[發(fā)明專(zhuān)利]一種電液加速度伺服系統(tǒng)的波形再現(xiàn)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310331467.X
• 申請(qǐng)日: 2013-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103399489A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)廣豐;王海濤;熊偉;馬文琦;孫長(zhǎng)樂(lè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連海事大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B13/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 大連東方專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 李洪福

1.一種電液加速度伺服系統(tǒng)的波形再現(xiàn)控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

A、設(shè)定待再現(xiàn)的加速度信號(hào)為加速度參考信號(hào)（1）,將加速度參考信號(hào)（1）作為線(xiàn)性卷積（2）的輸入信號(hào)；

B、將線(xiàn)性卷積（2）的輸出信號(hào)和電液加速度伺服系統(tǒng)（3）的輸出信號(hào)作為阻抗計(jì)算（4）的輸入信號(hào),計(jì)算電液加速度伺服系統(tǒng)（3）的阻抗：

Z(f)=G2(f)G1(f)]]>

式中,Z(f)為電液加速度伺服系統(tǒng)（3）的阻抗,G₂(f)為線(xiàn)性卷積（2）的輸出信號(hào)的自功率譜密度的平均值,G₁(f)為線(xiàn)性卷積（2）的輸出信號(hào)和電液加速度伺服系統(tǒng)（3）的輸出信號(hào)的互功率譜密度的平均值；

C、利用阻抗計(jì)算（4）的輸出信號(hào),進(jìn)行逆傅里葉變換（5），得到序列z(m)

z(m)＝IFFT[Z(f)]

D、基于加速度參考信號(hào)（1）和逆傅里葉變換（5）的輸出信號(hào),利用重疊相加法計(jì)算兩個(gè)信號(hào)的線(xiàn)性卷積（2）：

設(shè)序列z(m)的長(zhǎng)度為M點(diǎn)，加速度參考信號(hào)（1）為序列r(n)；利用重疊相加法計(jì)算r(n)*z(m),式中，*表示序列r(n)與序列z(m)的線(xiàn)性卷積（2）；

D1、將r(n)分割為N段序列之和,每段序列長(zhǎng)L點(diǎn),即：

r(n)=Σk=0Nrk(n)]]>

式中,N由加速度參考信號(hào)（1）的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)度確定；

D2、在序列r_k(n)后面添加M-1個(gè)零點(diǎn),得到序列r′_k(n),即：

D3、在序列z(m)后面添加L-1個(gè)零點(diǎn),得到序列z′(m),即：

D4、設(shè)y_k(l)＝r_k(n)*z(m),利用傅里葉變換計(jì)算y_k(l)：

y_k(l)＝IFFT[FFT(r′_k(n))FFT(z′(m))]

D5、計(jì)算r(n)*z(m)：r(n)*z(m)=Σk=0Nyk(l)]]>

上式在計(jì)算y_k(l)+y_k+1(l)時(shí),序列y_k(l)的最后M-1個(gè)點(diǎn)必須和序列y_k+1(l)的前M-1個(gè)點(diǎn)重疊；設(shè)y_k(l)及y_k+1(l)的表達(dá)式為：

則有：

yk(l)+yk+1(l)=]]>

E、將線(xiàn)性卷積（2）的輸出信號(hào)作為電液加速度伺服系統(tǒng)（3）和阻抗計(jì)算（4）的輸入信號(hào)。