[發明專利]用于醫藥生物藥本冷藏的自動控制系統

無效

• 申請號: 201310336710.7
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN104345647A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 王俊
• 申請（專利權）人: 鄭州同心創遠生物科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于醫藥生物藥本冷藏的自動控制系統，包括冷藏室、自動存取閘口、樣本庫、樣本自動輸送機構、條碼掃描器、可編程控制器和上位機，其特征在于：所述冷藏室是一個密閉體，自動存取閘口設置在冷藏室側壁上，樣本庫與樣本自動輸送機構均設置在冷藏室內；條碼掃描器安裝在樣本輸送經過的路徑上；自動存取閘口、樣本庫以及樣本自動輸送機構中的傳感器和執行部件均與可編程控制器連接；條碼掃描器和可編程控制器均與上位機連接；

所述自動存取閘口，是冷藏室與外部空間聯系的用來存取樣本的過渡通道，該過渡通道與外部環境之間設有外閘門，與冷藏環境之間設有內自動門，外閘門和內自動門之間設有一個過渡區，過渡區內設置有與冷藏室外部連通的氣體入口和排氣口、與冷藏室內部連通的低溫氣體入口以及保護性氣體入口，這些口上均安裝有閥門；過渡區內設置有壓力傳感器和溫濕度傳感器；在內自動門處于冷藏室的內側設置一個移動的樣本托盤，樣本托盤的內側設有一個推送機構；

所述樣本庫，包括中心軸、樣本儲存圓盤和圓盤驅動機構；中心軸底端安裝在一個基座上，各個樣本儲存圓盤平行安裝在中心軸上，相鄰樣本儲存圓盤之間設有密封墊，樣本儲存圓盤上分布有樣本巢和樣本傳輸通道，對應于所有樣本儲存圓盤至少設置一套圓盤驅動機構，圓盤驅動機構安裝在一個固定于基座的支架上，樣本巢采用多圓環形式布置在樣本儲存圓盤上，樣本巢呈圓環狀分布，圓環數量至少為兩環，所有圓環為同心，每一圓環上至少設置一個樣本傳輸通道；

所述樣本自動輸送機構，包括托舉裝置和吸附輸送裝置，托舉裝置設置在最底層樣本儲存圓盤的下方，包括托舉噴氣管和噴氣控制閥，對應于最底層樣本儲存圓盤上的每一個樣本傳輸通道設置一個托舉噴氣管，托舉噴氣管上連接有噴氣控制閥，托舉噴氣管與氣源連接；吸附輸送裝置設置在最頂層樣本儲存圓盤的上方，包括組合吸氣座、吸氣管、吸氣控制閥、輸送管、輸送控制閥和真空倉，對應于最頂層樣本儲存圓盤上的每一個樣本傳輸通道設置一個吸氣管，吸氣管上連接有吸氣控制閥，各個吸氣管均與真空倉連接，輸送管一端與真空倉連接，一端連接到樣本托盤，輸送管上連接有輸送控制閥。

2.根據權利要求1所述的用于醫藥生物藥本冷藏的自動控制系統，其特征在于：所述樣本托盤上設有稱重傳感器。

3.根據權利要求1所述的用于醫藥生物藥本冷藏的自動控制系統，其特征在于：所述述圓盤驅動機構包括伺服電機和傳動機構，伺服電機與傳動機構的輸入端連接，傳動機構的輸出端連接在旋轉圓盤上。