[發明專利]基于機械對準的碼盤貼裝裝置及貼裝方法

有效

• 申請號: 201310336917.4
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN103447791B
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 劉品寬;陳軍委
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明涉及一種碼盤貼裝裝置，具體地，涉及一種基于機械對準的碼盤貼裝裝置 及貼裝方法。

背景技術

傳統的機電設計中，編碼器等傳感器件通常作為獨立的部件，與機械系統的其他部 件一般采用軸轂配合的方式聯結在一起。從精密設計的角度來講，這種聯結方式產生的 安裝誤差往往成為影響機械系統的重要因素。

在面向精密裝備的機電一體化集成設計中，常要求碼盤等傳感器件能夠和機械部分 高度集成，從而提高精度，節省空間和重量。在這種應用條件下，一種方法是直接將碼 盤貼裝于傳動旋轉軸或與傳動旋轉軸同軸固聯的碼盤聯結軸上。對于精密裝備而言，依 靠經驗的人工安裝方式效率低下，也很難保證安裝的精度和一致性。因此，需要設計合 理簡便的裝置，使得作為傳感器件的光電碼盤的貼裝即可以保證安裝精度，又要具有簡 單、易維護和高效的特點。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種基于機械對準的碼盤貼裝裝置 及貼裝方法，本發明以碼盤外圓作為基準的碼盤的貼裝要求，采用激光位移傳感器校正 碼盤的位置，有效保證貼裝精度。

根據本發明的一個方面，提供一種基于機械對準的碼盤貼裝裝置，包括傳感器調 節裝置和碼盤校正裝置，傳感器調節裝置和碼盤校正裝置設置在工作臺上，傳感器調節 裝置包括：位移傳感器、XY向水平微動臺、直線導軌、梯形絲杠和旋轉手柄，直線導 軌的一端與工作臺連接，XY向水平微動臺與直線導軌連接，位移傳感器設置在XY向 水平微動臺上，旋轉手柄設置在直線導軌的另一端且通過梯形絲杠與XY向水平微動臺 連接；碼盤校正裝置包括：碼盤緊固螺帽、上頂尖、立柱、立柱滑塊、旋轉芯軸和下頂 尖、立柱設置在工作臺上，立柱滑塊與立柱連接，上頂尖設置在立柱滑塊上，下頂尖設 置在工作臺上，旋轉芯軸與下頂尖連接且位于上頂尖下方，用以連接碼盤連接軸和碼盤， 碼盤緊固螺帽與旋轉芯軸螺接連接，用以鎖緊碼盤。

優選地，立柱滑塊內部設置有配重和鎖緊裝置。

優選地，位移傳感器為激光位移傳感器，立柱和立柱滑塊均采用大理石制成。

根據本發明的一個方面，提供一種基于機械對準的碼盤貼裝方法，包括以下步驟：

步驟一：貼裝前，將碼盤連接軸與旋轉芯軸配合，并將碼盤套在碼盤連接軸上，微 緊碼盤緊固螺帽，確定碼盤的位置；

步驟二：通過旋轉旋轉手柄帶動XY向水平微動臺移動，調整位移傳感器的空間位 置，使位移傳感器和碼盤的距離在位移傳感器的測量范圍之內；

步驟三：松開碼盤緊固螺帽，卸下碼盤，在碼盤連接軸上均勻地涂敷結構膠，然后 將碼盤輕壓在碼盤連接軸上，微緊碼盤緊固螺帽；

步驟四：進行碼盤位置的微調，旋轉芯軸，根據位置傳感器的讀數，不斷調整碼盤 的偏心量，直至偏心量滿足預定的要求，鎖緊碼盤緊固螺帽，保持整個系統靜止直至結 構膠完全固化。

本發明的整個調整時間短于結構膠的活性時間，通常，一般的結構膠活性時間大致 在十幾分鐘至半小時，完全可以滿足上述調整在時間上的要求。

與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：本發明針對以碼盤外圓作為基準 的碼盤的貼裝要求，提供了一種基于機械對準的碼盤貼裝裝置。貼裝時，以碼盤外圓作 為機械基準，將傳動旋轉軸裝夾于頂尖式立柱之間，使之可以自由回轉。在貼裝結構膠 的活性時間之內，使用激光位移傳感器校正碼盤的位置，以使碼盤碼道中心與傳動旋轉 軸軸線的間距在允許誤差之內。激光位移傳感器具有非常高的精度，可以保證所要求的 貼裝精度；同時，貼裝裝置構成簡單，容易實現，操作方便。因此，與現有技術相比， 本發明具有碼盤貼裝精度高、結構簡單、操作方便的優點。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特 征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明基于機械對準的碼盤貼裝裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例的碼盤貼裝示意圖；

圖中：1為激光位移傳感器，2為光電碼盤，3為碼盤緊固螺帽，4為上頂尖，5為 大理石立柱，6為大理石立柱滑塊，7為旋轉芯軸，8為下頂尖，9為XY向水平微動臺， 10為直線導軌，11為梯形絲杠，12為旋轉手柄，13為碼盤連接軸，14為工作臺。

具體實施方式