[發明專利]交通標志識別

在審

• 申請號: 201310334801.7
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103578286A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: W·尼姆
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G01C21/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

技術領域

本發明涉及一種在機動車上的交通標志識別。特別地，本發明涉及一種借助于多個不同的攝像頭的交通標志識別。

背景技術

在機動車上的交通標志識別裝置獲取向前朝向的攝像頭的圖像并且試圖在其所獲取的圖像中識別交通標志。該交通標志能夠例如包括交通信號燈(信號燈)或路牌。在交通信號燈的情況下也能夠分析當前的狀態，亦即能夠確定當前通過該交通信號燈給出哪個信號。抽樣的信息通常在視覺上顯示給機動車的駕駛員。該消息的另外的可能還有，假如機動車違反了規則例如有效的速度限制，該速度限制由所獲取的交通標志導出，那么例如能夠實現觸覺或聽覺的警告。

提供用于交通標志的圖像的攝像頭的視野范圍通常限于一個預定的角度。如果機動車改變其方向，例如在轉彎過程期間，那么不僅通過駕駛員而且通過識別系統是很難獲取交通標志的。由此，駕駛員不能夠關于有效的交通規則定向，從而即使應用了識別系統仍存在駕駛員違反交通規則地駕駛機動車的危險。

文獻WO2011/105710A3涉及一種具有一個向前取向和兩個側面定向的攝像頭的顯示系統。如果確定了一個閃光器信號(Blinkersignal)，其使得識別到機動車的方向改變，那么在顯示器中示出所屬的側面定向的攝像頭的圖像，否則示出向前定向的攝像頭的圖像。

文獻US2010/0033571A1示出了一種用于確定人工水平面的技術，以便能夠當一個交通標志位于彎道中時對其進行檢測。

文獻US5530421示出了一種具有多個攝像頭的顯示系統，根據確定的行駛狀況在顯示器上示出攝像頭的圖像。特別是應用閃光器信號，以便選擇向右或向左取向的攝像頭的圖像。

發明內容

本發明的基礎的任務在于，給出一種用于改善的交通標志識別的方法、計算機程序產品、裝置以及系統。

本發明借助于一種方法、計算機程序產品、裝置以及系統來解決該任務。

用于在機動車上支持駕駛員的方法包括以下步驟：基于導航系統的信息確定所述機動車的即將來臨的方向改變，根據所確定的方向改變選擇前攝像頭或側攝像頭的攝像頭圖像，以及基于所選擇的攝像頭圖像確定在所述機動車的環境中的交通標志。

通過考慮導航系統的信息能夠以改善的方式確定，是否并且何時沿哪個方向即將來臨機動車的運動改變。通過選擇具有相應的視角的攝像頭能夠以改善的方式提供圖像，交通標志位于該圖像中，該交通標志對于機動車的繼續行駛是相關的。特別是當在路口的范圍中具有不清楚的交通情況時或者當在轉變方向之后多個交通標志可視而其中僅僅幾個必須被注意時，那么該方法能夠支持駕駛員。駕駛員能夠特別是在轉彎過程或換道過程中免于除了道路引導和存在的交通之外對局部有效的交通標志進行識別。

在一個優選的實施形式中，附加地基于閃光器信號確定所述方向改變。該閃光器信號能夠很好地近似地給出關于機動車的駕駛員的意圖的信息，其中能夠以導航系統的信息對閃光燈信號的該信息進行校正，以便區分例如停止過程——其中能夠不等待交通標志——與轉彎過程，其能夠以交通標志引導到一段路程。

所述導航系統能夠被設置用于到一個目的地的路線導引，其中基于從所述機動車的目前的位置到所述目的地的預定的路線確定所述方向改變。如果駕駛員遵循預定的路線，那么能夠特別簡單和有效地成功實現方向改變的確定。如此能夠更高效地實施交通標志識別。

在一個實施形式中，基于在道路網中的所述機動車的位置和關于允許的轉彎過程的信息確定所述方向改變。因此能夠以改善的方式確定，哪個方向改變是可能的。在一個實施形式中理論上能夠考慮多個方向改變，從而在最終確定機動車的方向改變之前能夠已經獲取交通標志。

在一個特別優選的實施形式中確定多個可能的方向改變并且為各方向改變中的每個方向改變確定一個概率(以該概率來實施方向改變)。作為選擇攝像頭圖像的基礎的方向改變能夠在此被確定為具有最高概率的方向改變。尤其地，該實施形式與理論上考慮多個方向改變是可組合的。這能夠有助于，提早地確定正確的方向改變，從而更多的時間可用于確定有效的交通標志或者能夠實施具有改善的精度的交通標志的獲取。

在另一優選的實施形式中，設置所述導航系統用于確定電子水平面，其代表即將來臨的道路走向的局部可見的或相關的區域。在此在所述電子水平面的范圍中確定所述方向改變。這能夠有助于，對用于方向改變的即將來臨的可能性進行優先化，從而方向改變的改善的確定是可能的。