[發明專利]垂直隨動系統

無效

• 申請號: 201310339882.X
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103466487A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 智浩;程剛;龔奎成;傅常海;王迎東;劉建斌;韓凌;楊元永;李同進;孟昭龍;彭云濤
• 申請（專利權）人: 總裝備部工程設計研究總院
• 主分類號: B66D1/28
• 分類號: B66D1/28
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 左明坤

技術領域

本發明涉及一種航天飛行器的地面試驗設備，具體說涉及一種地面試驗設備中快速隨動裝置中的垂直隨動系統。

背景技術

飛行器體積大、重量大，普通的垂直提升裝置無法高速、精準地按照設計要求提升飛行器。

發明內容

本發明的目的是提供一種垂直隨動系統，其可以提升體積大、載荷重的飛行器，并且占用空間小。

為了實現上述目的，本發明的技術解決方案為：一種垂直隨動系統，包括驅動裝置、卷筒、鋼絲繩，卷筒固定于中心軸上，所述驅動裝置包括第一、第二電機，第一電機依次通過第一制動器、第一減速機、第一聯軸器連接中心軸的左端，第二電機依次通過第二制動器、第二減速機、第二聯軸器連接中心軸的右端，六根鋼絲繩沿卷筒的長度方向依次排列，并且各鋼絲繩均纏繞在卷筒上，卷筒兩側分別設有三個支撐輪組，每個支撐輪組均包括一個水平定滑輪及第一、第二垂直定滑輪，各鋼絲繩繞過卷筒后再分別繞過一組支撐輪后下垂，各鋼絲繩依次繞過每個支撐輪組的水平定滑輪、第一垂直定滑輪、第二垂直定滑輪，所述六根鋼絲繩的下垂點分別位于一正六邊形六個邊框的交點處。

本發明垂直隨動系統，其中，所述第一、第二電機均為伺服電機。

本發明垂直隨動系統，其中，所述第一、第二電機均連接有編碼器。

本發明垂直隨動系統，其中，所述第一、第二制動器均為雙卡鉗盤式制動器。

本發明垂直隨動系統，其中，所述各鋼絲繩在卷筒上單層排列。

采用上述方案后，由于本發明垂直隨動系統包括驅動裝置、卷筒、鋼絲繩，卷筒固定于中心軸上，驅動裝置包括第一、第二電機，六根鋼絲繩沿卷筒的長度方向依次排列，并且各鋼絲繩均纏繞在卷筒上，卷筒兩側分別設有三個支撐輪組，各鋼絲繩繞過卷筒后再分別繞過一組支撐輪后下垂，六根鋼絲繩的下垂點分別位于一正六邊形六個邊框的交點處，因此可將體積大、載荷重的飛行器固定于六根鋼絲繩末端，本發明垂直隨動系統即能驅動飛行器做垂直運動，和其他隨動系統共同作用即可精確模擬飛行器的飛行過程，第一、第二電機分別設置于卷筒兩端，便于水平定滑輪排繩，并且節約設備空間。

另外，由于第一、第二制動器均為雙卡鉗盤式制動器，因此可滿足高速升降過程中的減速需要。第一、第二電機均連接有編碼器，可保證升降精度。

附圖說明

圖1是本發明垂直隨動系統的立體圖；

圖2是本發明垂直隨動系統的俯視圖。

下面結合附圖具體說明本發明垂直隨動系統。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種垂直隨動系統，包括驅動裝置、卷筒02、鋼絲繩03，卷筒02固定于中心軸上，驅動裝置包括第一、第二電機11、12，第一、第二電機11、12均為大功率伺服電機，電機功率達845kw，第一、第二電機11、12均連接有編碼器，第一電機11依次通過第一制動器13、第一減速機14、第一聯軸器15連接中心軸的左端，第二電機12依次通過第二制動器16、第二減速機17、第二聯軸器18連接中心軸的右端，第一、第二制動器13、16均為雙卡鉗盤式制動器，六根鋼絲繩03沿卷筒02的長度方向依次排列，并且各鋼絲繩均單層排列纏繞在卷筒02上，卷筒直徑達1400mm，卷筒兩側分別設有三組支撐輪組，每組支撐輪組均包括一個水平定滑輪41及第一、第二垂直定滑輪42、43，各鋼絲繩繞過卷筒后再分別繞過一組支撐輪組后下垂，各鋼絲繩依次繞過各支撐輪組的水平定滑輪41、第一垂直定滑輪42、第二垂直定滑輪43，六根鋼絲繩的下垂點分別位于一正六邊形六個邊框的交點處。

試驗時，整個垂直隨動系統安裝于支架上，被試驗飛行器安裝于浮動盤上，浮動盤為正六邊形，六根鋼絲繩下端分別固定于浮動盤的六個交點處，開啟第一、第二電機，將浮動盤吊起，與快速隨動系統的其他裝置一起模擬飛行器在微重力環境下的飛行狀況。

以上所述實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。