[發(fā)明專利]一種由三組曲柄滑塊機構(gòu)組成的三爪機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310334249.1 | 申請日： | 2013-08-05 |
| 公開（公告）號： | CN103406913A | 公開（公告）日： | 2013-11-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 顧寄南;包運佳;郭林;楊尹;李柱;陳勇;相明明;王紅梅;施紅健;劉佳博;李美軒 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 汪旭東 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 組曲 柄滑塊 機構(gòu) 組成 機械手 | ||
1.一種由三組曲柄滑塊機構(gòu)組成的三爪機械手，其特征在于：包括母盤（1）、轉(zhuǎn)盤（2）、位于母盤（1）上的三支手指滑塊（3）和連接有轉(zhuǎn)盤（2）與手指滑塊（3）的三條連桿（4）；所述母盤（1）中心設有一圓形通孔（11），所述圓形通孔（11）上端外沿設有一環(huán)形凹槽（12），所述轉(zhuǎn)盤（2）位于環(huán)形凹槽（12）內(nèi)，并與環(huán)形凹槽（12）轉(zhuǎn)動連接；所述母盤（1）上端還徑向設有三個條形凹槽（13），所述手指滑塊（3）插裝在條形凹槽（13）內(nèi)并與條形凹槽（13）滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由三組曲柄滑塊機構(gòu)組成的三爪機械手，其特征在于：所述連桿（4）通過六角螺釘（5）一端固定在轉(zhuǎn)盤（2）上，另一端與手指滑塊（3）固緊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由三組曲柄滑塊機構(gòu)組成的三爪機械手，其特征在于：
所述其中一支手指滑塊（3）外端連接有氣缸（6），所述氣缸（6）包括氣缸外殼（61）和氣缸活塞（62），所述手指滑塊（3）與氣缸活塞（62）一端焊接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種由三組曲柄滑塊機構(gòu)組成的三爪機械手，其特征在于：
所述母盤（1）與氣缸（6）之間還設有固定支架（7），所述固定支架（7）與母盤（1）和氣缸外殼（61）焊接連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項權(quán)利要求所述的一種由三組曲柄滑塊機構(gòu)組成的三爪機械手，其特征在于：所述三支手指滑塊（3）和三個條形凹槽（13）等周距分布于母盤（1）上。
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