[發(fā)明專利]一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信息處理方法、信息處理模塊及終端無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310336122.3 | 申請日: | 2013-08-05 |
| 公開(公告)號: | CN103353600A | 公開(公告)日: | 2013-10-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 趙星;劉麗寧 | 申請(專利權(quán))人: | 東莞市泰斗微電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/37 | 分類號: | G01S19/37;G01S19/46 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 523808 廣東省東莞市松山湖高新*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 衛(wèi)星 導(dǎo)航系統(tǒng) 信息處理 方法 模塊 終端 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域,特別涉及一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信息處理方法、信息處理模塊及終端。
背景技術(shù)
隨著導(dǎo)航技術(shù)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對位置服務(wù)的要求也越來越高,為了能夠提高位置的服務(wù)質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確定位,將導(dǎo)航技術(shù)與移動(dòng)通信相結(jié)合,利用現(xiàn)有的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),通過基站將定位輔助信息發(fā)送到用戶終端,以提高定位效率和準(zhǔn)確度,在我國即A-BDS。而對電離層的修正也列入其中,采用格網(wǎng)電離層來修正定位精度。
格網(wǎng)電離層修正模型,就是將某個(gè)區(qū)域在經(jīng)度和緯度方向分別以5度為間隔畫出的網(wǎng)格,每個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)都有對應(yīng)的垂直延遲和垂直延遲誤差指數(shù),該兩個(gè)參數(shù)可以通過對應(yīng)的表格查詢獲得相應(yīng)的值。電離層的修正即根據(jù)刺穿點(diǎn)周圍最近的4個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)的垂直延遲和垂直延遲誤差指數(shù),采用雙線性內(nèi)插法計(jì)算該刺穿點(diǎn)的電離層延遲。而所有格網(wǎng)點(diǎn)的垂直延遲共占9*320=2880個(gè)比特,垂直延遲誤差指數(shù)共占4*320=1280個(gè)比特,如果將這些信息全部發(fā)送到用戶終端,用戶也無法利用該全部信息,則造成流量資源的浪費(fèi),對移動(dòng)通信的服務(wù)質(zhì)量也將造成影響。
發(fā)明內(nèi)容
基于上述情況,本發(fā)明提出了一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信息處理方法,該方法主要利用刺穿點(diǎn)周圍最近的3個(gè)或3個(gè)以上格網(wǎng)點(diǎn)的垂直延遲和垂直延遲誤差指數(shù),計(jì)算該刺穿點(diǎn)的電離層延遲,要求基站盡量不要傳輸不必要的信息,進(jìn)而大大節(jié)省流量,提高移動(dòng)通信的服務(wù)質(zhì)量。
一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信息處理方法,包括步驟:
根據(jù)用戶終端與可見衛(wèi)星所形成的仰角和方位角等參數(shù)計(jì)算與該衛(wèi)星對應(yīng)的刺穿點(diǎn)坐標(biāo)(經(jīng)緯度);根據(jù)該刺穿點(diǎn)坐標(biāo)獲取周圍三個(gè)或三個(gè)以上的格網(wǎng)點(diǎn)編號;發(fā)送所獲取三個(gè)或三個(gè)以上的格網(wǎng)點(diǎn)編號對應(yīng)的延遲信息給所述用戶終端。
所述三個(gè)或三個(gè)以上的格網(wǎng)點(diǎn)編號至少來自刺穿點(diǎn)的三個(gè)不同方向。
所述獲取的三個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)編號來自刺穿點(diǎn)的所在網(wǎng)格。????
所述用戶終端根據(jù)所獲取三個(gè)或三個(gè)以上的格網(wǎng)點(diǎn)編號對應(yīng)的延遲信息計(jì)算該刺穿點(diǎn)處的電離層延遲。
當(dāng)獲取三個(gè)或三個(gè)以上格網(wǎng)點(diǎn)編號對應(yīng)的延遲信息有效時(shí),則刺穿點(diǎn)處的電離層延遲:????????????????????????????????????????????????;
其中,格網(wǎng)點(diǎn)播發(fā)的垂直電離層延遲用?,刺穿點(diǎn)與N個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)的距離權(quán)值分別用表示。
本發(fā)明應(yīng)用了如上述方法的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信息處理芯片。
本發(fā)明還應(yīng)用了所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號處理芯片的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信息處理模塊。
一種應(yīng)用了上述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信息處理模塊的終端。
相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明提供的一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信息處理方法,根據(jù)用戶終端與可見衛(wèi)星所形成的仰角和方位角等參數(shù)計(jì)算與該衛(wèi)星對應(yīng)的刺穿點(diǎn)坐標(biāo);根據(jù)該刺穿點(diǎn)坐標(biāo)獲取周圍三個(gè)或三個(gè)以上的格網(wǎng)點(diǎn)編號;發(fā)送所獲取三個(gè)或三個(gè)以上的格網(wǎng)點(diǎn)編號對應(yīng)的延遲信息給所述用戶終端,可以大大降低用戶終端定位輔助信息的數(shù)據(jù)量傳輸,讓用戶終端以最少的數(shù)據(jù)量獲取到比較可靠的定位輔助信息,從而提高了移動(dòng)通信的服務(wù)質(zhì)量。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信息處理方法實(shí)施例的流程示意圖;
圖2是本發(fā)明的一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信息處理方法實(shí)施例中電離層刺穿點(diǎn)幾何示意圖;
圖3是本發(fā)明的一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信息處理方法實(shí)施例中用戶刺穿點(diǎn)與格網(wǎng)點(diǎn)示意圖;
圖4是本發(fā)明的一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信息處理方法實(shí)施例中刺穿點(diǎn)的與格網(wǎng)點(diǎn)的關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合其中的較佳實(shí)施方式對本發(fā)明方案進(jìn)行詳細(xì)闡述。
圖1中示出了本發(fā)明信息處理方法一種用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信息處理方法實(shí)施例的流程示意圖。
如圖1所示,本實(shí)施例中的方法包括步驟:
S101:根據(jù)用戶與可見衛(wèi)星所形成的仰角、方位角等參數(shù)計(jì)算與該衛(wèi)星對應(yīng)的刺穿點(diǎn)坐標(biāo)(經(jīng)緯度);
通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男菤v等其他輔助信息,確定對于用戶終端可見的衛(wèi)星,將終端與可見衛(wèi)星的連線在電離層有個(gè)交點(diǎn),稱之為刺穿點(diǎn),如圖2所示。
刺穿點(diǎn)計(jì)算公式如下:
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
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