[發明專利]并聯舵機試驗器

有效

• 申請號: 201310337469.X
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN104345229B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 宋巍;肖紅;劉峰;欒玉慶;寧春玲;朱希;于冰;王福東
• 申請（專利權）人: 哈爾濱飛機工業集團有限責任公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R31/34;G01R31/327
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本發明屬于直升機試驗技術領域，特別是涉及一種舵機試驗器。

背景技術

并聯舵機是并聯式系列電動操縱舵機，是直升機控制增穩系統中的執行元件，用于俯仰、橫滾軸的操縱。其工作原理如圖1所示。并聯舵機15的輸出軸通過搖臂13并聯在操縱桿系12上，將駕駛儀計算機14輸入的電信號轉變為角位移，從而帶動與其聯動操縱桿系包括周期變矩操縱桿11、操縱桿系12、串聯舵機16進行相應動作，通過支點17、連桿及助力器18來改變直升機的姿態。當并聯舵機15不工作時，為聯動操縱桿系建立一個錨定點，固定周期變矩操縱桿11的位置，串聯舵機16輸出軸的運動產生的反作用力不會反傳到周期變矩操縱桿11上，直升機的姿態基準保持不變。并聯舵機既可實現人工操縱，又可以在自動駕駛方式下克服由于常值擾動或大的姿態變化所引起的直升機運動，保證直升機穩定性和操縱性。

并聯舵機主要由舵機電機、載荷敏感微動開關、電磁離合器等組成，如圖2所示。舵機電機4接受來自控制增穩系統的駕駛儀計算機的控制指令，舵機電機4的轉動通過減速齒輪系6傳至輸出軸1，輸出軸1與直升機操縱桿系并聯連接。電磁離合器5用來控制舵機電機4與操縱桿系的通斷，電磁離合器5嚙合，并聯舵機輸出軸和直升機操縱桿系之間建立機械耦合關系，錨定操縱桿系。當駕駛員通過周期變矩操縱桿進行飛行姿態的人工操縱時，并聯舵機的載荷敏感微動開關3動作，使電磁離合器5電磁鐵線圈供電，電磁離合器5由嚙合狀態轉換為脫開狀態，并聯舵機中的預應力彈簧2產生的力矩消失、操縱桿系不被錨定，駕駛員可以人工操縱周期桿。

由于并聯舵機具有建立飛機姿態基準的功能，對操縱起到很大補償作用，因此其工作可靠性直接影響飛機操縱穩定性。目前沒有并聯舵機測試設備，舵機直接裝機使用，在控制增穩系統通電檢查時，一旦發現故障需要重新拆裝，操作復雜，且存在很大隱患。

發明內容

本發明要解決的技術問題：

發明并聯舵機試驗器，實現在試驗室中對并聯電動操縱舵機內部主要構件包括電磁離合器、舵機電機和載荷敏感微動開關的電氣性能檢查，確保其裝機前安全、可靠。試驗器測試精度高，極大的降低了在總裝生產中操作復雜、故障率高的問題，可有效提高生產效率。

本發明的技術方案：

并聯舵機試驗器，包括28VDC直流電源、保險絲F1、電壓表M1、第二電流表M2、第三電流表M3、第一開關S1、第二開關S2、第三開關S3、第一指示燈L1、第二指示燈L2、第三指示燈L3以及試驗器插頭J1；其中，

28VDC直流電源的正端與第三開關S3一端連接，第三開關S3另一端連接保險絲F1，保險絲F1另一端連接試驗器插頭J1的微動開關公共端D、第三電流表M3，電壓表M1和第二電流表M2。

第三電流表M3另一端經過第一開關S1與試驗器插頭J1的離合器正端A相連。

第一指示燈L1一端與試驗器插頭J1的離合器正端A相連，另一端與試驗器插頭J1的離合器負端B相連。

電壓表M1的另一端與28VDC直流電源的負端相連。

第二電流表M2的另一端與第二開關S2的第一中立位置S2-1連接。

第二指示燈L2的一端與28VDC直流電源的負端相連，另一端與試驗器插頭J1的微動開關常開觸點端C和微動開關負測試孔TESTC連接。

第三指示燈L3的一端與28VDC直流電源的負端相連，另一端與試驗器插頭J1的微動開關常閉觸點端E連接。

試驗器插頭J1的微動開關公共端D與微動開關正測試孔TESTD連接。

第二開關S2的第二中立位置S2-2與28VDC直流電源的負端相連。

試驗器插頭J1的電機第一輸入端F與第五測試孔TESTF連接，同時與第二開關S2的第一中立位置S2-1的下觸點1-2和第二中立位置S2-2的上觸點2-1連接。

試驗器插頭J1的電機第二輸入端G與第六測試孔TESTG連接，同時與第二開關S2的第一中立位置S2-1的上觸點1-1和第二中立位置S2-2的下觸點2-2連接。

試驗器插頭J1的離合器負端B與離合器負測試孔TESTB連接，同時與28VDC直流電源的負端相連。

試驗器插頭J1的離合器正端A與離合器正測試孔TESTA連接。

本發明的有益效果：

本并聯舵機試驗器，能有效實現對并聯舵機電機輸出軸極性、載荷敏感微動開關、電磁離合器工作性能的檢測，確保其裝機可靠性。試驗器測試精度高，極大的降低了在總裝生產中操作復雜、故障率高的問題，可有效提高生產效率。試驗器顯示直觀，操作方便，使用可靠。