[發(fā)明專利]一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310339805.4
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103357181A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李振興;王佳;葉烜
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市職業(yè)大學
• 主分類號: A63H17/267
• 分類號: A63H17/267;A63H17/40
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械能量應用領(lǐng)域，特別是涉及一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)

無碳小車是一種能將動力勢能轉(zhuǎn)換為機械能，并可用于驅(qū)動小車行走及轉(zhuǎn)向的機械裝置。無碳小車采用三輪結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定構(gòu)造，能夠在前行時自動避開前方道路上的障礙物。無碳小車的最大優(yōu)點就是勢能與機械能之間的轉(zhuǎn)化，解決了燃燒有機能源產(chǎn)生動能的方法。無碳小車以重力勢能為唯一能量，實現(xiàn)了真正意義上的無碳。但原始的無碳小車在靈活轉(zhuǎn)向方面缺乏研究，例如：車體的靈活轉(zhuǎn)向、車體轉(zhuǎn)向時的穩(wěn)定性等等。無碳小車必須保證在轉(zhuǎn)向時更省力，同時保持車身的穩(wěn)定性，才能夠使其實用性變得更高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其能量利用率高、運動軌跡精確、加工制造成本低、車體質(zhì)量輕、前行穩(wěn)定可靠，并且可適應避開放有不同間距障礙物的由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的“越障”競賽三輪無碳小車。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向固定裝置、前輪螺桿、螺桿支架、角度調(diào)節(jié)器、從動桿、前車輪、前輪保持架、滑套支架、凹槽凸輪和線繩（C），所述可轉(zhuǎn)動的前輪螺桿安裝在螺桿支架內(nèi)，螺桿支架固定于轉(zhuǎn)向固定裝置，前輪螺桿的下端安裝有前輪保持架，前輪保持架上安裝有前車輪，前輪螺桿的中間位置固定有角度調(diào)節(jié)器，角度調(diào)節(jié)器上連接著從動桿的一端，從動桿的另一端連接到凹槽凸輪，凹槽凸輪安裝于車架，凹槽凸輪通過線繩（C）連接到后輪驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸右線輪，從動桿上套有滑套支架，滑套支架安裝于車架；

優(yōu)選的是，所述螺桿支架通過螺栓與轉(zhuǎn)向固定裝置安裝在一起，螺桿支架內(nèi)孔安裝有兩個軸承，上方的軸承為深溝球軸承，下方的軸承為可受軸向力作用的推力球軸承；

優(yōu)選的是，所述前輪螺桿通過軸承與螺桿支架裝配在一起，前輪螺桿上端設(shè)有螺紋，螺桿上端擰有可以調(diào)節(jié)小車前車輪高度的雙螺母。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，能量利用率高、運動軌跡精確、加工制造成本低、車體質(zhì)量輕、前行穩(wěn)定可靠，并且可適應避開放有不同間距障礙物的由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的“越障”競賽三輪無碳小車。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3是本發(fā)明一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的凹槽凸輪放大示意圖；

圖4是本發(fā)明一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的從動桿示意圖；

圖5是本發(fā)明一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的螺桿支架示意圖；

圖6是本發(fā)明一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的前輪保持架示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖6，本發(fā)明實施例包括：

一種由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該由能量轉(zhuǎn)換驅(qū)動的可轉(zhuǎn)向三輪無碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向固定裝置10、前輪螺桿8、螺桿支架9、角度調(diào)節(jié)器11、從動桿12、前車輪13、前輪保持架14、滑套支架15、凹槽凸輪16和線繩（C）26，所述可轉(zhuǎn)動的前輪螺桿8安裝在螺桿支架9內(nèi)，螺桿支架9固定于轉(zhuǎn)向固定裝置10，前輪螺桿9的下端安裝有前輪保持架14，前輪保持架14上安裝有前車輪13，前輪螺桿8的中間位置固定有角度調(diào)節(jié)器11，角度調(diào)節(jié)器11連接著從動桿12的一端，從動桿12的另一端連接到凹槽凸輪16，凹槽凸輪16安裝于車架6，凹槽凸輪16通過線繩（C）26連接到后輪驅(qū)動機構(gòu)31的驅(qū)動軸右線輪18，從動桿12上套有滑套支架15，滑套支架15安裝于車架6；

所述螺桿支架9通過螺栓與轉(zhuǎn)向固定裝置10安裝在一起，螺桿支架9內(nèi)孔安裝有兩個軸承，上方的軸承為深溝球軸承，下方的軸承為可受軸向力作用的推力球軸承；所述前輪螺桿8通過軸承與螺桿支架9裝配在一起，前輪螺桿8上端設(shè)有螺紋，螺桿上端擰有可以調(diào)節(jié)小車前車輪13高度的雙螺母。