[發明專利]一種區域監控方法及設備

有效

• 申請號: 201310336416.6
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN104349125B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 謝志明;潘暉;潘石柱;張興明;傅利泉;朱江明;吳軍;吳堅
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種區域監控方法及設備。

背景技術

在銀行柜臺等室內外隔離的場景，為了實現對室外人員進入柜臺所在區域進行業務辦理的情況進行實時監測，目前，現有技術主要采用對背景圖像和前景目標進行區分檢測的方法，對人員進入柜臺進行監測。具體而言，現有技術中的背景前景檢測方法可先對圖像中的背景區域（即背景圖像）和前景目標進行區分；然后，再對前景目標的運動情況進行監控；最后，根據前景目標是否運動到指定區域內，即可判斷前景目標是否進入指定區域。

由于現有技術采用的該方法中，背景圖像的檢測準確性容易受到光線等導致圖像背景發生變化的因素的影響，從而難以準確檢測到背景圖像；并且針對在銀行柜臺停留較長時間的人員，采用該方法還可能導致該人員被識別為背景圖像的一部分，從而得到錯誤的判斷結果。

基于現有技術的上述缺陷，現有技術難以實現對是否有人進入某一區域的準確判斷。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種區域監控方法，能夠對是否有人進入某一區域進行準確判斷。

根據本發明一實施例，提供了一種區域監控方法，包括：

獲得視頻圖像幀序列；

通過分別檢測所述視頻圖像幀序列包含的第一數量的視頻圖像幀中的每個視頻圖像幀的同一特定區域的灰度是否與參考圖像的所述特定區域的灰度存在差異，確定所述特定區域的灰度與所述參考圖像的所述特定區域的灰度存在差異的視頻圖像幀的第一個數；

通過分別檢測所述視頻圖像幀序列包含的第二數量的視頻圖像幀中的每個視頻圖像幀的所述特定區域內是否存在運動目標，確定所述特定區域內存在運動目標的視頻圖像幀的第二個數；

根據所述第一個數以及第二個數，判斷是否有人進入所述特定區域所對應的實際區域。

從上述方案中可以看出，由于針對獲得的視頻圖像幀序列包含的多個視頻圖像幀的同一特定區域，分別進行灰度差異檢測和運動目標檢測，并根據兩種檢測結果的結合來確定是否有人進入所述特定區域所對應的實際區域，實現了根據反映特定區域灰度變化情況的信息，以及反映特定區域中的物體運動情況的信息，完成對特定區域所對應的實際區域的監控。與現有技術提供的方案相比，由于本發明實施例提供的該方案不容易受到光線等因素的影響，因此可實現對是否有人進入某一區域進行準確判斷。

具體地，采用下述方式，分別檢測所述第一數量的視頻圖像幀中的每個視頻圖像幀的同一特定區域的灰度是否與參考圖像的所述特定區域的灰度存在差異：

針對所述第一數量的視頻圖像幀中的每個視頻圖像幀分別執行第一指定操作；

其中，所述第一指定操作包括：

針對該視頻圖像幀的所述特定區域內的每個像素點分別執行：比較該像素點的灰度值和參考圖像中與該像素點處于所述特定區域的同一位置的像素點的灰度值；

根據針對所述每個像素點的比較結果，從該視頻圖像幀的所述特定區域中，確定灰度值與參考圖像中相應的像素點的灰度值的差值大于預設差值閾值的所有像素點；

在所述所有像素點的個數大于灰度個數閾值時，確定該視頻圖像幀的所述特定區域的灰度與所述參考圖像的所述特定區域的灰度存在差異。

這樣，通過對視頻圖像幀的特定區域和參考圖像的特定區域逐個比較其相對應的像素點的灰度值差值，可以準確反映視頻圖像幀的特定區域的灰度變化是否明顯，用于判定是否有人進入視頻圖像幀的特定區域所對應的實際區域。

具體地，采用下述方式，分別檢測所述第二數量的視頻圖像幀中的每個視頻圖像幀的所述特定區域內是否存在運動目標：

針對所述第二數量的視頻圖像幀中的每個視頻圖像幀分別執行第二指定操作；

其中，所述第二指定操作包括：

分別確定該視頻圖像幀的所述特定區域中的各個像素點的運動矢量的模值；

根據所述各個像素點的運動矢量的模值，確定所述特定區域的所有像素點中運動矢量的模值大于模值閾值的像素點的個數；

在所述運動矢量的模值大于模值閾值的像素點的個數大于第一運動個數閾值時，確定所述特定區域內存在運動目標。

這樣，通過確定視頻圖像幀的特定區域內各個像素點的運動矢量的模值，可以準確反映視頻圖像幀的特定區域是否有運動目標，用于判定是否有人進入視頻圖像幀的特定區域所對應的實際區域。

可選地，可采用下述方式，分別檢測所述第二數量的視頻圖像幀中的每個視頻圖像幀的所述特定區域內是否存在運動目標：