[發明專利]一種水平式自動果蔬套網機組

有效

• 申請號: 201310336306.X
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN103419957A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 于復湖
• 申請（專利權）人: 于復湖
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B35/58;B65B35/22;B65B61/10
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 董尚風

技術領域

本發明涉及一種包裝機械，具體涉及一種水平式自動果蔬套網機組。

背景技術

受氣候、地質等多種因素的影響，蘋果、梨、桃、哈密瓜、桔子、柑橘、柚、西瓜、西紅柿等都有各自的主產區，市場的需求導致這些果蔬需要從主產區向外長途運輸，在運輸過程中為了減少損壞，例如蘋果、梨、桔子等，通常的做法是在水果外面包上網套。目前大部分都是由人工完成的。隨著產量的增加和工人工資的增長，傳統的人工包裝方法已越來越不能滿足工廠對水果的加工需求。鑒于水果運輸的廣大市場價值，工廠迫切需求一種水果自動包裝機，申請人先前已經申請了一種全自動果蔬套網機，它可以給蘋果、梨、柑橘等圓形水果自動套上網套。但這種套網機的果蔬定位機構包括一定子，可沿定子軸通過第一伺服電機帶動作間歇旋轉的滾筒，雖然可以實現自動套網的功能，但這種結構稍嫌復雜，運轉穩定性有改進的空間。

另外，由于網套的材質一般是發泡塑料，與果蔬接觸處會非常澀，張開網套的一端往果蔬上套是不現實的。事實上，手工套網的過程也是通過將裁成一小段的網套的一端靠近待套網的果蔬，將網套的另一端反過來卷到果蔬上的。

發明內容

本發明的目的就在于針對申請人前一個專利的不足，提供一種水平式自動果蔬套網機組。

為實現該目的，本發明提供的技術方案是：這種水平式自動果蔬套網機組，包括果蔬分選輸送機1，將果蔬分流成若干列的分流輸送機2，果蔬定位機3，2-4排、每排與分流輸送機2將果蔬分流成若干列的列數相等的網套套置機4，網套切斷裝置5及電氣控制系統，其特征在于所述的果蔬定位機3包括機架，固定在機架上的通過伺服電機帶動的驅動輥303、從動輥304，盤繞在驅動輥303和從動輥304上的環形定位帶301，環形定位帶301上設置若干排、每排與分流輸送機2將果蔬分流成若干列的列數相等的孔洞305，環形定位帶301上對應于每排孔洞中心連線的位置設置一組垂直于環形定位帶301行走方向的導向裝置306，每組導向裝置306上設置可在垂直于環形定位帶301行走方向移動的支撐桿307，支撐桿307在對應于每個孔洞305處設置一個托盤308，支撐桿307的兩端分別設置一個抬升滾輪309，該抬升滾輪309可沿設置在機架上的兩條第一導軌310滾動，所述的第一導軌310包括抬升段311。

這樣當抬升滾輪309到達第一導軌310的抬升段311后被抬升一定高度，相應地支撐桿307也被抬升這樣的高度，托盤308也被支撐桿307抬升這樣的高度，最終果蔬也被托盤308抬升這樣的高度，有利于網套套置機4對果蔬進行套網。

優選方案是環形定位帶301上對應于每排孔洞305處樞設兩根間距小于孔洞直徑，大于托盤308外徑的調整輥312，調整輥312的的兩端分別固置一個摩擦滾輪313，摩擦滾輪313可沿設置在機架上的兩條第二導軌314摩擦滾動，所述的第二導軌314終止于第一導軌310的抬升段311。這樣在果蔬被抬升之前、位于各自的孔洞內、兩根調整輥312上，而在環形定位帶301在行走的過程中，摩擦滾輪313在第二導軌314上摩擦滾動，帶動調整輥312轉動，從而帶動果蔬翻轉滾動，果蔬最圓的部位例如蘋果的果腹就會在這對調整輥312之間滾動，果肩和果蒂的連線與這對調整輥312的軸向一致，保證網套的兩端開口位于蘋果的果腹部位。

優選方案是導向裝置306與支撐桿307之間加裝彈簧，有利于托盤308及時回落到孔洞305內，完成下一循環，也不對其它行程造成干涉。

為了更精確地將殘次果剔除，所述的果蔬分選輸送機1的輸送帶由若干個獨立自轉的輥組成，由于輥的自轉，使在其上的果蔬能自由翻轉，從而全方位地觀察果蔬個體的狀況。

具體地，所述的網套切斷裝置5包括切斷氣缸501、由切斷氣缸501帶動做水平直線運動的電熱絲502。由于氣缸動作迅速，能很快地將2-4排、每排若個個網套帶一次性切斷。

與現有技術相比，本發明結構簡單、運轉平穩、自動化程度高。能實現果蔬的準確定位，甚至能能準確調整果蔬的姿態。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1局部放大圖。

具體實施方式

參照附圖。