[發(fā)明專利]一種造船用數(shù)控胎架的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310336944.1
• 申請(qǐng)日: 2013-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN103738463A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李繼先;趙成壁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李繼先;趙成壁
• 主分類號(hào): B63B9/00
• 分類號(hào): B63B9/00;G06F19/00
• 代理公司: 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司 44001
• 代理人: 黃培智

1.一種造船用數(shù)控胎架的控制方法，該數(shù)控胎架包括多個(gè)胎架支柱，其特征在于，所述控制方法包括：

步驟一、利用數(shù)據(jù)接口技術(shù)讀取船舶分段曲面數(shù)據(jù)；

步驟二、利用NURBS技術(shù)對(duì)讀取的船舶分段曲面數(shù)據(jù)進(jìn)行曲面擬合，將實(shí)際船舶分段曲面空間位置顯示在屏幕上；

步驟三、利用三維坐標(biāo)變換技術(shù)，將讀取的船舶分段曲面數(shù)據(jù)調(diào)整到水平位置，并記錄該水平位置下的船舶分段曲面數(shù)據(jù)；

步驟四、設(shè)定船舶分段曲面與胎架支柱框架坐標(biāo)原點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)關(guān)系，確定在此坐標(biāo)系下各個(gè)胎架支柱在船舶分段曲面的具體坐標(biāo)；

步驟五、利用NURBS技術(shù)，根據(jù)步驟三記錄的水平位置下的船舶分段曲面數(shù)據(jù)擬合出船舶分段曲面的曲面函數(shù)；

步驟六、根據(jù)各個(gè)胎架支柱在船舶分段曲面的具體坐標(biāo)和曲面函數(shù)，插值計(jì)算各個(gè)胎架支柱應(yīng)有的高度；

步驟七、根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)胎架支柱應(yīng)有的高度同時(shí)對(duì)各個(gè)胎架支柱進(jìn)行控制調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的造船用數(shù)控胎架的控制方法，其特征在于：在根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)胎架支柱的應(yīng)有高度對(duì)各個(gè)胎架支柱進(jìn)行控制調(diào)整前，還包括步驟：將各個(gè)胎架支柱的高度調(diào)整到同一個(gè)水平面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的造船用數(shù)控胎架的控制方法，其特征在于：在根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)胎架支柱的高度對(duì)各個(gè)胎架支柱進(jìn)行調(diào)整后，還包括步驟：監(jiān)測(cè)各個(gè)胎架支柱的高度是否調(diào)整到應(yīng)有高度，如果調(diào)整到位則發(fā)出提示信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的造船用數(shù)控胎架的控制方法，其特征在于：每個(gè)胎架支柱包括下立柱、上立柱、立桿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，下立柱包括下套管和設(shè)在下套管下部的胎架底座，下套管的上部設(shè)有連接底座；上立柱包括上套管，上套管下部設(shè)有與連接底座固定連接的上套管底座，上套管底座的上部設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝盒，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝盒內(nèi)安裝電機(jī)，電機(jī)輸出軸上同軸固定有電機(jī)齒輪；上套管的上部設(shè)有頂部構(gòu)件，頂部構(gòu)件的中部設(shè)有圓形缺口和導(dǎo)向軌；所述立桿包括絲桿，整個(gè)絲桿設(shè)有外螺紋，絲桿的上部設(shè)有一段與導(dǎo)向軌匹配的導(dǎo)向槽；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝盒內(nèi)還安裝有與絲桿同軸的傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪的中部設(shè)有與所述外螺紋對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋，傳動(dòng)齒輪與所述電機(jī)齒輪嚙合并通過(guò)電機(jī)齒輪的帶動(dòng)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝盒內(nèi)作軸向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)絲桿上下運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的造船用數(shù)控胎架的控制方法，其特征在于：步驟七、根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)胎架支柱應(yīng)有的高度同時(shí)對(duì)各個(gè)胎架支柱進(jìn)行控制調(diào)整，具體為：

利用電機(jī)齒輪、傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)比，以及絲桿的螺距值，根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)胎架支柱的應(yīng)有高度，計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)數(shù)，根據(jù)計(jì)算出的電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)數(shù)同時(shí)向電機(jī)發(fā)出相應(yīng)的控制指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的造船用數(shù)控胎架的控制方法，其特征在于：在電機(jī)根據(jù)接收到的控制指令轉(zhuǎn)動(dòng)后，接收電機(jī)發(fā)出的反饋信息，根據(jù)反饋信息與計(jì)算出的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行比對(duì)，確定是否繼續(xù)向該電機(jī)發(fā)出相應(yīng)的控制指令。