[發明專利]撬毛臺車

有效

• 申請號: 201310337703.9
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103912031B
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 李鐘磷;陳俊
• 申請（專利權）人: 湖北天騰重型機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/76
• 分類號: E02F3/76;E02F3/80;E02F3/84;E21C27/30
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 王鋒

技術領域

本發明涉及礦山用機械的技術領域，更具體地說是涉及礦山用撬毛臺車的技術領域。

背景技術

在礦山的開采過程中，礦洞挖掘時爆破后其頂壁和側壁常會出現松動的石塊，這些石塊如不及時將其清理下來，就會有隨時脫落的危險，脫落下來的石塊很容易砸傷工作人員，從而給生產作業帶來諸多隱患。人們常采用的辦法是，工人站在搭好的架子上利用鋼釬將其撬動下來，這樣不僅工人的勞動強度大，工作效率低，而且在出現大面積石塊脫落的情況時，工人若來不及避讓，也會給施工的工人帶來安全隱患。目前，人們采用撬毛臺車對這些隨時可能脫落的石塊進行清理，但是目前的撬毛臺車在使用過程中存在以下不足之處：1、其駐車方式大多采用手拉剎車線的機械式結構，由于臺車本身體積大且笨重，依靠現有的機械式剎車機構很難將臺車穩定的進行駐車，特別在斜坡上，現有的剎車機構就存在很大的駐車風險；2、當其工作臂抬到一定高度進行作業時，工作臂就會擋住操作人員的視線，使得操作人員無法看到撬釬的位置及工作狀態，嚴重影響到撬毛作業的正常進行；3、其料鏟在抬起和落地過程中，料鏟的傾斜角度在不斷變化，特別是在落地作業時，被推動的石塊會從料鏟的上邊緣滾下，落在料鏟的后方，這樣不利于對掉下石塊的清理作業；4、工作時其工作臂設計不合理，轉動不夠靈活，使得很多死角無法清理作業，工作效率難以達到理想狀態；5、工作臂伸縮不夠靈活，特別是第一工作臂其在動作時，與之隨動的第二工作臂和第三工作臂的高度也會隨之上下移動，導致操作人員較難控制第三工作臂前端作業工具的位置，只能通過逐級調節各工作臂來達到控制最前端作業工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會使得作業效率難以提高；6、現有的支撐機構是采用液壓油缸直接支撐在地面，且液壓油缸固定安裝在機架上，駐車支撐時，需要將各個液壓油缸均伸出起到支撐平衡作用，不僅駐車支撐時間較長，而且現有的支撐點位于機車工作時的中間位置，支撐作用不夠理想。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述之不足而提供一種駐車方便輕松靈活，結構設計合理，駐車效果好，利于操作人員觀察作業區域，便于推料，能使料鏟始終保持向前同一角度，工作臂轉動操作靈活，駐車時支撐時間短，支撐效果好，且撤消支撐快的撬毛臺車。

本發明為了解決上述技術問題而采用的技術解決方案如下：

撬毛臺車，它包括有機架、駕駛室、料鏟、氣液混合式駐車機構、駕駛室升降仰俯機構、料鏟平動機構、工作裝置的擺動機構、工作臂的平動機構和支撐機構，所述氣液混合式駐車機構包括有氣泵、儲氣罐、腳踏閥、氣動開關閥、油氣剎車助力泵和車輪液壓剎車泵，所述氣泵通過氣管與儲氣罐相連通，儲氣罐利用氣管通過腳踏閥與氣動開關閥的一號氣口相連通，儲氣罐再通過氣管與氣動開關閥的三號氣口相連通，氣動開關閥的二號氣口通過氣管與油氣剎車助力泵相連通，油氣剎車助力泵通過油管分別與車輪液壓剎車泵相連通；所述駕駛室升降仰俯機構包括有油缸容納筒和三個升降油缸，所述油缸容納筒成對配置豎直固定安裝在機架上且位于駕駛室后下方，該油缸容納筒上端呈開口狀，二個升降油缸分別安裝在成對的油缸容納筒內，二個升降油缸的伸縮桿上端與駕駛室后底部活動連接，第三個升降油缸的兩端分別與機架和駕駛室的底部活動連接；所述料鏟平動機構包括有第一連接桿、第二連接桿和平動驅動油缸，所述第一連接桿和第二連接桿呈平行狀分布，且第一連接桿和第二連接桿的兩端分別與機架和料鏟活動連接，所述平動驅動油缸的兩端分別與機架和第二連接桿活動連接；所述工作裝置的擺動機構包括有擺動支撐底座、擺動座和擺動驅動油缸，所述擺動支撐底座固定安裝在機架上，擺動座套置在擺動支撐底座上，所述擺動驅動油缸的兩端分別與機架和擺動座活動連接；所述工作臂的平動機構包括有轉動主臂、轉動副臂和轉動驅動油缸，所述轉動主臂和轉動副臂始終呈平行狀，其下端分別與擺動座活動連接，其上端采用連接板活動連接，所述轉動驅動油缸兩端分別與擺動座和轉動主臂活動連接；所述支撐機構包括有支撐腳和支撐油缸，所述支撐腳的一端與料鏟的下端活動連接，支撐腳的另一端和料鏟的上端分別與支撐油缸的兩端活動連接。

所述駕駛室升降仰俯機構中第三個升降油缸與駕駛室的底部中心部位活動連接。

所述駕駛室升降仰俯機構中駕駛室前底部的機架上設置有擱臺，駕駛室的前底部與該擱臺相接觸。

所述工作裝置的擺動機構中擺動座與擺動支撐底座之間安裝有回轉支撐軸承。

所述工作裝置的擺動機構中擺動驅動油缸成對配置，其分別位于擺動座的左右兩側。