[發(fā)明專利]具有轉(zhuǎn)子的平衡調(diào)整結(jié)構(gòu)的電動機及其制造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310334243.4
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN103580318A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 植松秀俊;川合康夫
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: H02K1/22
• 分類號: H02K1/22;H02K15/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動機及其制造方法。

背景技術(shù)

在使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電動機中，要求轉(zhuǎn)子高精度平衡。例如，如果轉(zhuǎn)子的重心偏離旋轉(zhuǎn)軸線，則在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動，電動機的動作變得不穩(wěn)定。在JP-B-3621929中，提出了一種調(diào)整轉(zhuǎn)子的平衡的方法。

需要能以簡易方法調(diào)整轉(zhuǎn)子的平衡的電動機及其制造方法。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本申請的第一發(fā)明，提供一種電動機，具備定位于插入孔中且具有圓筒形的主體的插入部件，該插入孔從轉(zhuǎn)子的至少一方的端面朝向另一方的端面相對于轉(zhuǎn)子的中心軸線平行地延伸，其特征在于，上述插入部件的上述主體的圓周方向的一部分欠缺，且形成有相對于上述中心軸線平行地延伸的間隙，上述插入部件的上述主體還具備從上述間隙的兩側(cè)邊緣向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的一對內(nèi)突出部。

根據(jù)本申請的第二發(fā)明，提供一種電動機，在第一發(fā)明的基礎(chǔ)上，上述插入部件的上述主體的外徑尺寸設(shè)定為比上述插入孔的直徑大，上述插入部件能以上述主體的外徑比上述插入孔的直徑小的方式彈性變形，通過上述插入部件的上述主體形成的上述間隙的尺寸設(shè)定為，當上述插入部件以上述主體的外徑比上述插入孔的直徑小的方式彈性變形時，上述間隙不被封閉。

根據(jù)本申請的第三發(fā)明，提供一種電動機，在第一或第二發(fā)明的基礎(chǔ)上，上述插入部件的上述主體在局部具有平坦面。

根據(jù)本申請的第四發(fā)明，提供用于制造第一至第三發(fā)明中任一項所述的電動機的制造方法，上述制造方法的特征在于，包括使用形成有槽且具有比上述插入部件的上述主體的內(nèi)徑小的外徑的夾具將上述插入部件插入上述插入孔中的工序，該槽能夠以使上述插入部件彈性變形從而使上述插入部件的上述主體的外徑比上述插入孔的直徑小的方式收放上述插入部件的上述一對內(nèi)突出部，上述夾具的上述槽收放上述一對內(nèi)突出部，。

根據(jù)本申請的第五發(fā)明，提供一種制造方法，在第四發(fā)明的用于制造第三發(fā)明的電動機的制造方法的基礎(chǔ)上，包括通過形成在上述插入部件的上述主體上的上述平坦面，在圓周方向上對上述插入部件與上述夾具進行對位的工序。

本發(fā)明的效果如下。

在第一發(fā)明中，在插入部件上形成有向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的一對內(nèi)突出部。只要以使一對內(nèi)突出部互相接近的方式使插入部件彈性變形，則能通過較小的力縮小插入部件的外徑。這樣，能夠容易地將插入部件插入到插入孔中。由于插入部件的插入工序被高效地執(zhí)行，因此操作效率提高，能夠提供廉價的電動機。

在第二發(fā)明中，插入部件通過彈性變形而能在最初插入到插入孔中。然后，在插入部件配置在插入孔的規(guī)定位置的狀態(tài)下，通過欲對插入部件進行擴徑的彈性恢復力將插入部件保持在該位置上。此外，通過由插入部件的主體形成的間隙尺寸設(shè)定為能使插入部件充分地彈性變形直到插入部件能插入到插入孔中。因此，能夠提供可靠性高的電動機。

在第三發(fā)明中，由于插入部件的主體具有平坦面，因此能夠容易地檢測插入部件的圓周方向的位置，操作效率提高。因此，能夠提供廉價的電動機。

在第四發(fā)明中，為了使插入部件縮徑而使用了夾具。形成在夾具上的槽設(shè)定為，在收放有內(nèi)突出部的狀態(tài)下，使插入部件成為能插入到插入孔中的尺寸。由此，通過將插入部件安裝在夾具上，能夠容易地使插入部件彈性變形。因此，能夠高效地執(zhí)行將插入部件插入到插入孔中的插入工序。

在第五發(fā)明中，利用形成在插入部件的主體上的平坦面進行插入部件與夾具的對位。因此，能夠高效地執(zhí)行將插入部件安裝到夾具上的安裝工序。

對照附圖所示的本發(fā)明的例示實施方式的詳細說明，本發(fā)明的上述及其他目的、特征以及優(yōu)點將更為明顯。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的電動機的轉(zhuǎn)子中使用的彈簧銷的立體圖。

圖2是表示圖1的彈簧銷的端視圖。

圖3是表示在將圖1的彈簧銷安裝到轉(zhuǎn)子上時使用的夾具的立體圖。

圖4是以圖1的彈簧銷被安裝在圖3的夾具上的狀態(tài)進行表示的立體圖。

圖5是沿著圖4的線V-V觀察的剖視圖。

圖6是表示夾具被插入到轉(zhuǎn)子的插入孔中的狀態(tài)的概要立體圖。

圖7是表示彈簧銷與夾具一起被插入到轉(zhuǎn)子的插入孔中的狀態(tài)的概要剖視圖。

圖8是表示彈簧銷被安裝在插入孔中的狀態(tài)的概要剖視圖。

圖9是表示第二實施方式的電動機的轉(zhuǎn)子中使用的彈簧銷的立體圖。

圖10是表示電動機的轉(zhuǎn)子的概要立體圖。

具體實施方式