[發(fā)明專利]吊臂伸縮機(jī)構(gòu)及其液壓控制系統(tǒng)和控制方法、起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310339781.2
• 申請(qǐng)日: 2013-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN103388598A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雄;劉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B9/08
• 分類號(hào): F15B9/08;B66C23/693
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一液壓泵（10）；

第二液壓泵（20）；

伸縮油缸控制系統(tǒng)（30），其進(jìn)油口連接至所述第一液壓泵（10）；

臂銷控制系統(tǒng)（40），其進(jìn)油口連接至所述第二液壓泵（20）；

第一連接油路（50），連接在所述第一液壓泵（10）和所述第二液壓泵（20）的出油口之間，所述第一連接油路（50）上設(shè)置有控制所述第一連接油路（50）通斷的控制閥（51），控制所述第一液壓泵（10）和所述第二液壓泵（20）輸出的液壓油合流或者分流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥（51）為插裝式電磁開關(guān)閥，所述插裝式電磁開關(guān)閥的控制端連接至所述第二液壓泵（20）的出油口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述伸縮油缸控制系統(tǒng)（30）包括：吊臂伸縮油缸（31）以及第一比較油路（32），所述第一比較油路（32）的第一比較端連接至所述吊臂伸縮油缸（31）的無桿腔，所述第一比較油路（32）的第二比較端連接至所述吊臂伸縮油缸（31）的有桿腔；

所述臂銷控制系統(tǒng)（40）包括：臂銷油缸（41）以及第二比較油路（42），所述第二比較油路（42）的第一比較端連接至所述臂銷油缸（41）的無桿腔，所述第二比較油路（42）的第二比較端連接至所述臂銷油缸（41）的有桿腔；

所述液壓控制系統(tǒng)還包括第三比較油路（44），所述第三比較油路（44）的第一比較端連接至所述第一比較油路（32）的輸出端，所述第三比較油路（44）的第二比較端連接至所述第二比較油路（42）的輸出端，所述第三比較油路（44）的輸出端連接至所述第一液壓泵（10）和所述第二液壓泵（20）的反饋端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述第三比較油路（44）的第一比較端與所述第一比較油路（32）的輸出端之間的第二連接油路（60）上設(shè)置有控制該第二連接油路（60）通斷的開關(guān)閥（61）；

所述開關(guān)閥（61）連通時(shí)，所述第三比較油路（44）的第一比較端與所述第一比較油路（32）的輸出端之間的第二連接油路（60）連通；

所述開關(guān)閥（61）斷開時(shí)，所述第三比較油路（44）的第一比較端與所述第一比較油路（32）的輸出端之間的第二連接油路（60）不連通；

所述第一液壓泵（10）的反饋端與所述第二液壓泵（20）的反饋端之間的第三連接油路（70）上設(shè)置有選擇閥（71），所述選擇閥（71）的第一工作油口連接至所述第一液壓泵（10）的反饋端，所述選擇閥（71）的第二工作油口連接至述第三比較油路（44）的輸出端，所述選擇閥（71）的第三工作油口連接至所述第一比較油路（32）的輸出端；

所述開關(guān)閥（61）連通時(shí)，所述選擇閥（71）的第一工作油口與所述選擇閥（71）的第二工作油口連通，所述選擇閥（71）的第一工作油口與所述選擇閥（71）的第三工作油口不連通；

所述開關(guān)閥（61）斷開時(shí)，所述選擇閥（71）的第一工作油口與所述選擇閥（71）的第二工作油口不連通，所述選擇閥（71）的第一工作油口與所述選擇閥（71）的第三工作油口連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮油缸控制系統(tǒng)（30）還包括第一比例多路閥（33），所述第一比例多路閥（33）包括：

第一工作油口，連通至所述吊臂伸縮油缸（31）的無桿腔；

第二工作油口，連通至所述吊臂伸縮油缸（31）的有桿腔；

進(jìn)油口，連通至所述第一液壓泵（10）的出油口；

第一回油口，連通至油箱（80）；以及

第二回油口，連通至所述油箱（80）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述臂銷控制系統(tǒng)（40）還包括第二比例多路閥（43），所述第二比例多路閥（43）包括：

第一工作油口，連通至所述臂銷油缸（41）的無桿腔；

第二工作油口，連通至所述臂銷油缸（41）的有桿腔；

進(jìn)油口，連通至所述第二液壓泵（20）的出油口；

第一回油口，連通至油箱（80）；以及

第二回油口，連通至所述油箱（80）。