[發明專利]一種電線桿遠程監控方法

有效

• 申請號: 201310331172.2
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103439927A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 沈中達;張標標;王毅;王輝;杜克林;薛宏
• 申請（專利權）人: 杭州銀江智慧城市技術集團有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01C9/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

技術領域

本發明涉及一種電線桿遠程監控方法。?

背景技術

低壓民用220V供電網絡中，因為天氣、老化、施工等老問題引起的電線桿倒塌事件是非常常見的。電線桿倒塌引起的直接、間接損失動輒數百萬元。而傳統的人工定期巡檢，不僅消耗大量的人力物力，而且難以做到及時的預警，因此為了保護國家財產、節約不必要的開銷，電力局等部門都希望對電線桿進行遠程監控，以期及時發現問題從而能及時解決問題，減少損失，并且節省人力開銷。為此不少研發人員開始對此課題進行可行性研究及立項工作。?

電線桿遠程安全監控系統如何實現實時監控的目的？這一系統最重要的指標就是：安全準確快速地采集電線桿傾角數據，并及時傳送到遠程中心。為達到這一目標，一般需要在三方面做文章：一是在傳感器的設計；二是采集數據的通信方式；三是設計合理高效的工作模式。?

有些電線桿遠程安全監控系統在第一點上做出了改進，融合了網絡視頻監控技術，可以實現遠程監控的目的，但其缺點在于需要滿足配給較大的額定功率使攝像頭正常工作，此外這種系統要求有較多數量的攝像頭，經濟開銷大。此外，有些方案也擬采用紅外傳感器、拉力傳感器等方案，但在成本和安裝上存在一定問題。因此就現階段而言，采用重力傳感器，根據采集到的三軸加速度計算出傳感器姿態，進而?實現實時監測電線桿的傾斜度，是一個更科學和有效益的方法。?

而采集數據上報的方式一般有三種：1、在每一個電線桿上安裝GPRS/GSM模塊，如果電線桿數量較多，這個方案的開銷同樣很大；2、以Wi-Fi形式進行數據通信，這個辦法的好處是可以滿足視頻監控的大數據量通信需求，但缺點是功耗大、成本高；3、電力線通信，這個方案的缺點在于穩定性差，容易受到信號的干擾，造成無法即時上報信息。?

應該說這三種方式都有各自的缺點，尤其是在靈活性上都有明顯的缺陷。此外，這些方案的供電和電源管理都面臨問題：供電網絡不允許外接線路給傳感器供電；同時，若使用電池供電，在大規模傳感網絡中，進行更換電池工作量大、花費高。?

發明內容

為了克服已有的電線桿遠程監控方式的成本高、靈活性較差、適用性較差的不足，本發明提供了一種成本低廉、靈活性良好、適用性較好的電線桿遠程監控方法。?

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：?

一種電線桿遠程監控方法，所述遠程監控方法包括以下步驟：?

1）安裝在電線桿上的感知節點，測量當前電線桿的傾角，并將該傾角數據上傳到遠程監控中心；?

所述遠程監控中心根據所述傾角值變化劃分出三種安全級別，其中，θ為即時采集到的電線桿傾角數據，θ₀為電線桿初始傾角，為危險閾值；?

當傾角沒有變化，即θ-θ₀=0，且傾角滿足安全級別?高；?

當傾角未發生變化，但時，或者傾角發生變化但滿足安全級別中；?

當傾角發生變化且大于閾值時，即或初始傾角大于?時，安全級別低；?

根據得到的安全級別設置所述感知節點的工作模式，所述工作模式包括定時上報模式、中心調取模式和主動報警模式，定時上報模式的采集、上報時間間隔為12小時，中心調取模式的采集、上報時間間隔為T₁，主動報警模式的上報時間間隔為為T₂，同時采集時間間隔為時間間隔T₃，T₁＜12小時，T₃＜T₂＜T₁；?

2）所述感知節點的工作過程如下：?

2.1）初始電線桿的安全級別為高，則該感知節點初始模式被設置成定時上報模式，定時上報模式下，每天的凌晨0點和中午12點各進行一次上報工作，如果發現傾角數據的安全級別改變，則向目標節點發出命令，驅動其切換進入中心調取模式；?

2.2）初始電線桿的安全級別為中時，則感知節點進入中心調取模式。該模式下，感知節點的采集間隔為T₁，每經過T₁時間就會進行一次數據采集、計算、上報的工作，同時感知節點在接收到中心要求數據上報的命令后，也會立即開始工作，遠程監控中心根據上報數據對感知節點發送命令：?