[發明專利]一種車輛底盤

有效

• 申請號: 201310330803.9
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN103381853A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 程廣森
• 申請（專利權）人: 程廣森
• 主分類號: B62D21/14
• 分類號: B62D21/14
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 章艷榮

技術領域

本發明涉及一種車輛底盤。

背景技術

汽車在行駛中，往往會遇到不同的路況。對于農用機，其路況變化更大。由于作物種植的幅寬不一樣，同種輪距的農用機只能適應一種種植幅寬的作物，用于其它種植幅寬的作物時會壓壞作物。

中國專利CN201110442586.3公開了一種可調輪距的農用車輛底盤，兩組農用車輛輪距調節裝置共用車輛的縱向中央平面在車架上按車輪軸距前后布置，兩組輪距調節裝置通過支架的水平軌道分別與車架的前端和后端固接，組成可調輪距的農用車輛底盤；農用車輛輪距調節裝置由主動滑塊、從動滑塊、連桿、支承桿、車輪軸、車輪及支架組成；由外驅動力同步改變前后農用車輛輪距調節裝置中主動滑塊與水平軌道之間的距離，并保持前后車輛輪距調節裝置中主動滑塊與水平軌道的距離相同，各個車輪相對車輛縱向中央平面的距離對稱改變，實現農用車輛底盤輪距的無級調節，適應不同行距的農作物機械化作業要求。本發明適用于農作物的生長期田間管理機械化作業。

上述農用車輛底盤的輪距改變時車架的寬度不變，車架的寬度不能小于輪距。并且車架的高度固定不變，車架底面與地面的間隙（稱為地隙）也固定不變，因此，遇到道路上方有障礙、道路路面上有障礙或者是路面較窄時，不易通過，底盤的通過性差。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種通過性好的車輛底盤。

為了解決上述技術問題，本發明包括車架、左輪架和右輪架，所述的車架與左輪架和右輪架之間分別通過平行四連桿機構連接，左輪架和右輪架均為相應平行四連桿機構中的一個連桿，平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿為所述的車架，或者是平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿上下滑動的設置在車架上，車架上設有驅動左輪架和右輪架相對車架左右平移擺動的驅動裝置。

所述的平行四連桿機構中與相應輪架連接的兩個連桿為兩個平行的主擺臂。

為了便于驅動輪架相對車架左右擺動，所述的平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿為所述的車架，所述的驅動裝置為油缸。

為了使主擺臂較長，能較大范圍的調節兩輪架的間距，所述的平行四連桿機構中位于相應輪架上的兩個連接點的連線在橫向方向上，油缸兩端分別與車架和主擺臂鉸接。

為了提高底盤的結構強度，所述的兩個主擺臂均為H型，每個主擺臂的兩個上端點與車架鉸接，每個主擺臂的兩個下端點與相應的輪架鉸接，油缸兩端分別與車架和一個主擺臂的橫梁鉸接。

為了減小主擺臂的受力，所述的平行四連桿機構中位于相應輪架上的兩個連接點的連線在豎向方向上，油缸兩端分別與車架和相應的輪架鉸接。

為了能夠通過調節與輪架平行的連桿的位置來調節左右輪架的間距，所述的平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿上下滑動的設置在車架上，所述的平行四連桿機構中位于相應輪架上的兩個連接點的連線在豎向方向上。

為了減小主擺臂的受力，所述的驅動裝置為油缸，油缸的缸體固定在車架上，油缸的活塞桿豎向設置，平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿為所述油缸的活塞桿，車架和每個輪架之間鉸接連接有輔助連桿。

為了減小主擺臂的受力，所述的驅動裝置包括絲桿絲母機構和驅動絲母轉動的動力裝置，絲母轉動設置在車架上，絲桿與絲母螺紋連接，絲桿豎直設置，動力裝置設置在車架上，平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿為所述的絲杠，車架和每個輪架之間鉸接連接有輔助連桿。

為了便于行走，所述的左輪架和右輪架上均設置有兩個以上在前后方向上排列的車輪。

為了便于驅動車輪行走，左右每排車輪中至少有一個車輪的輪軸連接有驅動相應車輪轉動的液壓馬達。

為了便于驅動車輪行走，所述每個車輪的輪軸連接有驅動相應車輪轉動的液壓馬達。

為了取得最好的性價比，所述的左右每排車輪各有兩個在前后方向上排列的車輪。

為了使左右輪架相對車架的平移擺動同步，所述的左輪架和右輪架所在的兩平行四連桿機構共用一個與相應輪架平行的連桿。