[發(fā)明專利]移動終端基于圖像識別技術(shù)的室內(nèi)定位與導航方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310334056.6
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN103424113A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛蔚青
• 申請（專利權(quán)）人: 毛蔚青
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 高文迪

1.一種移動終端基于圖像識別技術(shù)的室內(nèi)定位與導航方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）獲取用戶所處位置的即時場景圖像；

2）將所述即時場景圖像信息發(fā)送至服務器，并與服務器數(shù)據(jù)庫中的若干預存場景圖像信息進行特征比對、識別；其中每一預存圖像信息對應一預存現(xiàn)場位置信息；

3）獲得與所述即時場景圖像信息相匹配的預存場景圖像信息以及該相匹配的預存場景圖像信息對應的預存現(xiàn)場位置信息；

4）將步驟3中所獲得的相匹配的預存場景圖像信息對應的預存現(xiàn)場位置信息發(fā)送至移動終端；

5）顯示現(xiàn)場地圖，并將步驟3中所獲得的相匹配的預存場景圖像信息對應的預存現(xiàn)場位置信息在現(xiàn)場地圖中予以標示。

2.如權(quán)利要求1所述的移動終端基于圖像識別技術(shù)的室內(nèi)定位與導航方法，其特征在于，所述步驟5后，還包括：

6）執(zhí)行針對目標位置的導航功能執(zhí)行命令。

3.如權(quán)利要求2所述的移動終端基于圖像識別技術(shù)的室內(nèi)定位與導航方法，其特征在于，所述執(zhí)行命令包括從用戶所在位置到目標位置的相對位置顯示、路徑顯示與導航指令。

4.如權(quán)利要求1所述的移動終端基于圖像識別技術(shù)的室內(nèi)定位與導航方法，其特征在于，所述步驟3之前還包括以下步驟：

21）判斷即時場景圖像信息是否能夠與某一預存場景圖像信息相匹配，如果是，進入步驟3，如果否，提示用戶重新獲取即時場景圖像，并返回步驟1。

5.如權(quán)利要求1所述的移動終端基于圖像識別技術(shù)的室內(nèi)定位與導航方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)采集，包括以下步驟：

A）建立建筑物室內(nèi)地圖；

B）在建筑物室內(nèi)確定多個位置點，分別在各個位置點采集室內(nèi)的場景圖像；

C）將采集到的室內(nèi)場景圖像與采集該圖像的位置點進行關(guān)聯(lián)。

6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的移動終端基于圖像識別技術(shù)的室內(nèi)定位與導航方法，其特征在于，所述移動終端與服務器之間，通過移動互聯(lián)網(wǎng)絡進行通訊。

7.如權(quán)利要求1至5任一項所述的移動終端基于圖像識別技術(shù)的室內(nèi)定位與導航方法，其特征在于，所述移動終端包括智能手機、平板電腦或穿戴式電子產(chǎn)品。