[發明專利]一種脈沖激光測距高低閾值前沿鑒別電路及其鑒別方法有效
| 申請號: | 201310332598.X | 申請日: | 2013-08-01 |
| 公開(公告)號: | CN103439700A | 公開(公告)日: | 2013-12-11 |
| 發明(設計)人: | 孫劍;張潮;田征;郭希良;楊鵬飛 | 申請(專利權)人: | 西安交通大學 |
| 主分類號: | G01S7/48 | 分類號: | G01S7/48;G01S17/08 |
| 代理公司: | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人: | 徐文權 |
| 地址: | 710049 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 脈沖 激光 測距 高低 閾值 前沿 鑒別 電路 及其 鑒別方法 | ||
1.一種脈沖激光測距高低閾值前沿鑒別電路,其特征在于,將通過探測器得到的電壓脈沖信號通過導線分別連接到兩個比較器AD8611的正向輸入端,該兩個比較器AD8611的負向輸入端連接兩個不同的電壓:電壓Va和電壓Vb;其中電壓Va大于電壓Vb;以電壓Vb為負輸入的比較器AD8611在輸出端用導線連接一個有源延遲線DS1100,作為鑒別輸出;以電壓Va為負輸入的比較器AD8611的輸出端直接作為預警輸出;所述預警輸出通過導線連接到第一觸發器(1)的CP1引腳,提供時鐘信號,同時第一觸發器(1)的和D1引腳都通過導線連接高電平,第一觸發器(1)的引腳通過導線與第二觸發器(2)的Q2輸出相連接;第二觸發器2的CP2引腳與鑒別輸出通過導線連接,第二觸發器(2)的引腳與第一觸發器(1)的Q1輸出相連接,第二觸發器(2)的D2引腳則通過導線與第一觸發器(1)的輸出相連接,同時第二觸發器(2)的引腳直接與高電平相連接;所述第二觸發器(2)的輸出作為整個電路的輸出。
2.根據權利要求1所述的脈沖激光測距高低閾值前沿鑒別電路,其特征在于,所述高電平電壓為5V。
3.根據權利要求1所述的脈沖激光測距高低閾值前沿鑒別電路,其特征在于,所述第一觸發器(1)和第二觸發器(2)均為74AHCT74。
4.一種基于權利要求1所述脈沖激光測距高低閾值前沿鑒別電路的鑒別方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)當探測器得到的電壓脈沖信號到來的時候,通過兩個比較器AD8611會有兩路相位不同的輸出,再通過有源延遲線DS1100的調整之后,最后得到兩路輸出,一路為預警輸出,一路為鑒別輸出,同時預警輸出的相位超前于鑒別輸出;
2)當預警輸出信號到達使第一觸發器(1)的輸出Q1輸出高電平,輸出低電平,使得第二觸發器(2)的D2為低電平,為高電平;
3)鑒別輸出信號到達使第二觸發器(2)的Q2輸出低電平,輸出高電平;這使得第一觸發器(1)的引腳置低,該第一觸發器(1)被置0,使Q1輸出為低電平;
4)第二觸發器(2)的引腳與第一觸發器(1)的輸出Q1相連,所以被置為低電平,這使得第二觸發器(2)被置1,于是由高電平變為低電平,形成一個窄脈寬信號;準確的包含了原始輸入信號的時刻信息。
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