[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的云控方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310331945.7
• 申請(qǐng)日: 2013-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103439928A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉松平;劉菲菲;傅天航;史俊偉;李樂(lè)剛;白金鵬;曹正華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中航復(fù)合材料有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 中國(guó)航空專(zhuān)利中心 11008
• 代理人: 李建英

1.一種用于超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的云控方法，其特征是：

1）云控網(wǎng)絡(luò)包括超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備、云控機(jī)（7）和網(wǎng)關(guān)（8）；

云控機(jī)（7）設(shè)計(jì)采用具有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)功能的手持式平板電腦，此平板電腦與網(wǎng)關(guān)（8）通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，按TCP/IP協(xié)議與超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備中的主控計(jì)算機(jī)（4）和服務(wù)機(jī)（5）形成網(wǎng)絡(luò)連接，通過(guò)云控機(jī)（7）實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備中的主控計(jì)算機(jī)（4）和服務(wù)機(jī)（5）的遠(yuǎn)程無(wú)線云控制；

網(wǎng)關(guān)（8）選用嵌入式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或者外接式網(wǎng)絡(luò)路由器構(gòu)成，當(dāng)選用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)路由器時(shí)，網(wǎng)關(guān)（8）與超聲檢測(cè)設(shè)備中的主控計(jì)算機(jī)（4）和服務(wù)機(jī)（5）通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口按照TCP/IP協(xié)議形成云控網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)選用外接式網(wǎng)絡(luò)路由器時(shí)，網(wǎng)關(guān)（8）主控計(jì)算機(jī)（4）通過(guò)網(wǎng)線或者USB接口按照TCP/IP協(xié)議形成云控網(wǎng)絡(luò)；

2）基于所建立的云控網(wǎng)絡(luò)，在主控計(jì)算機(jī)（4）上建立超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的控制，

A）探頭單元（1）的移動(dòng)

①主控計(jì)算機(jī)（4）和運(yùn)動(dòng)控制單元（3）上電；②運(yùn)動(dòng)控制單元（3）閉環(huán)自檢；③加載超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備中的控制程序；④選擇掃描機(jī)構(gòu)（2）運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)；⑤選擇掃描機(jī)構(gòu)（2）運(yùn)動(dòng)方向；⑥按照選擇的掃描機(jī)構(gòu)（2）運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)探頭單元（1）；⑦實(shí)時(shí)顯示和觀察探頭的位置，直到探頭移動(dòng)到指定的目標(biāo)位置；

B）探頭掃描位置的獲取

①根據(jù)被檢測(cè)零件確定掃描意向區(qū)；②根據(jù)被檢測(cè)零件的檢測(cè)要求，設(shè)置探頭掃描速度和步進(jìn)速度；③移動(dòng)探頭獲取每個(gè)掃描行的起點(diǎn)位置坐標(biāo)；④移動(dòng)探頭獲取每個(gè)掃描行的終點(diǎn)位置坐標(biāo)；⑤直到獲取到全部預(yù)定的每個(gè)掃描行起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)為止；⑥探頭回掃描首行起點(diǎn)；⑦設(shè)置行掃描范圍；

C）超聲單元參數(shù)的設(shè)置與信號(hào)顯示

①服務(wù)機(jī)（5）和超聲單元（6）上電；②根據(jù)被檢測(cè)零件的檢測(cè)要求，分配超聲單元（6）的通道；③設(shè)置各通道的增益和閘門(mén)；④設(shè)置采集頻率；⑤超聲信號(hào)采集與顯示；⑥正常則結(jié)束，不正常則進(jìn)行排故，重復(fù)步驟⑤，直到正常為止；

D）探頭掃描檢測(cè)

①根據(jù)被檢測(cè)零件選擇掃描模式；②探頭掃描位置自檢，如探頭單元（1）不在首行掃描起點(diǎn)，則移動(dòng)探頭至首行掃描起點(diǎn)；③行掃描與信號(hào)采集；④當(dāng)前行掃描結(jié)束，則進(jìn)行行掃描結(jié)果顯示；⑤探頭單元（1）步進(jìn)；⑥掃描未結(jié)束，重復(fù)步驟③，繼續(xù)進(jìn)行下一行掃描；⑦掃描結(jié)束，則保存掃描檢測(cè)結(jié)果，結(jié)束掃描；

3）基于所建立的云控網(wǎng)絡(luò)和超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的控制，通過(guò)云控機(jī)（7）實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的遠(yuǎn)程云控：①網(wǎng)關(guān)（8）上電；②主控計(jì)算機(jī)（4）、服務(wù)機(jī)（5）和云控機(jī)（7）依次進(jìn)行云控程序加載；③服務(wù)機(jī)（5）和主控計(jì)算機(jī)（4）進(jìn)入工作界面；④云控機(jī)（7）選擇云控對(duì)象，進(jìn)入超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的云控；⑤在云控機(jī)（7）工作界面選擇服務(wù)機(jī)（5），進(jìn)行超聲單元參數(shù)設(shè)置；⑥在云控機(jī)（7）上選擇主控計(jì)算機(jī)（4），進(jìn)行探頭移動(dòng)、探頭掃描位置獲取、探頭掃描檢測(cè)；⑦云控結(jié)束，退出對(duì)超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的云控。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的云控方法，其特征是：所述的超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備，選用單探頭或多探頭構(gòu)成陣列探頭單元（1），探頭單元（1）需要與超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備中的超聲單元（6）相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的云控方法，其特征是：所述的超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的掃描機(jī)構(gòu)（2）包括1—6個(gè)坐標(biāo)自由度，掃描機(jī)構(gòu)（2）的運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)量與運(yùn)動(dòng)控制單元（3）相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的云控方法，其特征是：所述的超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備中的超聲單元（6）由1臺(tái)或者多臺(tái)超聲單元構(gòu)成，超聲單元（6）的通道數(shù)根據(jù)探頭單元（1）中的探頭陣列進(jìn)行選配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的云控方法，其特征是，所述的云控機(jī)（7）對(duì)超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線遙控和操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的遠(yuǎn)程操作和控制以及信息顯示、存儲(chǔ)、記錄。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的云控方法，其特征是，所述的云控機(jī)（7）采用具有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)功能的超輕薄手持式液晶平板電腦，實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲檢測(cè)設(shè)備主控計(jì)算機(jī)（4）和服務(wù)機(jī)（5）屏幕和鍵盤(pán)的全部操作和信息顯示，根據(jù)超聲自動(dòng)掃描檢測(cè)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制與操作環(huán)境特點(diǎn)，選配云控機(jī)（7）的規(guī)格。