[發明專利]配件裝盒機

有效

• 申請號: 201310336634.X
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN104340680A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 馬宗煌;柳磊
• 申請（專利權）人: 昌碩科技（上海）有限公司;和碩聯合科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B21D11/00;B21D43/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

技術領域

本發明是關于一種配件裝盒機。

背景技術

隨著機械技術的成熟，于生產線導入自動化機械已成為了大幅降低人力成本的主要趨勢，且導入自動化機械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整體的生產速率。

因此，如何提供一種可以透過機械手臂完成配件上的折耳加工以及將多個配件裝載至配件盤的配件裝盒機為本領域欲導入自動化作業亟需解決的問題之一。

發明內容

有鑒于上述課題，本發明的目的為提供一種可以透過機械手臂完成配件上的折耳加工以及將多個配件裝載至配件盤的配件裝盒機。

為達到上述目的，本發明提供一種配件裝盒機，包括平臺、第一配件供給單元、第二配件供給單元、第一機械手臂以及第二機械手臂。其中，第一機械手臂以及第二機械手臂設置于平臺，第二機械手臂與第一機械手臂相鄰設置。

本發明的平臺具有傳送帶、第一工作區以及第二工作區，且第一工作區以及第二工作區分別鄰設于傳送帶，傳送帶用以輸送配件盤。此外，第一配件供給單元設置于第一工作區，第二配件供給單元設置于第二工作區。

第一配件供給單元用以放置多個第一配件，第二配件供給單元用以放置多個第二配件，其中第一配件的表面具有折耳。

第一機械手臂包括第一吸盤模塊，第二機械手臂包括夾取模塊。

第一機械手臂的第一吸盤模塊至少包括至少一第一主吸盤、第一子吸盤及推桿。推桿與第一子吸盤相鄰設置，且第一子吸盤相對應第一配件的折耳設置。第一主吸盤則相對應第一配件的表面設置。

其中，第一子吸盤得以吸附并拉起折耳，且推桿朝折耳移動并使折耳與表面的相交處形成折痕。

其中，第一機械手臂透過第一吸盤模塊將已形成折痕的第一配件移置配件盤，第二機械手臂透過夾取模塊將第二配件移置配件盤。

在本發明一實施例中，平臺包括第三工作區，且第三工作區設置于傳送帶的一側，配件裝盒機還包括第三配件供給單元，第一機械手臂還包括第二吸盤模塊。第三配件供給單元設置于第三工作區，且第三配件供給單元用以放置多個第三配件，且第一機械手臂透過第二吸盤模塊將第三配件移置配件盤。

在本發明一實施例中，其中第一機械手臂還包括條碼讀取模塊，第三配件供給單元包括多個容置槽，且各該容置槽包括一條碼，條碼讀取模塊得以讀取容置槽的條碼。

在本發明一實施例中，其中夾取模塊包括一夾具。

在本發明一實施例中，第二配件還包括塑膠外套，塑膠外套套設于第二配件，且配件裝盒機還包括包裝拆除單元，包裝拆除單元設置于平臺，且包裝拆除單元包括吹氣件以及回收盒。其中第二機械手臂夾取第二配件后，將第二配件設置于吹氣件的出風口，第二機械手臂夾取塑膠外套以脫離第二配件，且當吹氣件朝向第二機械手臂吹氣時，第二機械手臂松開塑膠外套，使塑膠外套被吹至回收盒。

在本發明一實施例中，其中回收盒包括吸氣件，設置于回收盒內，吸氣件得以供給塑膠外套朝向回收盒的吸力。

在本發明一實施例中，其中第二機械手臂還包括條碼讀取模塊，第三配件供給單元包括多個容置槽，且各該容置槽包括一條碼，條碼讀取模塊得以讀取容置槽的條碼。

在本發明一實施例中，其中第一配件為紙本說明書，第二配件為變壓器，第三配件為電源傳輸線。

由此，本發明配件裝盒機取代人工作業，利用第一機械手臂的第一吸盤模塊對第一配件的折耳加以彎折，進而降低人工成本以及減少操作員在彎折折耳的程序中產生誤差的錯誤率，更可大幅的提高整體的生產速率。

附圖說明

為讓本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，以下結合附圖對本發明的具體實施方式作詳細說明，其中：

圖1為本發明配件裝盒機的立體示意圖。

圖2為本發明配件裝盒機的第一機械手臂局部放大立體示意圖。

圖3為本發明配件裝盒機的包裝拆除單元放大立體示意圖。

圖4為本發明配件裝盒機的配件盤的立體示意圖。

圖中元件標號說明：

1：配件裝盒機

10：平臺

102：傳送帶

102A：第一工作區

102B：第二工作區

102C：第三工作區

11：第一配件供給單元

12：第二配件供給單元

13：第三配件供給單元

14：第一機械手臂

141：第一吸盤模塊

141A：第一主吸盤

141B：第一子吸盤

141C：推桿

142：第二吸盤模塊