[發明專利]拉釘自動裝訂裝置

有效

• 申請號: 201310334974.9
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN104338886B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 馮慶柱
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院青島分院
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

1.一種拉釘自動裝訂裝置，包括拉釘槍，其特征在于：所述拉釘自動裝訂裝置還包括操作臺、送料單元、推動單元及傳送單元、第一驅動單元、第二驅動單元及第三驅動單元，所述操作臺包括頂部及底部，所述傳送單元安裝于所述頂部，所述拉釘槍裝設于所述傳送單元，所述送料單元及所述推動單元安裝于所述底部，所述送料單元接收來自于送料設備的拉釘后受所述第一驅動單元的驅動沿第一方向移動至對應所述推動單元的第一位置并在外力驅動下將所述拉釘傳送至所述推動單元，所述推動單元受第二驅動單元的驅動沿第二方向移動至對應所述拉釘槍的第二位置，所述拉釘槍受所述第三驅動單元的驅動沿第三方向移動并受控制系統的控制而將所述拉釘從所述推動單元射出。

2.如權利要求1所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于：所述送料單元包括固定于所述底部的定位部、滑動安裝于所述定位部的滑動部、及安裝于所述滑動部的傳送部，所述傳送部接收所述送料設備的拉釘，所述滑動部受所述第一驅動單元的驅動而沿所述定位部滑動從而帶動所述傳送部沿所述第一方向移動，所述傳送部移動至所述第一位置后在外力驅動下將所述拉釘從所述傳送部傳送至所述推動單元。

3.如權利要求2所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于：所述傳送部包括與所述滑動部安裝的底板、連接所述底板的側板及帶動部，所述側板設有送料孔，所述送料孔接收所述送料設備的拉釘，所述帶動部受所述第一驅動單元的驅動而帶動所述底板移動從而使所述側板沿所述第一方向移動至所述第一位置。

4.如權利要求3所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于：所述底板垂直所述側板。

5.如權利要求3所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于：所述側板呈U形。

6.如權利要求3所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于：所述推動單元包括固定于所述頂部及所述底部之間的滑柱、滑動安裝于所述滑柱的滑塊、與所述滑塊固定的推板、固定于所述推板的接收部，所述接收部設有用于收容所述拉釘的出釘孔，所述出釘孔與所述送料孔對齊，所述出釘孔在所述側板位于所述第一位置時從所述送料孔中接收所述拉釘，所述推板受所述第二驅動單元的驅動而帶動所述滑塊沿所述第二方向在所述滑柱上滑動從而使所述出釘孔與所述拉釘槍對齊。

7.如權利要求6所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于：所述接收部包括接收柱，所述出釘孔開設于所述接收柱，所述出釘孔貫穿所述接收柱及所述推板。

8.如權利要求6所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于：所述傳送單元還包括安裝于所述頂部的滑倉、滑動安裝于所述滑倉的推塊及連接所述推塊的安裝板，所述拉釘槍包括槍身及連接所述槍身的槍頭，所述槍身固定于所述安裝板，所述槍頭與所述出釘孔對齊，所述推塊受所述第三驅動單元的驅動而沿所述第三方向在所述滑倉上滑動從而帶動所述拉釘槍移動。

9.如權利要求8所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于：所述第一驅動單元安裝于所述底部，所述第二驅動單元安裝于所述滑倉，所述第三驅動單元安裝于所述底部。

10.如權利要求1所述的拉釘自動裝訂裝置，其特征在于：所述第一方向垂直所述第二方向，所述第二方向平行所述第三方向。