[發明專利]自動摘手套機

有效

• 申請號: 201310336142.0
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN103350058A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 黃保平;徐榮
• 申請（專利權）人: 山東豪邁重型機械有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所 37224
• 代理人: 謝省法

1.自動摘手套機，包括機架，其特征在于：所述機架上安裝有相向設置的第一曲線導軌和第二曲線導軌，所述第一曲線導軌和所述第二曲線導軌之間安裝有能夠移動的橫杠，所述橫杠上安裝有推進驅動裝置；

所述橫杠上固定安裝有至少一個夾鉗支架，所述夾鉗支架上安裝有夾鉗，所述夾鉗的前端設有手套摘除咬合裝置，所述夾鉗的后端安裝有咬合控制連接裝置，所述咬合控制連接裝置上安裝有與所述橫杠平行的凸輪軸，所述凸輪軸的兩端和所述橫杠之間分別安裝有限位裝置，所述凸輪軸上安裝有與所述橫杠連接的凸輪軸驅動裝置。

2.如權利要求1所述的自動摘手套機，其特征在于：所述夾鉗包括與所述夾鉗支架頂端鉸接的上夾鉗體和下夾鉗體，所述咬合控制連接裝置安裝在所述上夾鉗體和所述下夾鉗體之間。

3.如權利要求2所述的自動摘手套機，其特征在于：所述手套摘除咬合裝置包括分別設置在所述上夾鉗體和所述下夾鉗體的相向內側端面上的橡膠板，兩個所述橡膠板的相向端面上設置有相互配合的防滑齒。

4.如權利要求2所述的自動摘手套機，其特征在于：所述咬合控制連接裝置包括分別與所述上夾鉗體和所述下夾鉗體固定連接的夾鉗上鉸鏈座和夾鉗下鉸鏈座，位于所述夾鉗上鉸鏈座和所述夾鉗下鉸鏈座之間的所述凸輪軸上固定安裝有凸輪，所述凸輪軸兩側的所述凸輪與所述夾鉗上鉸鏈座和所述夾鉗下鉸鏈座之間分別鉸接有夾鉗上連桿和夾鉗下連桿。

5.如權利要求1所述的自動摘手套機，其特征在于：所述推進驅動裝置包括推進氣缸，所述推進氣缸的活塞自由端鉸接有氣缸前端鉸鏈座，所述氣缸前端鉸鏈座與所述橫杠固定連接；所述氣缸與所述機架之間安裝有氣缸支撐座。

6.如權利要求5所述的自動摘手套機，其特征在于：所述氣缸支撐座包括與所述氣缸的缸筒固定連接的氣缸尾端上鉸鏈座，所述機架上對應設置有與所述氣缸尾端上鉸鏈座鉸接的氣缸尾端下鉸鏈座。

7.如權利要求1所述的自動摘手套機，其特征在于：所述限位裝置包括與所述固定安裝在所述橫杠上的限位塊，所述限位塊上設置有長條弧狀限位孔，所述限位塊上固定設有上拉伸彈簧和下拉伸彈簧，所述上拉伸彈簧和所述下拉伸彈簧之間安裝有限位掛簧套，所述限位掛簧套的中央設置有凸輪軸通孔，所述凸輪軸穿過所述長條弧狀限位孔和所述凸輪軸通孔。

8.如權利要求1所述的自動摘手套機，其特征在于：所述凸輪軸驅動裝置包括與橫杠固定連接的凸輪軸鉸鏈支撐座，所述凸輪軸鉸鏈支撐座鉸接有L型凸輪軸下連桿，所述凸輪軸下連桿的長臂自由端與凸輪軸鉸接，靠近所述凸輪軸下連桿的所述凸輪軸上固定安裝有凸輪軸上連桿，所述凸輪軸上連桿的另一端和所述凸輪軸下連桿的短臂自由端之間鉸接有夾緊氣缸。

9.如權利要求8所述的自動摘手套機，其特征在于：所述凸輪軸下連桿上設有與所述凸輪軸下連桿的運動軌跡相適應的長條弧狀配合孔，所述長條弧狀配合孔內安裝有鉸鏈支撐座銷軸，所述鉸鏈支撐座銷軸的兩端與所述凸輪軸鉸鏈支撐座連接。

10.如權利要求1至9任一權利要求所述的自動摘手套機，其特征在于：所述橫杠的兩端分別固定安裝有第一橫杠軸承座和第二橫杠軸承座，所述第一橫杠軸承座上安裝有兩個沿所述第一曲線導軌運動的深溝球軸承，所述第二橫杠軸承座上安裝有兩個沿所述第二曲線導軌運動的深溝球軸承。