[發(fā)明專利]X射線影像拼接方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310339521.5
• 申請(qǐng)日: 2013-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN103400363A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫凱;李學(xué)軍;杜靜;陳嫻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市安健科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/50
• 分類號(hào): G06T5/50;G06T3/40;A61B6/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

1.一種X射線影像拼接方法，其特征在于，包括如下步驟：

影像序列采集：采集X射線影像序列；其中各X射線影像具有相同規(guī)格，且每一X射線影像都與其相鄰X射線影像具有重疊區(qū)域；

影像重疊區(qū)域提取：提取各X射線影像的大致重疊區(qū)域，所述大致重疊區(qū)域包含該X射線影像與其相鄰X射線影像的重疊區(qū)域；

重疊區(qū)域邊緣提取：對(duì)各X射線影像的大致重疊區(qū)域進(jìn)行邊緣提取，得到各X射線影像的大致重疊區(qū)域的邊緣圖像；

相對(duì)平移量計(jì)算：根據(jù)各相鄰兩X射線影像的大致重疊區(qū)域的邊緣圖像，計(jì)算各相鄰兩X射線影像間的相對(duì)平移量；

影像序列拼接：根據(jù)各相鄰兩X射線影像間的相對(duì)平移量，將所述影像序列中的各X射線影像進(jìn)行拼接。

2.如權(quán)利要求1所述的X射線影像拼接方法，其特征在于，所述影像序列拼接包括如下步驟：

在所述X射線影像序列中選擇一個(gè)X射線影像作為基準(zhǔn)影像；

根據(jù)各相鄰兩X射線影像間的相對(duì)平移量計(jì)算各X射線影像相對(duì)于所述基準(zhǔn)影像的相對(duì)平移量；

根據(jù)各X射線影像相對(duì)于所述基準(zhǔn)影像的相對(duì)平移量將所述X射線影像序列中的各X射線影像進(jìn)行拼接。

3.如權(quán)利要求1所述的X射線影像拼接方法，其特征在于，還包括如下步驟：

影像序列融合：對(duì)拼接后的影像的各重疊區(qū)域進(jìn)行融合處理。

4.如權(quán)利要求3所述的X射線影像拼接方法，其特征在于，所述影像序列融合包括如下步驟：

根據(jù)各重疊區(qū)域上各點(diǎn)到該點(diǎn)所在的相鄰兩X射線影像的處于該重疊區(qū)域的兩個(gè)邊界的距離確定該點(diǎn)分別在該點(diǎn)所在的相鄰兩X射線影像上的加權(quán)系數(shù)；

根據(jù)各重疊區(qū)域上各點(diǎn)在該點(diǎn)所在的相鄰兩X射線影像上的加權(quán)系數(shù)對(duì)各重疊區(qū)域進(jìn)行融合。

5.如權(quán)利要求1所述的X射線影像拼接方法，其特征在于，所述影像重疊區(qū)域提取步驟之前還包括X射線影像序列預(yù)處理，所述預(yù)處理步驟如下：

對(duì)所述X射線影像序列中各X射線影像進(jìn)行模糊處理；

將模糊處理后的各X射線影像縮小。

6.如權(quán)利要求1所述的X射線影像拼接方法，其特征在于，所述重疊區(qū)域邊緣提取包括如下步驟：

采用邊緣檢測(cè)算法對(duì)各X射線影像的大致重疊區(qū)域進(jìn)行水平邊緣及垂直邊緣檢測(cè)；

對(duì)檢測(cè)出的水平邊緣及垂直邊緣進(jìn)行合并，生成各X射線影像的大致重疊區(qū)域的邊緣圖像；

對(duì)各邊緣圖像的邊界一定范圍內(nèi)的邊緣進(jìn)行清零；

對(duì)各邊緣圖像的短小邊緣進(jìn)行去除。

7.如權(quán)利要求1所述的X射線影像拼接方法，其特征在于，所述相對(duì)平移量計(jì)算包括如下步驟：

對(duì)相鄰兩X射線影像的大致重疊區(qū)域的邊緣圖像分別進(jìn)行傅立葉變換及中心平移，獲得兩頻譜圖；

對(duì)該兩頻譜圖做相位相關(guān)后進(jìn)行傅立葉反變換，得到反變換頻譜，該反變換頻譜的峰值即為該相鄰兩X射線影像的重疊區(qū)域的相對(duì)平移量；

根據(jù)該相鄰兩X射線影像的重疊區(qū)域的相對(duì)平移量確定所述相鄰兩X射線影像的相對(duì)平移量。

8.一種X射線影像拼接系統(tǒng)，其特征在于，包括：

影像采集模塊，用于采集X射線影像序列；其中各X射線影像具有相同規(guī)格，且每一X射線影像都與其相鄰X射線影像具有重疊區(qū)域；

影像提取模塊，用于提取各X射線影像的大致重疊區(qū)域，所述大致重疊區(qū)域包含該X射線影像與其相鄰X射線影像的重疊區(qū)域；

邊緣提取模塊，用于對(duì)各X射線影像的大致重疊區(qū)域進(jìn)行邊緣提取，得到各X射線影像的大致重疊區(qū)域的邊緣圖像；

相對(duì)平移量計(jì)算模塊，根據(jù)各相鄰兩X射線影像的大致重疊區(qū)域的邊緣圖像，計(jì)算各相鄰兩X射線影像間的相對(duì)平移量；

影像拼接模塊，用于根據(jù)各相鄰兩X射線影像間的相對(duì)平移量，將所述影像序列中的各X射線影像進(jìn)行拼接。

9.如權(quán)利要求8所述的X射線影像拼接系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

影像融合模塊，用于對(duì)拼接后的影像的各重疊區(qū)域進(jìn)行融合處理。

10.如權(quán)利要求9所述的X射線影像拼接系統(tǒng)，其特征在于，所述影像融合模塊包括：

加權(quán)系數(shù)計(jì)算模塊，用于根據(jù)各重疊區(qū)域上各點(diǎn)到該點(diǎn)所在的相鄰兩X射線影像的處于該重疊區(qū)域的兩個(gè)邊界的距離確定該點(diǎn)分別在該點(diǎn)所在的相鄰兩X射線影像上的加權(quán)系數(shù)；

融合模塊，根據(jù)各重疊區(qū)域上各點(diǎn)在該點(diǎn)所在的相鄰兩X射線影像上的加權(quán)系數(shù)對(duì)各重疊區(qū)域進(jìn)行融合。