[發(fā)明專利]視頻防抖方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310330520.4
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN104349039B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐晶明;韋虎;吳晟;蔣斌;林福輝
• 申請（專利權(quán)）人: 展訊通信（上海）有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/14
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 駱蘇華

1.一種視頻防抖方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得第一全局相對運動矢量和第二全局相對運動矢量序列，所述第一全局相對運動矢量是當(dāng)前視頻幀相對于所述當(dāng)前視頻幀的前一視頻幀的全局相對運動矢量，所述第二全局相對運動矢量序列包括第二全局相對運動矢量，所述第二全局相對運動矢量為所述當(dāng)前視頻幀的參考視頻幀相對于所述參考視頻幀的前一視頻幀的全局相對運動矢量；

根據(jù)所述第一全局相對運動矢量和第二全局相對運動矢量序列，計算出第三全局相對運動矢量序列，所述第三全局相對運動矢量序列包括第三全局相對運動矢量，所述第三全局相對運動矢量為待計算的參考視頻幀相對于所述當(dāng)前視頻幀的全局相對運動矢量；

對所述第三全局相對運動矢量序列進行濾波，以獲得當(dāng)前視頻幀的補償抖動運動矢量；

根據(jù)所述當(dāng)前視頻幀的補償抖動運動矢量和預(yù)設(shè)的有效像素圖像大小，裁剪所述當(dāng)前視頻的總像素圖像，以獲得防抖補償后的圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述參考視頻幀為所述當(dāng)前視頻幀之前和/或之后的與所述當(dāng)前視頻幀相鄰的至少一個連續(xù)的視頻幀。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得所述第一全局相對運動矢量和第二全局相對運動矢量序列包括：檢測拍攝視頻時的鏡頭移動信息；

根據(jù)所述鏡頭移動信息計算出第一全局相對運動矢量和第二全局相對運動矢量序列。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得第一全局相對運動矢量和第二全局相對運動矢量序列包括：獲得所述當(dāng)前視頻幀和參考視頻幀；利用運動估計算法分別計算出第四全局相對運動矢量序列和第五全局相對運動矢量序列，所述第四全局相對運動矢量序列包括所述當(dāng)前視頻幀中像素塊相對于所述當(dāng)前視頻幀的前一幀中相應(yīng)像素塊的全局相對運動矢量，

所述第五全局相對運動矢量序列包括所述參考視頻幀中像素塊相對于所述參考視頻幀的前一幀中相應(yīng)像素塊的全局相對運動矢量；根據(jù)所述第四全局相對運動矢量序列和第五全局相對運動矢量序列分別計算出所述第一全局相對運動矢量和第二全局相對運動矢量。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用運動估計算法分別計算出第四全局相對運動矢量序列和第五全局相對運動矢量序列包括：根據(jù)所述當(dāng)前視頻幀中的全部或部分像素塊計算出第四全局相對運動矢量序列；根據(jù)所述參考視頻幀中的全部或部分像素塊計算出第五全局相對運動矢量序列。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)待計算參考視頻幀為所述當(dāng)前視頻幀的前序視頻幀，根據(jù)所述第一全局相對運動矢量和第二全局相對運動矢量序列，計算出第三全局相對運動矢量的方法包括：將所述待計算參考視頻幀之后和所述當(dāng)前視頻幀之前的所有參考視頻幀的第二全局相對運動矢量和當(dāng)前視頻幀的第一全局相對運動矢量求和后乘以-1，以獲得所述待計算的參考視頻幀相對于所述當(dāng)前視頻的全局相對運動矢量。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)待計算的參考視頻幀為所述當(dāng)前視頻幀的后序視頻幀，根據(jù)所述第一全局相對運動矢量和第二全局相對運動矢量序列，計算出第三全局相對運動矢量的方法包括：將所述待計算的參考視頻幀和所述當(dāng)前視頻幀之間的所有參考視頻幀的第二全局相對運動矢量，和所述待計算的參考視頻幀的第二全局相對運動矢量求和，以獲得所述待計算的參考視頻幀相對于所述當(dāng)前是視頻的全局相對運動矢量。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述濾波方法為低通濾波方法，以過濾掉所述第三全局相對運動矢量序列中的高頻部分。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前視頻幀的補償抖動運動矢量和預(yù)設(shè)的有效像素圖像大小，裁剪所述當(dāng)前視頻的總像素圖像，以獲得防抖補償后的圖像的方法包括：以所述當(dāng)前視頻的總像素圖像的中心位置為中心點，根據(jù)補償抖動的運動矢量獲得補償中心點；以所述補償中心點為中心，根據(jù)所述有效像素圖像大小，在所述當(dāng)前視頻的總像素圖像上確定裁剪區(qū)域；輸出所述裁剪區(qū)域內(nèi)的像素為防抖補償后的圖像。