[發明專利]一種并聯式肩關節康復訓練機

有效

• 申請號: 201310338095.3
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103356361A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 沈惠平;楊梁杰;鄧嘉鳴;李菊;孟慶梅
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種并聯式肩關節康復訓練機，由肩膀座（0）、上臂座（4）、曲柄（1）、連桿一（2）、連桿二（3）及人體上臂（5）組成，其特征是肩膀座（0）與人體肩膀用綁帶綁緊固定，上臂座（4）與人體上臂（5）用綁帶綁緊固定后，曲柄（1）的兩端分別與肩膀座（0）、連桿一（2）的一端用轉動副一（R₁）和轉動副二（R₂）連接，而連桿一（2）的另一端再以球副三（S₃）與上臂座（4）的一端連接；而連桿二（3）的兩端分別與肩膀座（0）、上臂座（4），用球副一（S₁）、球副二（S₂）連接；進一步，轉動副一（R₁）和轉動副二（R₂）的軸線平行，且肩膀座（0）上的轉動副一（R₁）與球副一（S₁）不能重合，上臂座（4）上的球副二（S₂）與球副三（S₃）不能重合。