[發(fā)明專利]一種具備機(jī)械自鎖功能的毛巾織機(jī)起毛圈機(jī)構(gòu)及織造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310334638.4
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN103437044A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁樹信;宋智燕
• 申請（專利權(quán)）人: 經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: D03D51/02
• 分類號: D03D51/02;D03D47/30;D03D49/60;D03D27/08
• 代理公司: 北京高文律師事務(wù)所 11359
• 代理人: 徐江華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種起毛圈織機(jī)，尤其是涉及一種具備機(jī)械自鎖功能的毛巾織機(jī)起毛圈機(jī)構(gòu)及織造方法。

背景技術(shù)

目前毛巾織機(jī)起圈方式主要有變動布面位置（俗稱布動式）和變換打緯動程（俗稱筘動式）兩種。而在噴氣織機(jī)上織造毛巾類織物時只能采用變動布面位置的起圈方式，因?yàn)閲姎饪棛C(jī)的鋼筘為異型筘，如打緯動程變化過大，會出現(xiàn)異型筘槽打裂布面的問題。目前國內(nèi)還沒有毛巾噴氣織機(jī)，國外著名織機(jī)廠商都有毛巾噴氣織機(jī)。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)專利文獻(xiàn)1（CN101074511A）提供的驅(qū)動裝置，是用兩套驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的起圈機(jī)構(gòu)（見附圖1），m1為主驅(qū)動，m2為驅(qū)動補(bǔ)償，用于消除在布面位置移動過程中出現(xiàn)的導(dǎo)布輥和經(jīng)紗帳力輥位移量偏差造成的布面和經(jīng)紗張力波動；專利文獻(xiàn)2（JP[31]227480193）中提供了一套起圈裝置，是用電機(jī)直接驅(qū)動滾珠螺桿，滾珠絲杠副中的螺母將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，通過擺臂驅(qū)動起圈機(jī)構(gòu)（見附圖2）；專利文獻(xiàn)3（CN1776054A）提出在起毛部件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中設(shè)置制動裝置（見附圖3），其作用主要是防止在驅(qū)動電機(jī)斷電時，起毛圈機(jī)構(gòu)的不當(dāng)移動。上述專利文獻(xiàn)所述起圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)均未涉及起圈打緯時經(jīng)紗張力對機(jī)構(gòu)施加的逆向力可能會使機(jī)構(gòu)位置發(fā)生變化，影響毛圈起圈高度造成布面質(zhì)量下降的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿共線時，如圖4所示，其搖桿受到的逆向力施加到機(jī)構(gòu)中時對曲柄軸不會產(chǎn)生力矩的原理，進(jìn)而形成機(jī)構(gòu)對逆向力自鎖功能，確保織機(jī)起圈打緯時機(jī)構(gòu)位置不會發(fā)生變動，從而保證毛圈的起圈高度，得質(zhì)量穩(wěn)定的毛巾織物。同時曲柄連桿機(jī)構(gòu)選擇桿件尺寸合理時還具有減速增力的作用，可以直接由電機(jī)驅(qū)動曲柄軸驅(qū)動曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動起圈機(jī)構(gòu)運(yùn)動。其技術(shù)方案如下所述：

一種具備機(jī)械自鎖功能的毛巾織機(jī)起毛圈機(jī)構(gòu)，包括用于驅(qū)動起圈機(jī)構(gòu)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、機(jī)前側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)和機(jī)后側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括依次相連的曲柄、連桿、搖桿和搖軸，所述搖軸與雙搖桿機(jī)構(gòu)的雙驅(qū)搖桿相連接，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在曲柄和連桿在共線位置時，機(jī)后側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的逆向力施加到曲柄的力矩為零，用于抵消機(jī)構(gòu)出現(xiàn)的偏移趨勢。

所述具備機(jī)械自鎖功能的毛巾織機(jī)起毛圈機(jī)構(gòu)還包括機(jī)前側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)，所述機(jī)前側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)包括依次相連的雙驅(qū)搖桿、第一連桿、第一搖桿、第一搖軸，所述機(jī)前側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)與導(dǎo)布輥擺臂相連接。

還包括與機(jī)前側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)共用同一雙驅(qū)搖桿的機(jī)后側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)，所述機(jī)后側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)包括依次相連的雙驅(qū)搖桿、第二連桿、第二搖桿，所述機(jī)后側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)連接有第二搖軸，所述第二搖軸與張力輥擺臂相連接。

所述第一搖桿和導(dǎo)布輥都固定設(shè)置在第一搖軸上，所述導(dǎo)布輥擺臂上設(shè)置有導(dǎo)布輥。

所述第二搖桿和張力輥擺臂都固定設(shè)置在第二搖軸上，所述張力輥擺臂上設(shè)置有地經(jīng)張力輥。

所述曲柄和搖桿的長度比大于1：10。

所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)連接到曲柄。

如前所述的一種具備機(jī)械自鎖功能的毛巾織機(jī)起毛圈的織造方法，其特征在于包括下列步驟：

1）將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)置于自鎖狀態(tài)，作為所述機(jī)構(gòu)運(yùn)動的基準(zhǔn)位置，此時機(jī)構(gòu)中的曲柄和連桿位于重疊共線和非重疊共線；

2）伺服電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動曲柄從基準(zhǔn)位置開始在規(guī)定的時間內(nèi)根據(jù)起圈高度轉(zhuǎn)過預(yù)定的角度，在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的作用下?lián)u桿帶動搖軸順時針轉(zhuǎn)過一定角度，與搖軸固定在一起的雙驅(qū)搖桿也順時針轉(zhuǎn)過與搖軸相同的角度，所述雙驅(qū)搖桿驅(qū)動雙搖桿機(jī)構(gòu)中的第一搖桿和第二搖桿順時針轉(zhuǎn)動；

3）所述第一搖桿使得固定在第一搖軸上的導(dǎo)布輥擺臂和導(dǎo)布輥向機(jī)前方向擺動，拖動織物向機(jī)前方向移動，所述第二搖桿使得固定在第二搖軸上的張力輥擺臂和地經(jīng)張力輥向機(jī)前方向擺動，使得在織物向機(jī)前移動時經(jīng)紗張力適宜；

4）在引起圈緯循環(huán)的最后一緯的過程中，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)使曲柄回到起始的基準(zhǔn)位置處，機(jī)構(gòu)中的所有桿件均被驅(qū)動回到各自的起始位置處靜止等待打緯，從而使打緯時機(jī)后側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的逆向力施加到曲柄的力矩為零，機(jī)構(gòu)在基準(zhǔn)位置對逆向力形成自鎖，保證機(jī)構(gòu)不會出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象。