[發明專利]一種水陸兩棲步進裝置及平臺

有效

• 申請號: 201310336062.5
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN103350623A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 魏雙慶;丁全智;樊秉力;劉平平
• 申請（專利權）人: 太重（天津）濱海重型機械有限公司;太原重工股份有限公司
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 趙根喜;呂俊清

技術領域

本發明涉及水陸兩棲運輸工具，特別涉及一種原理簡單且運行穩定的水陸兩棲步進裝置及平臺。

背景技術

隨著我國風電產業的快速發展，陸上可供開發優質風電場的資源日益減少，而我國沿海潮間地帶區域廣闊平坦，風能資源豐富，是風電開發的黃金地帶，電網建設和維護成本比海上風電低，具有很好的商業開發價值。

受地理位置影響，潮間地帶土壤承載力低、含水量高，受漲落潮影響腐蝕嚴重。而現有陸上安裝設備接地比壓大，對土壤破壞程度高，易發生沉陷與傾覆，無法在有水環境進行施工作業。而海上施工打樁船吃水較深，無水或淺水時易擱淺，移動不便，施工效率低，投資成本大。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明要提供一種運行穩定的步進裝置。

在此基礎上，本發明要提供一種水陸兩棲步進裝置。

在此基礎上，本發明要提供一種新型的水陸兩棲步進平臺。

本發明提供一種步進裝置，安裝在一個支撐于地面上的機體上，所述步進裝置包括：動力裝置、主軸、連軸件、偏心軸及步進架；所述動力裝置安裝于所述機體，所述動力裝置驅動主軸旋轉；所述主軸固定安裝在所述連軸件一側；所述偏心軸固定連接于所述連軸件另一側；所述偏心軸的軸線與所述主軸的軸線平行，且所述偏心軸的軸線偏離所述主軸的軸線一個偏心距離；所述步進架具有上部的樞接部和下部的支撐部，所述樞接部可樞轉地連接于所述偏心軸；所述支撐部能將所述機體撐離地面；所述主軸通過所述連軸件帶動所述偏心軸旋轉，所述偏心軸帶動所述步進架進行步進動作，支撐所述機體步進行走。

本發明相對于現有技術的有益效果在于：由于本發明采用上述技術方案，即通過動力裝置帶動主軸，驅使連軸件旋轉，從而通過步進架起步前移，實現高效化運輸，能持續穩定的運行。

根據上述構思，所述樞接部上具有一個豎向的長圓孔，所述長圓孔的高度小于所述偏心距離，所述偏心軸可轉動地限位于所述長圓孔內。

以偏心軸帶動豎向聽以長圓孔步進時，可減少步進機構在高度方向的運動距離，在保證盡量大的前進步距的情形下，盡量減少機體起升的高度，減少動力消耗。

根據上述構思，所述連軸件為一個圓盤，所述圓盤的圓心與所述偏心軸的軸心及所述主軸的軸心位于一條直線上。

連軸件為圓盤形，這樣外形具有更好的結構強度，對主軸和偏心軸都有足夠的支撐。并且，圓盤形的外形在轉動時能避免其它部件或雜物的干擾。

根據上述構思，所述樞接部具有一個可活動地容置所述連軸件的通孔；所述通孔外固定連接一個受動套，所述長圓孔開設于所述受動套上。

受動套是一個可更換部件，在使用一定時間后，可能出現磨損，這時可以進行更換，不至于直接更換步進架，能節約使用和維修成本。同時，圓盤形連軸件容置通孔中，可在必要時以連軸件支撐步進架，能對整個系統的運動曠量進行限定，提升系統穩定性。

本發明還提供一種水陸兩棲步進裝置，安裝在一個能夠支撐在地面和/或潮間地帶表面和/或水面上的機體上，所述步進裝置包括：動力裝置、主軸、連軸件、偏心軸、步進架及箱靴；所述動力裝置安裝于所述機體，所述動力裝置驅動主軸旋轉；所述主軸固定安裝在所述連軸件一側；所述偏心軸固定連接于所述連軸件另一側；所述偏心軸的軸線與所述主軸的軸線平行，且所述偏心軸的軸線偏離所述主軸的軸線一個偏心距離；所述步進架具有上部的樞接部和下部的支撐部，所述樞接部可樞轉地連接于所述偏心軸；所述箱靴為空心箱體，能夠支撐在地面和/或潮間地帶表面和/或水面上，所述箱靴頂面固定連接于所述支撐部；所述主軸通過所述連軸件帶動所述偏心軸旋轉，所述偏心軸帶動所述步進架進行步進動作，以所述箱靴支撐所述機體步進行走。

由于本發明采用上述技術方案，即通過動力裝置帶動主軸，驅使連軸件旋轉，從而通過步進架使箱靴起步前移，實現水陸兩棲高效化運輸，該系統原理簡單，具備行走和轉向功能且解決了某系統在潮間地帶淺水區域靈活移動的難題。而且，本發明的水陸兩棲步進系統能夠適用于近海、灘涂和潮間地帶航行、移動和步進，具有較高機動性和靈活性等諸多優點。

本發明還提供一種安裝有多個上述水陸兩棲步進裝置的平臺，所述平臺在兩側分別安裝有至少兩個所述水陸兩棲步進裝置。

本水陸兩棲步進系統有如下技術效果：

1.本發明提供的水陸兩棲步進平臺在淺水、陸、灘涂及潮間地帶作業環境均能實現行走和轉向功能。

2.可實現水陸兩棲高效化移動運輸，該系統原理簡單，解決了風電安裝設備在潮間地帶淺水區域靈活移動作業的難題。