的動力之比為9:1至7:1。

5.如權利要求4所述的空間隨動恒張力宏微控制系統，其特征在于：空間隨動恒張力宏微控制系統還包括：控制器，帶拉力傳感器的吊具（14）和偏角測量裝置（4）檢測到的信號傳輸給控制器，控制器根據上述檢測到的信號與設定的數值進行比較后，將修正后的信號傳輸給大伺服電機（2）和小伺服電機（3），實現對拉繩（15）張力的精確控制。

6.如權利要求1至5任一權利要求所述的空間隨動恒張力宏微控制系統，其特征在于：空間隨動恒張力宏微控制系統還包括：防跳繩裝置（13），防跳繩裝置（13）裝在卷筒（12），它用于防止拉繩（15）從卷筒（12）中脫離。