[發明專利]一種高低速CAN總線兼容裝置及其工作方法

無效

• 申請號: 201310331885.9
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN103368801A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 秦春達;王顯昆;柯領
• 申請（專利權）人: 常州市新科汽車電子有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本發明涉及一種現場總線技術領域，特別是一種高低速CAN總線兼容裝置及其工作方法。

背景技術

在現代汽車中，車用電氣設備隨著人們對汽車各功能需求的不斷提高也在逐漸地增加，從發動機制動控制，安全保證系統，儀表報警系統，及提高汽車舒適性和娛樂性而做出的各種努力，使汽車電氣系統形成一個復雜的系統，而CAN總線技術以其硬件連接簡單，良好的可靠性，實時性和性價比，被廣泛應用于汽車領域。可根據不同的要求，可將汽車CAN網絡分為高速CAN網絡、低速CAN網絡2個速率等級。高速的CAN網絡由ABS、AMT和電噴等節點組成；這些電控單元個數少、實時性和穩定性要求高，設計組成傳輸速率為500Kbps的高速CAN網絡。低速CAN網絡，由眾多的車身電機和車燈節點組成，這些電控單元數量多，傳輸的數據紛繁復雜，對準確性、穩定性和要求勝于實時性，設計組成傳輸速率為125Kbps的中低速CAN網絡進行控制。由于上海大眾市場車型較多，車型配置不同，用的CAN總線網絡也不盡相同，為使汽車與GPS車載導航器通信正常，通過此高低速兼容CAN總線裝置可以較低成本，方便客戶安裝使用正常。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種高低速CAN總線兼容裝置。

本發明采用的技術方案是這樣的：

一種高低速CAN總線兼容裝置，其特征在于：包括負責總線初始化和數據處理的可編程處理器，CAN總線控制器，低速CAN總線收發器和高速CAN總線收發器；可編程處理器與CAN總線控制器連接，CAN總線控制器分出兩路線分別與高速CAN總線收發器和低速CAN總線收發器連接；高速CAN總線收發器和低速CAN總線收發器之間通過切換開關連接，再由切換開關接入車載CAN網絡；同時切換開關直接與可編程處理器連接。

進一步，所述的可編程處理器優選為TOSHIBA公司一款8位單片機TMP89FS60UG；所述的低速CAN總線收發器優選為TJA1055；所述的高速CAN總線收發器優選為MCP2551；所說CAN總線控制器優選為MCP2515；所述切換開關優選為撥碼開關。

一種高低速CAN總線兼容裝置的工作方法，其特征在于：包括以下步驟：

a)?根據不同CAN總線網絡車型，將撥碼開關切換至對應的狀態，系統上電初始化；

b)?當CAN總線裝置檢測CAN數據，根據開關設置的狀態，讓可編程處理器運行高速或低速的子程序；

c)?通過解析CAN總線網絡上數據，并將處理結果發送到串口。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、實現了高低速CAN網絡的兼容，統一了處理架構，方便了安裝、維護。

2、實現了高低速CAN網絡數據的統一處理，系統更加靈活，適應能力更好。

附圖說明

圖1是高低速兼容CAN總線網關硬件原理框圖；

圖2是高低速兼容CAN網關軟件流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明作詳細的說明。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1：

如圖1所示，一種高低速CAN總線兼容裝置，包括采用TOSHIBA公司一款8位單片機TMP89FS60UG作為可編程處理器，主要負責CAN的初始化與數據處理，采用TJA1055作為低速CAN總線收發器，采用MCP2551作為高速CAN總線收發器，采用MCP2515作為CAN總線控制器；MCP2515可編程處理器與MCP2515CAN總線控制器連接，MCP2515?CAN總線控制器分出兩路線分別于MCP2551高速CAN總線收發器和TJA1055低速CAN總線收發器連接，MCP2551和TJA1055之間通過撥碼開關連接，并由撥碼開關接入車載CAN網絡，同時撥碼開關與TMP89FS60UG可編程處理器連接。

本實施例的有益效果在于：實現了高低速CAN網絡的兼容，統一了處理架構，方便了安裝、維護。

實施例2：

如圖2所示，一種高低速CAN總線兼容裝置的工作方法，包括以下步驟：

a)?根據不同CAN總線網絡車型，將撥碼開關切換至對應的狀態；

b)?系統上電初始化；

c)?當CAN總線裝置檢測CAN數據，根據開關設置的狀態，讓可編程處理器運行高速或低速的子程序；