[發明專利]一種冷軋帶鋼板形模糊控制方法

有效

• 申請號: 201310335017.8
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN103394520A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 趙昊裔
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種冷軋帶鋼板形模糊控制方法，其特征在于：它包括以下步驟：?

1）對于同一規格的帶鋼，將軋機出口張力和軋制壓力的工作區間各均勻分為n個子區間，按照軋機出口張力和軋制壓力所處不同軋機出口張力子區間和軋制壓力子區間的所有可能情況將軋制工況分類為n²種工況；n的取值大于3；?

2）針對上述n²種工況，分別建立對應的板形控制模糊推理控制模型；?

3）分別結合傾輥裝置物理特性、工作輥彎輥裝置物理特性、中間輥裝置物理特性，確定板形控制模糊推理控制模型中的相關模糊隸屬函數；?

4）根據確定好模糊隸屬函數的板形控制模糊推理控制模型，利用Takagi-Sugeno模糊模型建模規則建立板形模糊控制模型；?

5）按照軋制過程所處工況選擇對應的板形模糊控制模型來進行傾輥裝置、工作輥彎輥裝置和中間輥彎輥裝置的在線調節。?

2.根據權利要求1所述的一種冷軋帶鋼板形模糊控制方法，其特征在于：所述的步驟2）中取n=5，則一共有25種工況，對應的板形控制模糊推理控制模型具體如下：?

IFσ₁is?S1P?and?IFσ₂is?S2P?and?IFσ₃is?S3P?and,THEN?U_i=[u₁₁ⁱ,u₁₂ⁱ,u₁₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1P?and?IFσ₂is?S2P?and?IFσ₃is?S3Z?and,THEN?U_i=[u₂₁ⁱ,u₂₂ⁱ,u₂₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1P?and?IFσ₂is?S2P?and?IFσ₃is?S3N?and,THEN?U_i=[u₃₁ⁱ,u₃₂ⁱ,u₃₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1P?and?IFσ₂is?S2Z?and?IFσ₃is?S3P?and,THEN?U_i=[u₄₁ⁱ,u₄₂ⁱ,u₄₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1P?and?IFσ₂is?S2Z?and?IFσ₃is?S3Z?and,THEN?U_i=[u₅₁ⁱ,u₅₂ⁱ,u₅₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1P?and?IFσ₂is?S2Z?and?IFσ₃is?S3N?and,THEN?U_i=[u₆₁ⁱ,u₆₂ⁱ,u₆₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1P?and?IFσ₂is?S2N?and?IFσ₃is?S3P?and,THEN?U_i=[u₇₁ⁱ,u₇₂ⁱ,u₇₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1P?and?IFσ₂is?S2N?and?IFσ₃is?S3Z?and,THEN?U_i=[u₈₁ⁱ,u₈₂ⁱ,u₈₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1P?and?IFσ₂is?S2N?and?IFσ₃is?S3N?and,THEN?U_i=[u₉₁ⁱ,u₉₂ⁱ,u₉₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1Z?and?IFσ₂is?S2P?and?IFσ₃is?S3P?and,THEN?U_i=[u₁₀₁ⁱ,u₁₀₂ⁱ,u₁₀₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1Z?and?IFσ₂is?S2P?and?IFσ₃is?S3Z?and,THEN?U_i=[u₁₁₁ⁱ,u₁₁₂ⁱ,u₁₁₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1Z?and?IFσ₂is?S2P?and?IFσ₃is?S3N?and,THEN?U_i=[u₁₂₁ⁱ,u₁₂₂ⁱ,u₁₂₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1Z?and?IFσ₂is?S2Z?and?IFσ₃is?S3P?and,THEN?U_i=[u₁₃₁ⁱ,u₁₃₂ⁱ,u₁₃₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1Z?and?IFσ₂is?S2Z?and?IFσ₃is?S3Z?and,THEN?U_i=[u₁₄₁ⁱ,u₁₄₂ⁱ,u₁₄₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1Z?and?IFσ₂is?S2Z?and?IFσ₃is?S3N?and,THEN?U_i=[u₁₅₁ⁱ,u₁₅₂ⁱ,u₁₅₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1Z?and?IFσ₂is?S2N?and?IFσ₃is?S3P?and,THEN?U_i=[u₁₆₁ⁱ,u₁₆₂ⁱ,u₁₆₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1Z?and?IFσ₂is?S2N?and?IFσ₃is?S3Z?and,THEN?U_i=[u₁₇₁ⁱ,u₁₇₂ⁱ,u₁₇₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1Z?and?IFσ₂is?S2N?and?IFσ₃is?S3N?and,THEN?U_i=[u₁₈₁ⁱ,u₁₈₂ⁱ,u₁₈₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1N?and?IFσ₂is?S2P?and?IFσ₃is?S3P?and,THEN?U_i=[u₁₉₁ⁱ,u₁₉₂ⁱ,u₁₉₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1N?and?IFσ₂is?S2P?and?IFσ₃is?S3Z?and,THEN?U_i=[u₂₀₁ⁱ,u₂₀₂ⁱ,u₂₀₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1N?and?IFσ₂is?S2P?and?IFσ₃is?S3N?and,THEN?U_i=[u₂₁₁ⁱ,u₂₁₂ⁱ,u₂₁₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1N?and?IFσ₂is?S2Z?and?IFσ₃is?S3P?and,THEN?U_i=[u₂₂₁ⁱ,u₂₂₂ⁱ,u₂₂₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1N?and?IFσ₂is?S2Z?and?IFσ₃is?S3Z?and,THEN?U_i=[u₂₃₁ⁱ,u₂₃₂ⁱ,u₂₃₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1N?and?IFσ₂is?S2Z?and?IFσ₃is?S3N?and,THEN?U_i=[u₂₄₁ⁱ,u₂₄₂ⁱ,u₂₄₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1N?and?IFσ₂is?S2N?and?IFσ₃is?S3P?and,THEN?U_i=[u₂₅₁ⁱ,u₂₅₂ⁱ,u₂₅₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1N?and?IFσ₂is?S2N?and?IFσ₃is?S3Z?and,THEN?U_i=[u₂₆₁ⁱ,u₂₆₂ⁱ,u₂₆₃ⁱ]；?

IFσ₁is?S1N?and?IFσ₂is?S2N?and?IFσ₃is?S3N?and,THEN?U_i=[u₂₇₁ⁱ,u₂₇₂ⁱ,u₂₇₃ⁱ]；?

其中，σ₁板形偏差信號中的一階板形偏差，S1P、S1Z、S1N分別為描述一階板形偏差為正、零、負的模糊數；σ₂板形偏差信號中的二階板形偏差，S2P、S2Z、S2N分別為描述二階板形偏差為正、零、負的模糊數；σ₃板形偏差信號中的四階分量，S3P、S3Z、S3N分別為描述四階板形偏差為正、零、負的模糊數；U_i為在第i種工況下傾輥裝置、工作輥彎輥裝置和中間輥彎輥裝置在線調節量組成的控制輸出向量；u_j1ⁱ為在第i種工況下第j條模糊規則下傾輥裝置在線調節量，u_j2ⁱ為在第i種工況第j條模糊規則下工作輥彎輥裝置在線調節量，u_j3ⁱ為在第i種工況第j條模糊規則下中間輥彎輥裝置在線調節量，且i=1,2,…,25和j=1,2,…,27；u_j1ⁱ、u_j2ⁱ和u_j3ⁱ可以通過人工操作經驗知識獲得。?