[發(fā)明專利]一種動平臺對空目標雙色紅外異構并行自動目標識別器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310336492.7 | 申請日: | 2013-08-05 |
| 公開(公告)號: | CN103544470B | 公開(公告)日: | 2017-03-01 |
| 發(fā)明(設計)人: | 鐘勝;張?zhí)煨?/a>;高士英;桑紅石;顏露新;左崢嶸;王建輝;徐文輝;王順;譚崇濤 | 申請(專利權)人: | 華中科技大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06T7/10;G06T3/00;G06T5/00 |
| 代理公司: | 華中科技大學專利中心42201 | 代理人: | 朱仁玲 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 平臺 目標 紅外 并行 自動 識別 | ||
1.一種動平臺對空目標雙色紅外異構并行自動目標識別器,其特征在于,所述目標識別器包括:
交換式網絡與至少一個處理部件,所述處理部件與所述交換式網絡之間通過輸入FIFO接口、同步存儲器輸出接口以及控制線連接,所述交換式網絡用于動態(tài)鏈接不同的所述輸入FIFO接口和所述同步存儲器輸出接口,所述處理部件用于完成自動目標識別過程中所需的各種算法功能,所述輸入FIFO用于緩存輸入的待處理圖像數據,所述同步存儲器輸出接口用于緩存待輸出的處理完的圖像數據,所述控制線用于在圖像數據傳輸過程中控制數據傳輸。
2.如權利要求1所述的自動目標識別器,其特征在于,所述目標識別器包括現場可編程門陣列(Field?Programmable?Gate?Array,FPGA)模塊,兩個非均勻校正片上系統(tǒng)(System?on?Chip,SoC)模塊,兩個多級濾波專用集成電路(Application?Specific?Integrated?Circuit,ASIC)模塊,兩個輪廓跟蹤與標記ASIC模塊,兩個數字信號處理器(Digital?Signal?Processor,DSP)模塊,其中:
所述兩個非均勻校正SoC模塊、所述兩個多級濾波ASIC模塊、所述兩個DSP模塊、所述兩個輪廓跟蹤與標記ASIC模塊分別與所述FPGA模塊相連,所述FPGA模塊提供各模塊之間的數據通道,并控制各模塊協(xié)同有序地完成圖像處理任務;
所述FPGA模塊還用于接收兩路圖像同時輸入,對兩路輸入的圖像同時進行預處理;
所述兩個非均勻校正SoC模塊,用于同時獨立地接收所述FPGA模塊經過預處理后的兩路圖像,對所述經過預處理后的兩路圖像分別進行非均勻校正處理,并將所述兩路經過非均勻校正處理后的圖像輸出到所述FPGA模塊;
所述兩個多級濾波ASIC模塊,用于同時獨立地從所述FPGA模塊接收所述兩路經過非均勻校正處理后的圖像,并對所述兩路非均勻校正處理后的圖像分別進行多級濾波處理,對圖像中的小目標進行增強,并將所述兩路經過多級濾波處理后的圖像輸出到所述FPGA模塊;
所述兩個DSP模塊,用于同時獨立地從所述FPGA模塊接收所述兩路多級濾波處理后的圖像,并對所述兩路多級濾波處理后的圖像分別進行多值分割處理,初步分割出疑似目標和背景,并將所述兩路經過多值分割處理后的圖像輸出到所述FPGA模塊;
所述兩個輪廓跟蹤與標記ASIC模塊,用于同時獨立地從所述FPGA模塊接收所述兩路多值分割處理后的圖像,并分別對兩路多值分割后的圖像進行輪廓跟蹤與標記處理,生成目標輪廓坐標信息,并將所述兩路目標輪廓坐標信息輸出到所述FPGA模塊;
所述兩個DSP模塊還用于同時獨立地從所述FPGA模塊接收所述兩路目標輪廓坐標信息,并分別根據所述兩路目標輪廓坐標信息對目標進行特征提取與特征識別,輸出真實目標的坐標信息。
3.如權利要求1所述的自動目標識別器,其特征在于,還包括:跨板處理部件,所述跨板處理部件通過串并轉換器或并器轉換器與所述交換式網絡相連,所述交換式網絡還用于鏈接所述處理單元的同步存儲器輸出接口與所述串并轉換器或并器轉換器,所述跨板處理部件用于控制板間數據的傳輸,所述串并轉換器用于將串行數據轉換成并行數據,所述并串轉換器用于將并行數據轉換成串行數據。
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