[發(fā)明專利]壓縮機吊裝機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310332168.8
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN104339357A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顏建平;李盛建;伍小途;李路;陳斌;吳妙新
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/14;B25J5/02;B23P19/06
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王昕;李雙皓

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壓縮機安裝，特別是涉及一種壓縮機吊裝機械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有空調(diào)制造商的外機總裝線上，大小規(guī)格壓縮機吊裝，均都是采用人手從壓縮機貨板上抓取、搬運壓縮機放在底盤上，然后人手逐個找正底盤與壓縮機連接螺栓孔，逐個用風(fēng)批擰緊壓縮機連接螺母(3個)。此種方法存在如下缺陷：依靠手工操作，勞動強度大，裝配效率低下。以35外機為例，裝配壓縮機全程定員5人。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種壓縮機吊裝機械手，其能降低勞動強度，提高裝配效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的一種壓縮機吊裝機械手，包括機架組件、第一吊臂組件、第二吊臂組件、第三吊臂組件、第一驅(qū)動裝置和軸向定位部件，所述機架組件包括吊座和設(shè)置于吊座上的吊鉤，所述第一吊臂組件、所述第二吊臂組件和所述第三吊臂組件在所述吊座的下方沿圓周方向間隔設(shè)置，所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件的上端固定安裝在所述吊座上，在所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件上分別設(shè)置有第一定位面和第二定位面，所述第三吊臂組件的上端可沿所述吊座的徑向移動地安裝在所述吊座上，且具有夾緊所述壓縮機的第一位置和松開所述壓縮機的第二位置，在所述第三吊臂組件上設(shè)置有第三定位面，當(dāng)所述第三吊臂組件在所述第一位置時，所述第一定位面、所述第二定位面和所述第三定位面相互配合將所述壓縮機夾緊；所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第三吊臂組件在所述第一位置與所述第二位置之間來回移動；所述軸向定位部件安裝在所述吊座上，用于對所述壓縮機進行軸向定位。

在其中一個實施例中，所述吊座包括中心部，以及自該中心部徑向向外延伸形成的第一吊梁、第二吊梁和第三吊梁，所述第一吊臂組件、所述第二吊臂組件和所述第三吊臂組件分別安裝在所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁上。

在其中一個實施例中，所述機架組件還包括第一轉(zhuǎn)動手柄、第二轉(zhuǎn)動手柄和第三轉(zhuǎn)動手柄，該第一轉(zhuǎn)動手柄、該第二轉(zhuǎn)動手柄和該第三轉(zhuǎn)動手柄分別與所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁的徑向外端連接。

在其中一個實施例中，所述第一吊臂組件包括第一吊架和第一定位塊，所述第一吊架的上端安裝在所述吊座上，所述第一定位塊安裝在所述第一吊架的下部，在該第一定位孔上設(shè)置有所述第一定位面；所述第二吊臂組件包括第二吊架和第二定位塊，所述第二吊架的上端安裝在所述吊座上，所述第二定位塊安裝在所述第二吊架的下部，在該第二定位孔上設(shè)置有所述第二定位面。

在其中一個實施例中，所述的壓縮機吊裝機械手還包括第一支承塊和第二支承塊，所述吊座與所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件相對應(yīng)的位置分別設(shè)置有沿吊座徑向方向延伸的第一條形孔和第二條形孔，所述第一支承塊和所述第二支承塊分別通過穿過所述第一條形孔和所述第二條形孔的螺栓固定在所述吊座上，所述第一吊架和所述第二吊架的上端分別固定在所述第一支承塊和所述第二支承塊上。

在其中一個實施例中，所述第三吊臂組件包括第三吊架和第三定位塊，所述第三吊架的上端通過導(dǎo)向部件安裝在所述吊座上，所述第三定位塊安裝在所述第三吊架的下部，在該第三定位孔上設(shè)置有所述第三定位面。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向部件包括設(shè)置在所述吊座上表面的沿所述吊座徑向方向延伸的導(dǎo)軌和可滑動地設(shè)置于該導(dǎo)軌上的第一滑塊，所述第三吊架的上端安裝在所述第一滑塊上。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向部件還包括設(shè)置在所述吊座下表面的直線軸承座組件，所述直線軸承座組件包括滑桿和套接于該滑桿上的直線軸承，所述第三吊架的上端與所述直線軸承連接。

在其中一個實施例中，所述第一驅(qū)動裝置包括第一氣缸，該第一氣缸的缸體固定在所述吊座上，該第一氣缸的活塞桿與所述第三吊臂組件連接。

在其中一個實施例中，所述軸向定位部件包括至少一根豎直設(shè)置的定位螺栓，所述吊座上設(shè)置有與所述定位螺栓相配合的螺孔，所述定位螺栓穿設(shè)在所述螺孔內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述的壓縮機吊裝機械手還包括角度定位部件，該角度定位部件包括安裝架和定位板，所述安裝架安裝在所述第一吊臂組件的靠近所述第二吊臂組件的一側(cè)，所述定位板安裝在所述安裝架上，該定位板與所述第二吊臂組件相互配合對所述壓縮機的汽液分離器進行限位。