[發明專利]一種戶外表演機器人電氣系統

有效

• 申請號: 201310330860.7
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN104345703A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 耿躍海
• 申請（專利權）人: 常州超感官智能裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

1.一種戶外表演機器人電氣系統，包括機器人本體、主控器、編碼器、變頻器和長度傳感器，其特征在于，所述機器人本體包括回轉機構、機器人翅膀部分、機器人一級臂部分、機器人二級臂部分、機器人三級臂部分，所述機器人本體各部位各自設有驅動電機，所述變頻器與所述機器人本體各部位的驅動電機連接，所述編碼器安裝在所述回轉機構上。

2.根據權利要求1所述的一種戶外表演機器人電氣系統，其特征在于，所述變頻器設有五個，分別為第一變頻器、第二變頻器、第三變頻器、第四變頻器和第五變頻器。

3.根據權利要求1所述的一種戶外表演機器人電氣系統，其特征在于，所述長度傳感器設有四個，分別為第一長度傳感器、第二長度傳感器、第三長度傳感器和第四長度傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種戶外表演機器人電氣系統，其特征在于，所述第一變頻器與所述機器人一級臂部分驅動電機連接，所述第二變頻器與所述機器人二級臂部分驅動電機連接，所述第三變頻器與所述機器人三級臂部分驅動電機連接，所述第四變頻器與所述機器人翅膀部分驅動電機連接，所述第五變頻器與所述機器人回轉機構驅動電機連接。

5.根據權利要求1所述的一種戶外表演機器人電氣系統，其特征在于，所述機器人各部位驅動電機上各自設有驅動油缸。

6.根據權利要求1所述的一種戶外表演機器人電氣系統，其特征在于，所述第一長度傳感器與所述一級臂驅動油缸連接，所述第二長度傳感器與所述二級臂驅動油缸連接，所述第三長度傳感器與所述三級臂驅動油缸連接，所述第四長度傳感器與所述翅膀驅動油缸連接。

7.根據權利要求1所述的一種戶外表演機器人電氣系統，其特征在于，還包括控制操作面板，所述控制操作面板上設置啟動、停止、急停按鍵。

8.根據權利要求1所述的一種戶外表演機器人電氣系統，其特征在于，還包括顯示器。

9.根據權利要求1所述的一種戶外表演機器人電氣系統，其特征在于，所述PLC與所述變頻器、長度傳感器、編碼器、顯示器的通信選用CANOPEN總線連接。