[發明專利]一種可移動無線定位方法及系統

有效

• 申請號: 201310336953.0
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN103399333A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 廖天明;陳迎鋒
• 申請（專利權）人: 廈門納網科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S5/08
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

技術領域

本發明涉及無線定位領域，特別涉及一種可移動無線定位方法及系統。

背景技術

當災難發生時，險情現場通常是在未知并不確定的區域，無法事先設置固定的定位系統對搶險人員的位置進行定位。而搶險人員在危險現場的位置對搶險指揮人員而言是相當重要的，通過獲得搶險人員的位置信息，可以幫助現場指揮人員更好的指揮，并降低搶險人員的傷亡概率，同時指揮險情區域人員逃生。

中國實用新型申請201220616901.X公開了一種礦井井下人員的定位設備，它包括：置于井下人員身上的定位卡；至少兩個對定位卡進行定位并得到第一距離的定位輔站；與所述定位輔站一一對應、并對定位卡進行定位并得到第二距離，根據第一距離和第二距離得到精確位置信息的定位主站；對所述精確位置信息進行傳輸的傳輸分站；所述定位主站之間依次連接，依次連接后的定位主站與所述傳輸分轉連接，所述定位輔站位于所述相對應的定位主站的固定一側。

中國發明申請201110416874.1公開了一種利用室內無線定位技術的消防救援方法。當發生火警時，每個受困人員利用手中的智能手機或保存在辦公室內的配置移動終端，連通安裝在大樓內的無線通信基站，通過智能手機或移動終端與無線通信基站之間的雙向通訊來確定智能手機或移動終端的物理位置，然后將智能手機或移動終端的位置信息及身份信息通過無線通信基站接收并發送到監控主機，監控主機利用無線通信基站收集消防員的位置信息，監控主機同時收集布設在大樓中的所有煙霧傳感器和防火門的傳感器的信息，將相關信息發送到火場里的受困人員和救援人員手中。

上述實用新型和發明都能夠對搶險人員的位置進行定位，并幫助搶險指揮人員進行指揮救險。但是它們均依賴事先安裝固定好的定位系統，當險情發生在未知區域，且該區域并沒有事先安裝定位系統，或者該區域事先安裝好的定位裝置被損毀時，以上兩種方案均不適用。因此，研究在任何險情現場臨時根據現場情況靈活設置定位系統顯得至關重要，具有實際意義。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之不足，提供一種可移動無線定位方法及系統，從而快速響應險情，為及時做出搶險決策提供必要的依據。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：一種可移動無線定位方法，包括：

1）在劃定區域的周邊放置三個或三個以上無線定位樁，并與指揮中心的電腦或手持設備組成無線通信網絡；

2）無線定位樁通過其GPS模塊獲得自身的地理位置信息，無線定位樁將該地理位置信息加上本無線定位樁的標記信息后，通過其第一無線模塊發送到指揮中心的電腦或手持設備上，同時指揮中心的電腦或手持設備的定位跟蹤軟件通過各個無線定位樁的位置信息確定劃定區域的范圍；

3）在劃定區域內還有一個或多個位置跟蹤器，每個無線定位樁分別接收各個位置跟蹤器所實時發送的指定微波信號；每個無線定位樁根據各個指定微波信號計算出對應的位置跟蹤器與本無線定位樁的實時距離，并將各個位置跟蹤器的實時距離存入自身的存儲器中，而后加上本無線定位樁的標記信息后，通過其第一無線模塊發送到指揮中心的電腦或手持設備上；

4）指揮中心的電腦或手持設備接收到各個無線定位樁發出的信息后，通過其定位跟蹤軟件模擬出各個位置跟蹤器的相對位置及其移動軌跡，并在其顯示設備上顯示出來；

5）指揮中心的電腦或手持設備還通過無線定位樁對指定的位置跟蹤器發出指令；

6）各個位置跟蹤器實時監聽無線定位樁所發送的指令；當接收到指令時，位置跟蹤器先判斷是否針對本設備的指令，若否，則丟棄，若是，則保存該指令，并發出警示。

步驟1）中，無線定位樁在上電啟動后，與指揮中心的電腦或手持設備通信之前，先進行自檢，檢查其第一無線模塊及GPS模塊通信等是否工作正常，若存在故障，則提供故障信息，若正常則進入正常工作模式。

正常工作模式開始后，無線定位樁與指揮中心的電腦或手持設備進行通信檢查，并進行時間同步，確保各個無線定位樁的時間與指揮中心的電腦或手持設備系統時間一致。

每個無線定位樁設有唯一的第一設備編號作為該無線定位樁的標記信息；步驟2）中，無線定位樁向指揮中心的電腦或手持設備發送的信息中，包含該第一設備編號，以便于指揮中心的電腦或手持設備區分不同的無線定位樁。