[發明專利]一種磁流變動力傳動裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201310329445.X
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103363001A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 沈錫鶴
• 申請（專利權）人: 沈錫鶴;上海環捷投資咨詢有限公司
• 主分類號: F16D67/06
• 分類號: F16D67/06;F16D48/06;F16D65/14;F16D121/02
• 代理公司: 上海三方專利事務所 31127
• 代理人: 吳干權

1.一種磁流變動力傳動裝置，包括端蓋密封圈、碼盤、復位傳感器、阻尼板、隔板、輸出離合片、輸入離合片、輸出軸套、隔磁片、聯軸器、高速油封、端蓋板、離合線圈架、離合線圈、制動線圈架、制動線圈、脈沖傳感器、裝置殼體、軸承、油封壓板、輸出軸、磁流變液，其特征在于裝置殼體左右兩側分別設有兩套蓋板組件，端蓋板內設有端蓋密封圈、軸承、高速油封，端蓋板固定油封壓板形成蓋板組件，裝置殼體內設有隔板組件，所述的隔板組件輸出軸套裝入隔板形成隔板組件，隔板組件左側設有制動線圈組件，隔板組件右側設有離合線圈組件，所述的隔板緊靠離合線圈組件，所述的阻尼板設置于裝置殼體內并緊靠制動線圈組件，所述的輸出軸設置于裝置殼體內并穿過軸承內徑，輸出軸一端升出蓋板組件，另一端穿過輸出軸套連接輸出離合片，輸出離合片右側設有輸入離合片，輸出離合片和輸入離合片安裝在隔磁片上，并通過隔磁片隔開，輸入離合片上設有輸入離合片軸，裝置殼體內安裝離合片的腔體內注滿磁流變液，所述的聯軸器套入輸入離合片軸，構成整體。

2.如權利要求1所述的一種磁流變動力傳動裝置，其特征在于所述的離合線圈組件由離合線圈架、離合線圈組成，所述的制動線圈組件由制動線圈架、制動線圈組成，制動線圈組件和離合線圈組件分別拉出引腳線到殼體外。

3.如權利要求1所述的一種磁流變動力傳動裝置，其特征在于所述的復位傳感器、脈沖傳感器安裝在裝置殼體內，拉出引腳線到裝置殼體外，所述的輸出軸上設有碼盤。

4.如權利要求1所述的一種磁流變動力傳動裝置，其特征在于所述的右側蓋板組件套入輸入離合片軸，固定安裝在裝置殼體端面，左側蓋板組件套入輸出軸，固定安裝在裝置殼體端面。

5.如權利要求1所述的一種磁流變動力傳動裝置，其特征在于所述裝置殼體的腔體內設有輸出離合片、輸入離合片，輸出離合片、輸入離合片間隙距離為1.5mm，采用磁流變液作動力傳動媒介體。

6.一種如權利要求1所述的磁流變動力傳動裝置的安裝方法，其特征在于所述的安裝方法步驟如下：

a.?將端蓋密封圈軸承、高速油封裝入端蓋板，固定油封壓板，形成兩套蓋板組件，

b.?將輸出軸套裝入隔板，形成隔板組件，

c.?安裝離合線圈架、離合線圈，形成離合線圈組件，

d.?安裝制動線圈架、制動線圈，形成制動線圈組件，

e.?將軸承、高速油封、裝入裝置殼體內，固定油封壓板，

f.?安裝復位傳感器、脈沖傳感器在裝置殼體內，拉出引腳線到殼體外，

g.?安裝阻尼板在裝置殼體內，

h.?將輸出軸穿入裝置殼體內的軸承內徑，

i.?安裝碼盤在輸出軸上，

j.?安裝制動線圈組件到裝置殼體內，緊靠阻尼板，拉出引腳線到殼體外，

k.?安裝隔板組件到裝置殼體內，

l.?將輸出離合片與輸出軸進行固定安裝，

m.?安裝離合線圈組件到裝置殼體內，緊靠隔板，拉出引腳線到殼體外，

n.?安裝隔磁片到輸出離合片，

o.?安裝輸入離合片到隔磁片，

p.?將一套蓋板組件套入輸入離合片軸，固定安裝在裝置殼體端面，

q.?將一套蓋板組件套入輸出軸，固定安裝在裝置殼體端面，

r.?在裝置殼體安裝離合片的腔體內注滿磁流變液，

s.?將聯軸器套入輸入離合片軸內，完成裝配整件磁流變傳動裝置。

7.一種如權利要求1所述的磁流變動力傳動裝置的控制方法，其特征在于所述的控制方法如下：斷路器合閘，接通動力電源，電動機和控制器處于待機狀態；直流電源供電，程序驅動控制器的觸點開關閉合，動力回路接觸器帶電工作，電動機運轉，控制器的離合及制動器線圈任處于失電狀態，輸出軸不轉；啟動控制系統到工作狀態，驅動電路產生輸出電流，離合線圈帶電產生磁場，離合片嚙合，輸出軸運轉并輸出動力；輸出軸運轉使傳感器產生反饋脈沖信號，系統程序從0位開始脈沖計數；當比較電路得到位置脈沖數與傳感器反饋脈沖數相等數值，系統程序控制離合線圈失電，制動線圈帶電，此時離合器停止工作，制動器啟動剎車，同時驅動控制器電路的開關觸點復原，電動機失電并停止運轉；控制程序根據設定的時間，命令動力控制器及電機恢復到初始待機狀態；輸出軸循環運行結束，斷路器開閘，切斷動力控制電源。

8.如權利要求8所述的控制方法，其特征在于所述的具體控制方法如下：

a.?時間控制模式：電氣主回路合閘，直流電源供電，系統啟動，繼電器常開觸點閉合，啟動動力電源，電動機運轉；控制系統根據單片機設定的運行時間值、輸出軸速度電流值，驅動離合器線圈電流，離合器閉合，輸出軸動力輸出；當運行到達設定的時間值時，離合器線圈失電，離合器執行分離，此時繼電器常開觸點復位，切斷電機驅動電源；此時控制系統驅動制動器線圈電流，制動器合閘，制動輸出軸，結束動力輸出；

b.?位置控制模式：電氣主回路合閘，直流電源供電，系統啟動，繼電器常開觸點閉合，啟動動力電源，電動機運轉；控制系統根據單片機設定的脈沖數值、輸出軸速度電流值，驅動離合器線圈電流，離合器閉合，輸出軸動力輸出；控制系統比較設定和反饋的脈沖數，當反饋的脈沖計數等于設定的脈沖數值時，離合器線圈失電，離合器執行分離，此時繼電器常開觸點復位，切斷電機驅動電源；此時控制系統驅動制動器線圈電流，制動器合閘，制動輸出軸，結束動力輸出；

c.?循環控制模式：在設定間隔時間和周期次數的前提下，控制器連續重復循環一個動力輸出工作周期的過程。