[發明專利]車橋制動裝置、方法和車輛

有效

• 申請號: 201310328719.3
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103350695A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 胡國慶;羅忠群;郭堃
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B60T15/02
• 分類號: B60T15/02;B60T13/24
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張大海;吳貴明

技術領域

本發明涉及制動領域，更具體地，涉及一種車橋制動裝置、方法和車輛。

背景技術

采用氣壓制動的多軸車輛，對制動的可靠性提出了更高的要求。首先，制動力應滿足設計標準要求，具體到氣壓制動系統而言，需保證前后橋的控制氣壓和工作氣壓均在設計范圍內；其次制動時后橋相對于前橋的滯后時間應滿足標準要求，否則車輛會發生制動甩尾、點頭等問題，影響行車安全。

圖1示出了現有技術中的輪式多軸車輛的氣壓制動系統的原理圖，實際上，其車軸數可能會多于兩軸，但多于兩軸的氣壓制動系統原理與圖1一致，為敘述簡化計，下面僅以兩軸為例進行說明。

當車輛需要制動時，操作者踩下制動控制閥1，第一橋制動儲氣筒6和第二橋制動儲氣筒7的控制氣通過制動控制閥1后，分別推動第一橋繼動閥2和第二橋繼動閥3，使第一橋繼動閥2和第二橋繼動閥3打開，第一橋制動儲氣筒6和第二橋制動儲氣筒7的工作氣分別通過打開的第一橋繼動閥2和第二橋繼動閥3進入第一橋制動氣室4和第二橋制動氣室5，完成對第一橋(前橋)和第二橋(后橋)的制動。

其中，制動力的大小與繼動閥的閥口開度成正比，而繼動閥的閥口開度由作用在其上的控制氣的壓力決定。進一步地，控制氣的壓力的大小由制動控制閥1的開度決定。即整車制動力大小由操作者踩下制動控制閥1的閥開口決定。

現有技術中的氣壓制動系統，在車軸較少的情況下能夠滿足制動要求，但是隨著現在車輛的車軸增多，車身的變長，該制動系統會存在如下缺點：

1.車輛后橋的第二橋制動氣室5的控制氣是通過駕駛室內的制動控制閥1控制的，隨著車身的變長，勢必會造成控制氣管的加長，會造成后橋控制氣控制第二橋繼動閥3的滯后，造成前橋先于后橋制動，不滿足標準要求。

2.控制氣管的加長，也會造成控制氣的沿程損失和局部損失變大，使到后橋的控制氣的壓力偏小，造成前橋的制動力大于后橋的制動力很多，也不滿足標準要求。

以上兩種缺點，均會使車輛制動減速度和制動距離不夠，且易發生車輛制動點頭，甩尾現象。

發明內容

本發明旨在提供一種車橋制動裝置、方法和車輛，以解決現有技術中多橋之間的控制氣壓力不匹配、以致車輛制動減速度和制動距離不夠，且易發生車輛制動點頭、甩尾的問題。

為解決上述技術問題，根據本發明的第一個方面，提供了一種車橋制動裝置，包括：制動控制閥、第一橋繼動閥、第二橋繼動閥、第一橋制動氣室、第二橋制動氣室、第一橋制動儲氣筒和第二橋制動儲氣筒；第一橋制動儲氣筒的控制氣輸出口通過制動控制閥與第一橋繼動閥的控制口連接，第一橋制動儲氣筒的工作氣輸出口通過第一橋繼動閥與第一橋制動氣室連接；第二橋制動儲氣筒的工作氣輸出口通過第二橋繼動閥與第二橋制動氣室連接；其特征在于，車橋制動裝置還包括：比例閥，第二橋制動儲氣筒的控制氣輸出口通過比例閥與第二橋繼動閥的控制口連接；控制器，與比例閥電連接，用于根據第一橋繼動閥的控制口的第一壓力控制比例閥的開度，以使第二橋繼動閥的控制口的第二壓力與第一橋繼動閥的控制口的第一壓力相匹配。

進一步地，車橋制動裝置還包括：梭閥，第二橋制動儲氣筒的控制氣輸出口通過制動控制閥與梭閥的第一進口連接，比例閥的出口與梭閥的第二進口連接，梭閥的出口與第二橋繼動閥的控制口連接。

進一步地，車橋制動裝置還包括：手動截止閥，第二橋制動儲氣筒的控制氣輸出口通過手動截止閥與比例閥的入口連接。

進一步地，車橋制動裝置還包括：第一壓力檢測單元，用于檢測第一橋繼動閥的控制口的第一壓力；第二壓力檢測單元，用于檢測第二橋繼動閥的控制口的第二壓力。

進一步地，車橋制動裝置還包括：減法器，與第一壓力檢測單元的輸出端和第二壓力檢測單元的輸出端連接，用于得到第一壓力檢測單元輸出的第一壓力信號與第二壓力檢測單元輸出的第二壓力信號之間的差值；控制器是PID控制器，減法器將差值輸出至PID控制器，PID控制器根據差值控制比例閥的開度。

根據本發明的第二個方面，提供了一種車輛，包括第一橋、第二橋和用于控制第一橋和第二橋制動的車橋制動裝置，其特征在于，車橋制動裝置是權利要求1至5中任一項的車橋制動裝置。

根據本發明的第三個方面，提供了一種車橋制動方法，其特征在于，包括：獲取第一橋的控制氣的第一壓力；根據第一壓力控制提供給第二橋的第一控制氣的第二壓力，以使第一壓力和第二壓力相匹配。

進一步地，提供經由制動控制閥輸出的用于控制第二橋的第二控制氣，第二控制氣具有第三壓力；比較第二壓力與第三壓力的大小，并將其中壓力較大的一個作為控制第二橋制動的控制氣。