[發(fā)明專利]垂直搬運(yùn)器自動落防裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310330709.3
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN103352595A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建龍;張健;吳晨;朱錚
• 申請（專利權(quán)）人: 上海東億元城市規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31251
• 代理人: 王法男;胡潔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體停車庫技術(shù)，尤其指一種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置，屬于立體車庫設(shè)計(jì)方法和裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有立體停車庫的落防裝置大多采用電機(jī)作為驅(qū)動源，并通過相應(yīng)的鏈條機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。由于此種傳動機(jī)構(gòu)存在技術(shù)動作滯后，不能迅速、及時(shí)和準(zhǔn)確地的達(dá)到落防的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的：旨在提出一種具有迅速、及時(shí)、可靠落防性能的自動落防裝置。

這種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置，包括搬運(yùn)器，以及與該搬運(yùn)器匹配的、內(nèi)側(cè)各設(shè)有一導(dǎo)軌并垂直豎立在搬運(yùn)器四角邊部的四根立柱；所述的搬運(yùn)器通過固定在搬運(yùn)器前、后兩邊部的前橫梁、后橫梁，插入分別與四根立柱固接的對應(yīng)的導(dǎo)軌中，經(jīng)配置在搬運(yùn)器左、右兩邊的鋼絲繩和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)組成搬運(yùn)器的垂直升降結(jié)構(gòu)；其特征在于：所述的前橫梁、后橫梁的水平狀梁架上各設(shè)有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收縮的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并且在左右對應(yīng)的兩組四根導(dǎo)軌內(nèi)分別設(shè)有與所述的設(shè)于前橫梁、后橫梁上的可伸縮連桿機(jī)構(gòu)對應(yīng)的制動塊；由此構(gòu)成垂直搬運(yùn)器自動落防裝置垂直定位結(jié)構(gòu)。

所述的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動氣缸、擺動板、以擺動板為轉(zhuǎn)動軸桿、分設(shè)在擺動板兩邊的連桿、制動滑塊和導(dǎo)向塊；其中所述的擺動板通過擺動板轉(zhuǎn)軸設(shè)置在前橫梁或后橫梁的水平狀梁體的中心點(diǎn)上，所述擺動板的兩端向外側(cè)部位依次連接連桿、制動滑塊；同時(shí)所述擺動板與連桿的一連接點(diǎn)與固定在同一前橫梁或后橫梁上的氣缸的輸氣軟管相連接。

所述的制動滑塊穿置在一導(dǎo)向塊內(nèi)，所述的該導(dǎo)向塊固定在可外伸的制動滑塊末端部位的相應(yīng)前橫梁或后橫梁上。

所述的前橫梁或后橫梁的兩驅(qū)動氣缸各通過自設(shè)的輸氣軟管與同一儲氣罐相聯(lián)通，構(gòu)成啟動輸氣管路；所述的儲氣罐設(shè)置在搬運(yùn)器一側(cè)的連接前橫梁與后橫梁的縱橫梁上。

根據(jù)以上技術(shù)方案設(shè)計(jì)的這種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置，采用了氣動原理，通過在前、后橫梁上設(shè)置的氣缸驅(qū)動曲柄連桿機(jī)構(gòu)，從而使搬運(yùn)器到達(dá)搬運(yùn)層時(shí)快速準(zhǔn)確地平層定位和固定。使整個(gè)垂直升降動作更為安全可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（側(cè)面、落防裝置非工作狀態(tài)）；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)落防裝置工作狀態(tài)示意圖；

圖3為搬運(yùn)器俯視圖；

圖4為圖3Ⅰ部放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1‐立柱?2‐后橫梁?3‐前橫梁?4‐縱橫梁?5‐升降搬運(yùn)器?6‐儲氣罐?7‐導(dǎo)軌?8‐制動塊?9‐制動滑板?10‐導(dǎo)向塊?11‐連桿?12‐擺動板?13‐氣缸?14‐輸氣軟管?15‐橫梁連接結(jié)構(gòu)?16‐鋼絲繩?17‐擺動板轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示的這種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置，包括搬運(yùn)器5，以及與該搬運(yùn)器匹配的、內(nèi)側(cè)各設(shè)有一導(dǎo)軌并垂直豎立在搬運(yùn)器5四角邊部的四根立柱1；所述的搬運(yùn)器5通過固定在搬運(yùn)器前、后兩邊部的前橫梁3、后橫梁2，插入分別與四根立柱固接的對應(yīng)的導(dǎo)軌7中，經(jīng)配置在搬運(yùn)器5左、右兩邊的鋼絲繩16和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)（圖中未示出）組成搬運(yùn)器5的垂直升降結(jié)構(gòu)；其特征在于：所述的前橫梁3、后橫梁2的水平狀梁架上各設(shè)有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收縮的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并且在左右對應(yīng)的兩組四根導(dǎo)軌7內(nèi)分別設(shè)有與所述的設(shè)于前橫梁3、后橫梁2上的可伸縮連桿機(jī)構(gòu)對應(yīng)的制動塊8；由此構(gòu)成垂直搬運(yùn)器自動落防裝置垂直定位結(jié)構(gòu)。

所述的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動氣缸13、擺動板12、以擺動板12為轉(zhuǎn)動軸桿、分設(shè)在擺動板兩邊的連桿11、制動滑塊9和導(dǎo)向塊10；其中所述的擺動板12通過擺動板轉(zhuǎn)軸17設(shè)置在前橫梁3或后橫梁2的水平狀梁體的中心點(diǎn)上，所述擺動板的兩端向外側(cè)部位依次連接連桿11制動滑塊9，同時(shí)所述擺動板12與連桿11的一連接點(diǎn)與固定在同一前橫梁3或后橫梁2上的氣缸的輸氣軟管相連接。

所述的制動滑塊9穿置在一導(dǎo)向塊10內(nèi)，所述的該導(dǎo)向塊10固定在可外伸制動滑塊9末端部位的相應(yīng)的前橫梁3或后橫梁2上。

所述的前橫梁3或后橫梁2的兩驅(qū)動氣缸各通過自設(shè)的輸氣軟管14與同一儲氣罐6相聯(lián)通，構(gòu)成啟動輸氣管路；所述的儲氣罐6設(shè)置在搬運(yùn)器5一側(cè)的連接前橫梁與后橫梁的縱橫梁4上。

以下結(jié)合說明書附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明。