[發(fā)明專利]一種根莖類物料單列排序機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310339843.X
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103407773A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉鳳軍;尹學(xué)清;許仲祥;楊延辰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國包裝和食品機(jī)械有限公司;中機(jī)嘉峰機(jī)械工程有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對物料進(jìn)行檢測前的排序技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種根莖類物料單列排序機(jī)，尤其適用于形狀不規(guī)則的物料（比如馬鈴薯等），但同樣也適用于水果檢測前的排序。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)外企業(yè)在對馬鈴薯等根莖類物料進(jìn)行檢測時，需要將物料一個一個得落至檢測工序的檢測輥?zhàn)由希锪显诮?jīng)過檢測段時需要在檢測輥?zhàn)舆M(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，這樣可以保證物料的全周向檢測，避免漏檢。目前的排序上料設(shè)備普遍采用單通道多列結(jié)構(gòu)，即物料在一個通道內(nèi)排列多列。比如中國專利文獻(xiàn)CN?101462639公開了一種球形水果分級設(shè)備用自動排序上料機(jī)，機(jī)架上安裝后帶座球面軸承和前帶座球面軸承，帶座球面軸承上安裝鏈輪軸，前帶座球面軸承上安裝鏈輪傳動軸，鏈輪傳動軸上安裝有無級變速傳動電機(jī)和傳動鏈輪；上料粗管通過連接軸與空心銷軸鏈相連接，通過穿在連接軸上的開口銷卡緊在空心銷軸鏈的內(nèi)側(cè)鏈板上，上料細(xì)管通過穿在管兩端的開口銷固定在空心銷軸鏈的銷孔內(nèi)，在空心銷軸鏈相鄰的銷孔內(nèi)間隔安裝上料粗管和上料細(xì)管，形成了一組組光滑的由3點(diǎn)連成的凹形弧槽。本發(fā)明利用不同直徑的不銹鋼裝飾管安裝在空心銷軸鏈的銷孔內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，達(dá)到球形水果自動排序上料的功能，適用性強(qiáng)，為后續(xù)的大批量水果自動化光電檢測帶來可能。針對上述排序上料機(jī)，發(fā)明人針對形狀不規(guī)則的根莖類物料（比如馬鈴薯）進(jìn)行了大量試驗(yàn)研究，其主要存在如下幾個問題：

（1）各物料由于長度不同或大小相差較大，其在上料排序機(jī)上出現(xiàn)排序不整齊的現(xiàn)象，即每排的排列數(shù)量不同，這樣就會對下一工序提出較高的要求，使之可以一次通過上料排序機(jī)的最大排列數(shù)量，這樣就會存在一個問題，整個檢測過程中往往會存在空位，使檢測設(shè)備經(jīng)常會出現(xiàn)大馬拉小車的耗能現(xiàn)象。

（2）對于不同品種或不同批次的根莖類物料，其大小物料的所占比重不盡相同，有時會相差較大，為了使檢測產(chǎn)能和排序上料機(jī)的產(chǎn)能達(dá)到一致，需要時刻對檢測工序的檢測速度進(jìn)行調(diào)整，卻很難實(shí)現(xiàn)上料和檢測的一致性，調(diào)節(jié)不合適往往會造成空位較多或物料堆積現(xiàn)象。

（3）在對形狀不規(guī)則的根莖類物料進(jìn)行檢測時，其定向檢測是必須的，需要上料機(jī)構(gòu)在對物料進(jìn)行定向后，并定向輸送至檢測工序，如果物料不沿著長度方向定向的話，物料很難在檢測輥?zhàn)由线M(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)，從而會嚴(yán)重影響對物料的缺陷檢測功能，使本應(yīng)該剔除掉的物料進(jìn)入成品區(qū)。上述專利由于采用單通道多列排列方式，無法供給后續(xù)的單列檢測設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)排序設(shè)備的快速排序和輸送，避免物料在檢測工序出現(xiàn)過多空位或物料堆積現(xiàn)象，達(dá)到排序上料和檢測的產(chǎn)能統(tǒng)一，本發(fā)明提供了一種根莖類物料單列排序機(jī)。

所述技術(shù)方案如下：

一種根莖類物料單列排序機(jī)，包括：機(jī)架、環(huán)形鏈條、設(shè)置于所述機(jī)架前后兩端的主動軸和從動軸、多個平行設(shè)置于所述機(jī)架上的輥?zhàn)樱霏h(huán)形鏈條通過所述主動軸和從動軸上的鏈輪驅(qū)動其沿環(huán)向輸送，所述輥?zhàn)拥膬啥朔謩e與位于其兩側(cè)的所述環(huán)形鏈條固定連接；

多個所述輥?zhàn)铀纬傻妮佔(zhàn)虞斔兔嫔现辽僭O(shè)有一個用于輸送物料的單列輸送通道，所述單列輸送通道的寬度為單個物料的通過寬度；所述機(jī)架上設(shè)有摩擦導(dǎo)軌，所述摩擦導(dǎo)軌沿物料輸送方向設(shè)置于所述輥?zhàn)拥南路剑鲚佔(zhàn)友刂瞿Σ翆?dǎo)軌作旋轉(zhuǎn)滾動。

多個所述輥?zhàn)铀纬傻妮佔(zhàn)虞斔兔嫔显O(shè)有至少兩個單列輸送通道，相鄰兩所述單列輸送通道之間的輥?zhàn)虞斔兔嫔瞎潭ㄒ桓袅习澹龈袅习逖刂鰡瘟休斔屯ǖ赖拈L度方向設(shè)置。

所述輥?zhàn)虞斔兔娴某隽隙嗽O(shè)有分料裝置，所述分料裝置包括分料軸和設(shè)置于所述分料軸周向上的多個分料斗，所述分料軸與所述主動軸形成對向旋轉(zhuǎn)，單位時間內(nèi)所述分料斗的通過次數(shù)與所述輥?zhàn)拥耐ㄟ^數(shù)量相同；所述分料斗的開口長度大于等于所述輥?zhàn)虞斔兔娴膶挾龋宜龇至隙返拈_口與物料滑落位置處的兩所述輥?zhàn)酉鄬υO(shè)置。

在所述分料斗的開口長度方向上設(shè)有多個隔板，多個所述隔板將所述分料斗沿軸向分割為多個小分料斗，各所述小分料斗一一對應(yīng)地設(shè)置于各個所述單列輸送通道的出料端，所述小分料斗的長度大于等于其對應(yīng)的所述單列輸送通道的長度。

所述分料軸和主動軸上各設(shè)有一齒輪，所述主動軸與所述分料軸通過兩所述齒輪嚙合形成齒輪傳動，使所述分料軸與所述主動軸形成對向旋轉(zhuǎn)。

所述的分料軸位于所述主動軸的斜上方，所述分料軸與所述主動軸的中心連線與水平面所形成的夾角α為0°～35°。

所述分料軸、主動軸的中心連線與水平面所形成的夾角α為20°～25°。

所述分料斗沿所述分料軸的周向均布有4～6個，所述分料斗的底部呈圓弧狀。