[發明專利]低階系統ITAE最優的PI控制器參數整定方法及系統

在審

• 申請號: 201310330698.9
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103439887A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 黃衛劍;潘鳳萍;伍宇忠;鄭聞成
• 申請（專利權）人: 廣東電網公司電力科學研究院
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

1.一種低階系統ITAE最優的PI控制器參數整定方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取被控對象參數域，在該參數域的區間上進行等分處理，得到若干組等分點上的參數值；

根據所述等分點上的參數值計算PI控制器的穩定參數域；

以ITAE指標為目標函數，在所述穩定參數域中進行尋優計算，獲得ITAE指標最優的PI控制器參數值。

2.根據權利要求1所述的低階系統ITAE最優的PI控制器參數整定方法，其特征在于，獲得所述PI控制器參數值之后，還包括步驟：

根據模型參數不確定性對所述PI控制器參數值進行魯棒穩定性檢驗；

采用蒙特卡洛隨機試驗，獲得魯棒性能的評價指標，根據所述評價指標定量評價性能魯棒性；所述評價指標包括：性能點隨機分布范圍、均值以及方差。

3.根據權利要求1或2所述的低階系統ITAE最優的PI控制器參數整定方法，其特征在于，進行等分處理的過程包括：

在參數域D=[k‾,k‾]×[τ‾,τ‾]×[L‾,L‾]]]>上，對區間分別進行等分，然后按照如下公式在等分點選取參數值(k_i,τ_j,L_n)：

ki=k‾+ik‾-k‾Nk,i=0,1,2,...,Nk;]]>

τj=τ‾+jτ‾-τ‾Nτ,j=0,1,2,...,Nτ;]]>

Ln=L‾+nL‾-L‾NL,n=0,1,2,...,NL;]]>

式中，N_k,N_τ,N_L為上述三個區間的等分個數。