[發(fā)明專利]一種控制軋機(jī)啟動(dòng)軋制階段軋制力的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310329989.6
• 申請(qǐng)日: 2013-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104338757B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱大維;羌菊興;王欣;張文賓;舒縈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21B37/58
• 分類(lèi)號(hào): B21B37/58
• 代理公司: 上海三和萬(wàn)國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31230
• 代理人: 蔡海淳

1.一種控制軋機(jī)啟動(dòng)軋制階段軋制力的方法，包括根據(jù)待軋帶鋼材料的屈服強(qiáng)度及軋機(jī)設(shè)備參數(shù)，使用Hill軋制力模型理論公式，計(jì)算得到軋制力，同時(shí)通過(guò)AGC來(lái)實(shí)現(xiàn)帶鋼的厚度控制，得到符合軋制工藝參數(shù)要求的軋制帶鋼產(chǎn)品，其特征在于：

101、根據(jù)軋制工藝參數(shù)要求和待軋帶鋼的產(chǎn)品參數(shù)，獲得帶鋼軋制時(shí)的寬度、軋制速度、入口厚度、出口厚度、入口總張力、出口總張力和軋制力數(shù)據(jù)參數(shù)；

102、軋機(jī)啟動(dòng)；

103、軋機(jī)保持在穿帶速度X對(duì)帶鋼進(jìn)行軋制；

104、收集帶鋼在軋機(jī)入口測(cè)厚儀位置上的實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)，得到第一組實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)A₁，所述的第一組實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)A₁包括寬度b₁、軋制速度S₁、入口厚度H₁、出口厚度h₁、入口總張力Z_入1、出口總張力Z_出1和實(shí)績(jī)軋制力P_Act1；

105、經(jīng)過(guò)第一延時(shí)Y₁后，收集帶鋼同一點(diǎn)在軋機(jī)中心點(diǎn)位置上的實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)，得到第二組實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)A₂，所述的第二組實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)A₂包括寬度b₂、軋制速度S₂、入口厚度H₂、出口厚度h₂、入口總張力Z_入2、出口總張力Z_出2和實(shí)績(jī)軋制力P_Act2；

106、經(jīng)過(guò)第二延時(shí)Y₂后，收集帶鋼同一點(diǎn)在軋機(jī)出口測(cè)厚儀位置上的實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)，得到第三組實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)A₃，所述的第三組實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)A₃包括寬度b₃、軋制速度S₃、入口厚度H₃、出口厚度h₃、入口總張力Z_入3、出口總張力Z_出3和實(shí)績(jī)軋制力P_Act3；

107、對(duì)所得到的三組實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合整理，得到一組組合實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)A_Z1；

108、將組合實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)A_Z1代入Hill軋制力模型理論公式，計(jì)算得到根據(jù)實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算的軋制力P_Calc；

109、將根據(jù)實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算的軋制力P_Calc和第二組實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)A₂中的實(shí)績(jī)軋制力P_Act2相比，得到實(shí)績(jī)軋制力自適應(yīng)系數(shù)M_A；

110、重復(fù)上述103～109步驟，依次順序獲得至少20次實(shí)績(jī)軋制力自適應(yīng)系數(shù)；

111、計(jì)算軋制力自適應(yīng)系數(shù)平均值和第i次實(shí)績(jī)軋制力自適應(yīng)系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差σ_i；

112、分別計(jì)算實(shí)績(jī)軋制力自適應(yīng)系數(shù)M_A與第n次軋制力自適應(yīng)系數(shù)平均值M_n差的絕對(duì)值δ_n；

113、若實(shí)績(jī)軋制力自適應(yīng)系數(shù)M_A與第n次軋制力自適應(yīng)系數(shù)平均值M_N差的絕對(duì)值δ≤3σ_n，則計(jì)算新的自適應(yīng)系數(shù)平均值M_N+1和標(biāo)準(zhǔn)差σ_N+1；

114、根據(jù)帶鋼的工藝參數(shù)數(shù)據(jù)及計(jì)算得出的新的自適應(yīng)系數(shù)平均值M_N+1和標(biāo)準(zhǔn)差σ_N+1，計(jì)算經(jīng)過(guò)修訂的軋制力設(shè)定值P_s，確定為下一同規(guī)格卷帶鋼的啟動(dòng)軋制力；

115、按照下一同規(guī)格卷帶鋼的啟動(dòng)軋制力P_s，控制軋機(jī)的實(shí)績(jī)啟動(dòng)軋制力；

116、若實(shí)績(jī)軋制力自適應(yīng)系數(shù)M_A與第n次軋制力自適應(yīng)系數(shù)平均值M_N差的絕對(duì)值δ＞3σ_n，則不對(duì)下一同規(guī)格卷帶鋼的啟動(dòng)軋制力進(jìn)行修訂，仍按照原有工藝參數(shù)控制軋機(jī)的實(shí)績(jī)啟動(dòng)軋制力；

117、通過(guò)引入實(shí)績(jī)軋制力自適應(yīng)系數(shù)和對(duì)下一同規(guī)格卷帶鋼的啟動(dòng)軋制力進(jìn)行補(bǔ)償、修訂，快速確定同材質(zhì)、同規(guī)格卷帶鋼的啟動(dòng)軋制力，并且應(yīng)用到連續(xù)生產(chǎn)的模型設(shè)定控制中，以有效提高帶頭厚度控制精度，防止“斷帶”及啟動(dòng)失敗，滿足用戶提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求。