[發明專利]一種智能裝箱機及其裝箱方法

有效

• 申請號: 201310330612.2
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN103359316A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 張揚輝;葉鴻真;羅文海;修波
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B5/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術領域

本發明涉及一種裝箱機，特別是涉及一種采用機械手進行裝箱的智能裝箱機及其裝箱方法。

背景技術

在產品生產完成后需要進行裝箱以便于保存和運輸，現有的包裝方法多為人工裝箱。人工裝箱需要大量的操作人員和生產空間，這要求巨大的成本投入；再者，人工操作效率低下，長時間工作的勞動強度十分巨大，對人員要求較高，且工作效率無法保證，甚至影響裝箱質量，導致裝箱不齊整、裝箱錯誤等問題；還有，人員的管理較為困難，且存在較高的事故風險。

現有一些自動化裝箱設備，包括一條輸送產品的輸送帶，和一條輸送包裝箱的輸送帶，在兩輸送帶之間設置一只機械手，通過機械手將產品抓取至包裝箱內，再將包裝箱送出至打包處進行打包，以此實現自動化裝箱。該種設備一只機械手對應一條產品輸送線，機械手抓取產品在兩條輸送帶上來回運動的過程中，因機械手的運行速度較兩輸送帶慢，故兩輸送帶均需要進行長時間的等待操作，導致設備利用率低，為滿足大量化生產需要設置多條生產線，這使得生產成本增加，且多條生產線占用大量的生產空間；另一方面，為保證抓取工作的準確性，產品輸送帶上的產品需要人工放置，這仍需要較多的操作人員。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種一只機械手對應多條產品包裝輸送帶的自能裝箱機及其裝箱方法，以提高設備利用率和生產效率，降低生產成本。

本發明所述的智能裝箱機，包括產品輸送帶、包裝箱輸送帶和抓取機械手，所述的產品輸送帶包括三條將產品送入的產品入口輸送帶，三條對送入產品進行整理的理料輸送帶，和兩條將已裝有產品的包裝箱送出的成品輸送帶；三條產品入口輸送帶、三條理料輸送帶分別并列布置，每條產品入口輸送帶的出口端對應連接不同的理料輸送帶的入口端，兩條成品輸送帶間隔設置于三條理料輸送帶之間，包裝箱輸送帶的出口端連接成品輸送帶的入口端，兩只抓取機械手分別設置于兩成品輸送帶的上方，并均可將相鄰的兩條理料輸送帶上的產品抓取至對應成品輸送帶上的包裝箱內。

本發明所述的使用上述智能裝箱機進行裝箱的方法，包括以下步驟：

A.?產品從產品入口輸送帶的入口端送入，包裝箱從包裝箱輸送帶的入口端送入；

B.?產品從產品入口輸送帶送至理料輸送帶，包裝箱從包裝箱輸送帶送至成品輸送帶；

C.?理料輸送帶上的產品經過整理后送至抓取機械手下方，包裝箱沿成品輸送帶送至抓取機械手下方；

D.?進入抓取程序，抓取機械手將理料輸送帶上的產品抓取送入成品輸送帶上的包裝箱內，兩側的理料輸送帶上的產品分別由兩抓取機械手抓取，而中間的理料輸送帶上的產品可由任一抓取機械手抓取；

E.??成品輸送帶將已裝入產品的包裝箱送至打包工位，完成裝箱工作。

本發明所述的智能裝箱機，產品由產品入口輸送帶送入，經理料輸送帶整理，再由抓取機械手進行抓取裝箱，而包裝箱則由包裝箱輸送帶送入成品輸送帶中，三條理料輸送帶并列設置，兩側的理料輸送帶上的產品只能由一只抓取機械手抓取，而中間的理料輸送帶上的產品則可由任一抓取機械手抓取。該設備以自動化裝箱替代傳統的手工裝箱，極大地減少了人力的投入和場地需要，有效降低生產成本；機械自動化比手工操作更加有效、精確，可保證包裝質量，并提高生產效率。而相對于現有的自動化裝箱設備，理料輸送帶可自動完成產品的整理工作，提高其自動化程度；兩只機械手相對應三條輸送帶工作，可加快輸送帶的送料速度，提高設備利用率和生產效率，并更加有效地利用生產空間。

附圖說明

圖1、2是智能裝箱機的結構示意圖。

圖3是圖1所示智能裝箱機的局部放大圖。

具體實施方式